CN210625674U - 一种三通道高精度if转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及惯性导航领域，具体的说是一种三通道高精度IF转换装置，包括支撑结构、收纳结构、安装结构、限位结构、散热结构和固定结构。收纳结构的底端设有卡合连接的支撑结构，便于快速的拆卸收纳结构，提高了收纳结构的安装拆卸效率及其质量，同时配合收纳结构的使用使对内部的电气组件的安装拆卸更加方便快捷；收纳结构的侧壁设有多个散热结构，在飞行器飞行过程中，在惯性的作用下，促进空气流通，提高散热质量，同时避免了散热结构的堵塞，进而使收纳结构的内部的电气组件的工作性能更好；安装结构与收纳结构之间滑动连接，进而便于滑动安装结构，使安装结构上的电气组件外漏，进而大大提高了电气组件的检修维护的效率及其质量。

Description

一种三通道高精度IF转换装置

技术领域

本实用新型涉及惯性导航领域，具体的说是一种三通道高精度IF转换装置。

背景技术

惯性导航是通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术，组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统，目前，在惯性导航领域中，采集石英挠性加速度计的模拟量输出信号一般是将加速度计的输出电流转换成电压，再将电压转换成频率，实现I/V/F转换，如此也解决了不少工程技术问题。

然而，传统的惯性导航组件安装在箱体的内部，当组件损坏时，不便于快速的安装拆卸内部的电气组件，且电气组件收纳在箱体的内部，内部的空间小，影响了检修维护的质量，不便于对内部的电气组件进行检修和维护，同时对飞行过程中的惯性利用效率低，当飞行器飞行过程中过滤网堵塞，容易影响内部的电气组件的工作性能。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种三通道高精度IF转换装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三通道高精度IF转换装置，包括支撑结构、收纳结构、安装结构、限位结构、散热结构和固定结构；用于收纳电气组件的所述收纳结构的底端设有卡合连接的所述支撑结构；所述收纳结构的内部设有用于安装电气组件的所述安装结构，且所述安装结构与所述收纳结构之间滑动连接；所述安装结构上设有用于对所述安装结构进行限位的所述固定结构，所述固定结构设于所述安装结构靠近所述收纳结构的一端，且所述固定结构与所述安装结构之间可拆卸连接；所述收纳结构的侧壁设有用于固定线缆的所述限位结构，且所述限位结构与所述收纳结构之间可拆卸连接；所述收纳结构的侧壁设有用于通风散热的所述散热结构。

具体的，所述收纳结构包括收纳箱和盖板，用于收纳电气组件的所述收纳箱的底端卡合有所述支撑结构，矩形中空的顶端不封口的所述收纳箱的顶端卡合有所述盖板，且所述盖板与所述收纳箱之间螺栓连接。

具体的，所述支撑结构包括驱动轴、底座、限位杆、第一复位弹簧、拉绳和扭簧，所述收纳箱的两端对称卡合有两个所述底座，所述收纳箱嵌入所述底座的内部的部分的截面为梯形，所述限位杆贯穿于所述收纳箱且延伸至所述底座，所述限位杆与所述收纳箱之间滑动连接，所述限位杆靠近所述底座的一端为四棱台结构，所述第一复位弹簧设于所述收纳箱与所述限位杆之间，所述拉绳的一端贯穿于所述收纳箱从所述第一复位弹簧固定于所述限位杆，所述拉绳的另外一端缠绕于所述驱动轴，两根所述拉绳的缠绕方向相同，所述驱动轴贯穿于所述收纳箱和所述扭簧，所述扭簧的一端固定于所述收纳箱，所述扭簧的另外一端固定于所述驱动轴。

具体的，所述散热结构包括过滤网、散热孔、连接绳、换热室和铁球，所述收纳箱的内部的四角处设有四个所述换热室，所述换热室与所述收纳箱的内部导通，所述收纳箱的侧壁设有所述散热孔，所述散热孔与所述换热室的内部导通，所述收纳箱的内部设有所述过滤网，所述过滤网设于所述散热孔与所述换热室之间，所述连接绳的一端固定于所述收纳箱，所述连接绳的另外一端固定球状结构的所述铁球。

具体的，所述限位结构包括限位板和通孔，所述收纳箱的两端对称设有两个用于固定线缆的所述通孔，所述收纳箱的侧壁设有螺栓连接的所述限位板，所述限位板与所述通孔一一对应。

