CN211893671U - 一种可拆卸的无人机摄影测量装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可拆卸的无人机摄影测量装备，该可拆卸的无人机摄影测量装备，包括无人机、镜头防护组件、蓝牙控制器、电池、衔接固定架、测量模块和传感器镜头。所述蓝牙控制器设置在无人机上，所述电池设置在无人机的底部。所述衔接固定架设置在无人机的底部。所述测量模块通过螺栓与衔接固定架可拆卸式连接。该可拆卸的无人机摄影测量装备，通过设置的无人机、镜头防护组件、蓝牙控制器、电池、衔接固定架、测量模块和传感器镜头的配合，使得本实用新型可以在无人机降落时将传感器镜头遮挡住。进而防止因螺旋桨带动而产生的气流将地面的砂石带起，对传感器镜头造成损伤。大大增强了对传感器镜头的保护效果。

Description

一种可拆卸的无人机摄影测量装备

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可拆卸的无人机摄影测量装备。

背景技术

航空测绘装备指从空中由飞机等航空器拍摄地面像片。为使取得的航空像片能用于在专门的仪器上建立立体模型进行量测，摄影时飞机应按设计的航线往返平行飞行进行拍摄，以取得具有一定重叠度的航空像片。按摄影机物镜主光轴相对于地表的垂直度，可分为近似垂直航空摄影和倾斜航空摄影。近似垂直航空摄影主要用于摄影测量目的。科学考察和军事侦察有时采用倾斜航空摄影。

然而，在进行近似垂直航空测量时，测量镜头一般直接外露设置在无人机的底部，当无人机降落到地面时，由于其风扇带动的气流带起地面上的砂石颗粒等坚硬物，容易对外露的传感器镜头造成损伤。大大影响传感器的使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可拆卸的无人机摄影测量装备，解决了在降落过程中外露的传感器镜头容易被气流带起的砂石的刮碰到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可拆卸的无人机摄影测量装备，包括无人机、镜头防护组件、蓝牙控制器、电池、衔接固定架、测量模块和传感器镜头。所述蓝牙控制器设置在无人机上，所述电池设置在无人机的底部。所述衔接固定架设置在无人机的底部。所述测量模块通过螺栓与衔接固定架可拆卸式连接。所述传感器镜头设置在测量模块的底部中央。所述测量模块、电池和蓝牙控制器相互电性连接。所述镜头防护组件设置在无人机的底部。所述镜头防护组件与传感器镜头相对应。

优选的，所述镜头防护组件包括四脚支架、钢丝、滚轮一、多个活动杆、辅助弹簧和两个挡板。所述滚轮一、四脚支架均设置在无人机的底部。多个活动杆分别滑动配合在四脚支架的四脚内，两个挡板均滑动配合在衔接固定架上。两个挡板均与传感器镜头相对应。所述辅助弹簧的两端分别设置在两个挡板上。所述钢丝的一端与设置在四脚支架一脚内的活动杆的一端相连，另一端绕过滚轮一并与挡板相连。

优选的，所述镜头防护组件还包括多个弹簧、多个滑块和滚轮二。所述四脚支架的四脚内侧均开设有滑槽。所述滑块的一端与活动杆相连，另一端穿过滑槽并延伸至滑槽外，所述钢丝与滑块相连。多个弹簧分别设置在四脚支架的四脚内。所述弹簧一端与四脚支架顶部内壁相连，另一端与活动杆相连。所述滚轮二设置在衔接固定架上，所述钢丝依次绕过滚轮一、滚轮二并与挡板相连。

优选的，还包括缓冲座，所述缓冲座设置在活动杆的底部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可拆卸的无人机摄影测量装备。具备以下有益效果：

1、该可拆卸的无人机摄影测量装备，通过设置的无人机、镜头防护组件、蓝牙控制器、电池、衔接固定架、测量模块和传感器镜头的配合，使得本实用新型可以在无人机降落时将传感器镜头遮挡住。进而防止因螺旋桨带动而产生的气流将地面的砂石带起，对传感器镜头造成损伤。大大增强了对传感器镜头的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型第一立体图；

图2为本实用新型第二立体图；

图3为本实用新型正面剖视图。

图中：1无人机、2电池、3滚轮一、4钢丝、5四脚支架、6镜头防护组件、7活动杆、8缓冲座、9滚轮二、10测量模块、11传感器镜头、12辅助弹簧、13挡板、14滑块、15弹簧、16衔接固定架、17蓝牙控制器。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种可拆卸的无人机摄影测量装备，如图1-3所示，包括无人机1、镜头防护组件6、蓝牙控制器17、电池2、衔接固定架16、测量模块10和传感器镜头11。蓝牙控制器17设置在无人机1上，电池2设置在无人机1的底部。衔接固定架16设置在无人机1的底部。测量模块10 通过螺栓与衔接固定架16可拆卸式连接。传感器镜头11设置在测量模块10 的底部中央。测量模块10、电池2和蓝牙控制器17相互电性连接。镜头防护组件6设置在无人机1的底部。镜头防护组件6与传感器镜头11相对应。

市面上的测量无人机，一般都是直接将传感器镜头露在外面，但这样一来，在无人机下落过程中必然会出现对传感器镜头保护不周的情况。对传感器镜头造成一定的损伤。

本实用新型可以通过在无人机1降落并与地面接触的同时将传感器镜头 11与外界隔离开，进而起到保护作用。同时由于其完全是机械联动，进而不需要设置额外的驱动源，因而减小电池2的负担，同时纯粹的机械联动，也是的其维护成本较低。方便人员的维护和维修。