具体的，所述安装结构包括安装板、调节架、滑套、第二复位弹簧、轮架、导向轮和转轴，所述收纳箱的两端设有两个滑动连接的U形结构的所述调节架，所述调节架的内部设有导通于所述通孔的容纳空腔，调节架的内部设有所述滑套，所述轮架与所述滑套之间滑动连接，所述轮架抵触于所述滑套的内部的所述第二复位弹簧，所述轮架的端部设有一个转动连接的所述导向轮，所述调节架的内部设有两个转动连接的所述导向轮，每个所述调节架上的三个所述导向轮成三角形分布，所述调节架上设有转动连接的所述转轴，且用于安装电气组件的所述安装板固定所述转轴。

具体的，所述固定结构包括齿轮、第三复位弹簧和限位块，所述齿轮固定于所述转轴，截面为T形结构的所述限位块与所述调节架之间滑动连接，所述限位块贯穿于所述第三复位弹簧，所述复位弹簧抵触于所述调节架。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的一种三通道高精度IF转换装置，收纳结构的底端设有卡合连接的支撑结构，当支撑结构固定在飞行器上后，便于快速的拆卸收纳结构，提高了收纳结构的安装拆卸效率及其质量，同时配合收纳结构的使用使对内部的电气组件的安装拆卸更加方便快捷，即：首先将底座通过螺栓固定在飞行器上，然后通过梅花螺丝刀与驱动轴卡合，转动驱动轴，驱动轴转动驱动扭簧收缩，驱动轴带动拉绳拉动限位杆，使第一复位弹簧收缩，限位杆收入收纳箱的内部，然后将收纳箱与底座卡合，松开驱动轴，扭簧带动驱动轴转动，同时第一复位弹簧伸长驱动限位杆卡合于底座，快速的对收纳箱进行安装拆卸，同时限位杆靠近底座的一端为四棱台结构，使限位杆具有导向作用，使限位杆更便于与底座卡合，收纳箱嵌入底座的内部的部分的截面为梯形，避免了对收纳箱进行定位，提高了收纳箱与底座之间的受力面积，大大提高了固定的稳定性能。

（2）本实用新型的一种三通道高精度IF转换装置，收纳结构的侧壁设有多个散热结构，在飞行器飞行过程中，在惯性的作用下，促进空气流通，提高散热质量，同时避免了散热结构的堵塞，进而使收纳结构的内部的电气组件的工作性能更好，即，在飞行器飞行过程中，空气从散热孔经过过滤网过滤，然后经过换热室进入收纳箱的内部，进而快速的对收纳箱的内部的电气组件进行散热，同时在惯性的作用下，铁球在连接绳的牵引作用下摆动，铁球撞击过滤网，进而有效的防止过滤网堵塞。

（3）本实用新型的一种三通道高精度IF转换装置，安装结构与收纳结构之间滑动连接，进而便于滑动安装结构，使安装结构上的电气组件外漏，进而大大提高了电气组件的检修维护的效率及其质量，即：调节架与收纳箱的接触面为阻尼材料，当检修维护安装板的内部的电气组件时，滑动调节架，使调节架带动安装板上的电气组件露出收纳箱，线缆从上导向轮上缠绕延伸至安装板上的电气组件中，靠近电气组件的一端的线缆通过卡扣固定，在调节架滑出收纳箱时，线缆拉动轮架与滑套滑动，第二复位弹簧伸长，进而使调节架的内部的线缆的收纳效果更好，有效的避免了线缆打结，使检修维护不方便，然后转动安装板，转轴为阻尼材料，进而使电气组件的角度改变，使检修维护电气组件的效率更高，质量更好，同时将线缆从通孔穿过，然后通过螺栓将限位板与收纳箱卡合，使限位板配合收纳箱卡合固定线缆，进而避免了在检修维护电气组件时，线缆脱落，提高了线缆的安装的稳定性能。

（4）本实用新型的一种三通道高精度IF转换装置，固定结构的设置，便于在安装结构抵触于收纳结构时对安装结构进行限位，进而使电气组件固定更加稳固，即：调节架滑入收纳箱的内部时，盖板抵触调节架，调节架底端的限位块抵触收纳箱，使第三复位弹簧收缩，使限位块卡合齿轮，进而有效的防止转轴转动，进而大大提高了稳固性。

附图说明

图1为本实用新型提供的三通道高精度IF转换装置的一种较佳实施例的结构示意图。

图2为图1所示的A部放大图。

图3为图1所示的B部放大图。

图4为图1所示的收纳箱与支撑结构的连接结构示意图。

图5为图4所示的C部放大图。

图6为图4所示的D部放大图。

图7为图4所示的E部放大图。

图8为图2所示的收纳箱与散热结构的连接结构示意图。

图9为本实用新型的IF转换装置电路原理框图。

图10为本实用新型的IF转换装置电路工作时序图。

图11为本实用新型的IF转换装置电流积分器电路图。

图12为本实用新型的IF转换装置门槛、控制逻辑电路图。

图13为本实用新型的IF转换装置恒流源电路图。

图中：1、支撑结构，11、驱动轴，12、底座，13、限位杆，14、第一复位弹簧，15、拉绳，16、扭簧，2、收纳结构，21、收纳箱，22、盖板，3、安装结构，31、安装板，32、调节架，33、滑套，34、第二复位弹簧，35、轮架，36、导向轮，37、转轴，4、限位结构，41、限位板，42、通孔，5、散热结构，51、过滤网，52、散热孔，53、连接绳，54、换热室，55、铁球，6、固定结构，61、齿轮，62、第三复位弹簧，63、限位块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图7所示，本实用新型所述的一种三通道高精度IF转换装置，包括支撑结构1、收纳结构2、安装结构3、限位结构4、散热结构5和固定结构6；用于收纳电气组件的所述收纳结构2的底端设有卡合连接的所述支撑结构1；所述收纳结构2的内部设有用于安装电气组件的所述安装结构3，且所述安装结构3与所述收纳结构2之间滑动连接；所述安装结构3上设有用于对所述安装结构3进行限位的所述固定结构6，所述固定结构6设于所述安装结构3靠近所述收纳结构2的一端，且所述固定结构6与所述安装结构3之间可拆卸连接；所述收纳结构2的侧壁设有用于固定线缆的所述限位结构4，且所述限位结构4与所述收纳结构2之间可拆卸连接；所述收纳结构2的侧壁设有用于通风散热的所述散热结构5。

所述收纳结构2包括收纳箱21和盖板22，用于收纳电气组件的所述收纳箱21的底端卡合有所述支撑结构1，矩形中空的顶端不封口的所述收纳箱21的顶端卡合有所述盖板22，且所述盖板22与所述收纳箱21之间螺栓连接；所述盖板22与所述收纳箱21之间卡合，且所述盖板22与所述收纳箱21之间采用螺栓连接，进而使拆卸后的所述盖板22的安装更加方便快捷，同时避免了螺栓安装错位，大大提高了所述盖板22的安装拆卸效率及其质量。

所述支撑结构1包括驱动轴11、底座12、限位杆13、第一复位弹簧14、拉绳15和扭簧16，所述收纳箱21的两端对称卡合有两个所述底座12，所述收纳箱21嵌入所述底座12的内部的部分的截面为梯形，所述限位杆13贯穿于所述收纳箱21且延伸至所述底座12，所述限位杆13与所述收纳箱21之间滑动连接，所述限位杆13靠近所述底座12的一端为四棱台结构，所述第一复位弹簧14设于所述收纳箱21与所述限位杆13之间，所述拉绳15的一端贯穿于所述收纳箱21从所述第一复位弹簧14固定于所述限位杆13，所述拉绳15的另外一端缠绕于所述驱动轴11，两根所述拉绳15的缠绕方向相同，所述驱动轴11贯穿于所述收纳箱21和所述扭簧16，所述扭簧16的一端固定于所述收纳箱21，所述扭簧16的另外一端固定于所述驱动轴11；所述收纳结构1的底端设有卡合连接的所述支撑结构1，当所述支撑结构1固定在飞行器上后，便于快速的拆卸所述收纳结构2，提高了所述收纳结构2的安装拆卸效率及其质量，同时配合所述收纳结构2的使用使对内部的电气组件的安装拆卸更加方便快捷，即：首先将所述底座12通过螺栓固定在飞行器上，然后通过梅花螺丝刀与所述驱动轴11卡合，转动所述驱动轴11，所述驱动轴11转动驱动所述扭簧16收缩，所述驱动轴11带动所述拉绳15拉动所述限位杆13，使所述第一复位弹簧14收缩，所述限位杆13收入所述收纳箱21的内部，然后将所述收纳箱21与所述底座12卡合，松开所述驱动轴11，所述扭簧16带动所述驱动轴11转动，同时所述第一复位弹簧14伸长驱动所述限位杆13卡合于所述底座12，快速的对所述收纳箱21进行安装拆卸，同时所述限位杆13靠近所述底座12的一端为四棱台结构，使所述限位杆13具有导向作用，使所述限位杆13更便于与所述底座12卡合，所述收纳箱21嵌入所述底座12的内部的部分的截面为梯形，避免了对所述收纳箱21进行定位，提高了所述收纳箱21与所述底座12之间的受力面积，大大提高了固定的稳定性能。