设置的衔接固定架16为橡胶材质，这样一来，在无人机1下落时，可以很好的抵消掉测量模块10的下坠。有效保护测量模块10的安全。

测量模块10可为osxl-tic10热成像传感器。

镜头防护组件6包括四脚支架5、钢丝4、滚轮一3、多个活动杆7、辅助弹簧12和两个挡板13。滚轮一3、四脚支架5均设置在无人机1的底部。多个活动杆7分别滑动配合在四脚支架5的四脚内，两个挡板13均滑动配合在衔接固定架16上。两个挡板13均与传感器镜头11相对应。辅助弹簧12 的两端分别设置在两个挡板13上。钢丝4的一端与设置在四脚支架5一脚内的活动杆7的一端相连，另一端绕过滚轮一3并与挡板13相连。

通过设置的四脚支架5、钢丝4、滚轮一3、多个活动杆7、辅助弹簧12 和两个挡板13配合，使得本实用新型可以通过在无人机1下降时，活动杆7 与地面接触并不断的缩进四角支架5内，带动滑块14上移，同时将钢丝4的状态变为松弛，接着通过辅助弹簧12的收缩，迫使两个挡板13合在一起，保护传感器镜头11。在无人机1飞起来时，又可以利用活动杆7的自身重力下移，拉伸辅助弹簧12，将传感器镜头11露出来。

镜头防护组件6还包括多个弹簧15、多个滑块14和滚轮二9。四脚支架 5的四脚内侧均开设有滑槽。滑块14的一端与活动杆7相连，另一端穿过滑槽并延伸至滑槽外，钢丝4与滑块14相连。多个弹簧15分别设置在四脚支架5的四脚内。弹簧15一端与四脚支架5顶部内壁相连，另一端与活动杆7 相连。滚轮二9设置在衔接固定架16上，钢丝4依次绕过滚轮一3、滚轮二 9并与挡板13相连。

通过设置的多个弹簧15、多个滑块14和滚轮二9的配合，在活动杆7离开地面后弹簧15会推动活动杆7下移，使得活动杆7的下移更加稳定快速。而且在无人机落地时，弹簧15还可以起到缓冲作用。保证无人机1的稳定落地。

还包括缓冲座8，缓冲座8设置在活动杆7的底部。

工作原理：使用时，首先通过人员将测量模块10固定在衔接固定架16 上，接着人员控制无人机起飞，此时四脚支架5向下弹，将活动杆7顶出，带动滑块14下移，拉扯钢丝4，辅助弹簧12拉伸，使得两个挡板13相互远离。进而露出传感器镜头11，当测量完毕后，无人机1降落到地面时，缓冲座8先与地面接触，接着迫使缓冲座8压缩，使得滑块14上移，同时辅助弹簧12开始收缩，使得两个挡板13合在一起，将传感器镜头11遮挡住。

综上所述，该可拆卸的无人机摄影测量装备，通过设置的无人机1、镜头防护组件6、蓝牙控制器17、电池2、衔接固定架16、测量模块10和传感器镜头11的配合，使得本实用新型可以在无人机1降落时将传感器镜头11遮挡住。进而防止因螺旋桨带动而产生的气流将地面的砂石带起，对传感器镜头11造成损伤。大大增强了对传感器镜头11的保护效果。

Claims (4)

1.一种可拆卸的无人机摄影测量装备，其特征在于：包括无人机(1)、镜头防护组件(6)、蓝牙控制器(17)、电池(2)、衔接固定架(16)、测量模块(10)和传感器镜头(11)，所述蓝牙控制器(17)设置在无人机(1)上，所述电池(2)设置在无人机(1)的底部，所述衔接固定架(16)设置在无人机(1)的底部，所述测量模块(10)通过螺栓与衔接固定架(16)可拆卸式连接，所述传感器镜头(11)设置在测量模块(10)的底部中央，所述测量模块(10)、电池(2)和蓝牙控制器(17)相互电性连接，所述镜头防护组件(6)设置在无人机(1)的底部，所述镜头防护组件(6)与传感器镜头(11)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的无人机摄影测量装备，其特征在于：所述镜头防护组件(6)包括四脚支架(5)、钢丝(4)、滚轮一(3)、多个活动杆(7)、辅助弹簧(12)和两个挡板(13)，所述滚轮一(3)、四脚支架(5)均设置在无人机(1)的底部，多个活动杆(7)分别滑动配合在四脚支架(5)的四脚内，两个挡板(13)均滑动配合在衔接固定架(16)上，两个挡板(13)均与传感器镜头(11)相对应，所述辅助弹簧(12)的两端分别设置在两个挡板(13)上，所述钢丝(4)的一端与设置在四脚支架(5)一脚内的活动杆(7)的一端相连，另一端绕过滚轮一(3)并与挡板(13)相连。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸的无人机摄影测量装备，其特征在于：所述镜头防护组件(6)还包括多个弹簧(15)、多个滑块(14)和滚轮二(9)，所述四脚支架(5)的四脚内侧均开设有滑槽，所述滑块(14)的一端与活动杆(7)相连，另一端穿过滑槽并延伸至滑槽外，所述钢丝(4)与滑块(14)相连，多个弹簧(15)分别设置在四脚支架(5)的四脚内，所述弹簧(15)一端与四脚支架(5)顶部内壁相连，另一端与活动杆(7)相连，所述滚轮二(9)设置在衔接固定架(16)上，所述钢丝(4)依次绕过滚轮一(3)、滚轮二(9)并与挡板(13)相连。

4.根据权利要求2所述的一种可拆卸的无人机摄影测量装备，其特征在于：还包括缓冲座(8)，所述缓冲座(8)设置在活动杆(7)的底部。

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