所述散热结构5包括过滤网51、散热孔52、连接绳53、换热室54和铁球55，所述收纳箱21的内部的四角处设有四个所述换热室54，所述换热室54与所述收纳箱21的内部导通，所述收纳箱21的侧壁设有所述散热孔52，所述散热孔52与所述换热室54的内部导通，所述收纳箱21的内部设有所述过滤网51，所述过滤网51设于所述散热孔52与所述换热室54之间，所述连接绳53的一端固定于所述收纳箱21，所述连接绳53的另外一端固定球状结构的所述铁球55；所述收纳结构2的侧壁设有多个所述散热结构5，在飞行器飞行过程中，在惯性的作用下，促进空气流通，提高散热质量，同时避免了所述散热结构5的堵塞，进而使所述收纳结构2的内部的电气组件的工作性能更好，即，在飞行器飞行过程中，空气从所述散热孔52经过所述过滤网51过滤，然后经过所述换热室54进入所述收纳箱21的内部，进而快速的对所述收纳箱21的内部的电气组件进行散热，同时在惯性的作用下，所述铁球55在所述连接绳53的牵引作用下摆动，所述铁球55撞击所述过滤网51，进而有效的防止所述过滤网51堵塞。

所述限位结构4包括限位板41和通孔42，所述收纳箱21的两端对称设有两个用于固定线缆的所述通孔42，所述收纳箱21的侧壁设有螺栓连接的所述限位板41，所述限位板41与所述通孔42一一对应；将线缆从所述通孔42穿过，然后通过螺栓将所述限位板41与所述收纳箱21卡合，使所述限位板41配合所述收纳箱21卡合固定线缆，进而避免了在检修维护电气组件时，线缆脱落，提高了线缆的安装的稳定性能。

所述安装结构3包括安装板31、调节架32、滑套33、第二复位弹簧34、轮架35、导向轮36和转轴37，所述收纳箱21的两端设有两个滑动连接的U形结构的所述调节架32，所述调节架32的内部设有导通于所述通孔42的容纳空腔，调节架32的内部设有所述滑套33，所述轮架35与所述滑套33之间滑动连接，所述轮架35抵触于所述滑套33的内部的所述第二复位弹簧34，所述轮架35的端部设有一个转动连接的所述导向轮36，所述调节架32的内部设有两个转动连接的所述导向轮36，每个所述调节架32上的三个所述导向轮36成三角形分布，所述调节架32上设有转动连接的所述转轴37，且用于安装电气组件的所述安装板31固定所述转轴37；所述安装结构3与所述收纳结构2之间滑动连接，进而便于滑动所述安装结构3，使所述安装结构3上的电气组件外漏，进而大大提高了电气组件的检修维护的效率及其质量，即：所述调节架32与所述收纳箱21的接触面为阻尼材料，当检修维护所述安装板31的内部的电气组件时，滑动所述调节架32，使所述调节架32带动所述安装板31上的电气组件露出所述收纳箱21，线缆从上所述导向轮36上缠绕延伸至所述安装板31上的电气组件中，靠近电气组件的一端的线缆通过卡扣固定，在所述调节架32滑出所述收纳箱21时，线缆拉动所述轮架35与所述滑套33滑动，所述第二复位弹簧34伸长，进而使所述调节架32的内部的线缆的收纳效果更好，有效的避免了线缆打结，使检修维护不方便，然后转动所述安装板31，所述转轴37为阻尼材料，进而使电气组件的角度改变，使检修维护电气组件的效率更高，质量更好。

所述固定结构6包括齿轮61、第三复位弹簧62和限位块63，所述齿轮61固定于所述转轴37，截面为T形结构的所述限位块63与所述调节架32之间滑动连接，所述限位块63贯穿于所述第三复位弹簧62，所述复位弹簧62抵触于所述调节架32；所述固定结构6的设置，便于在所述安装结构3抵触于所述收纳结构2时对所述安装结构3进行限位，进而使电气组件固定更加稳固，即：所述调节架32滑入所述收纳箱32的内部时，所述盖板22抵触所述调节架32，所述调节架32底端的所述限位块63抵触所述收纳箱21，使所述第三复位弹簧62收缩，使所述限位块63卡合所述齿轮61，进而有效的防止所述转轴37转动，进而大大提高了稳固性。

在使用时，首先将底座12通过螺栓固定在飞行器上，然后通过梅花螺丝刀与驱动轴11卡合，转动驱动轴11，驱动轴11转动驱动扭簧16收缩，驱动轴11带动拉绳15拉动限位杆13，使第一复位弹簧14收缩，限位杆13收入收纳箱21的内部，然后将收纳箱21与底座12卡合，松开驱动轴11，扭簧16带动驱动轴11转动，同时第一复位弹簧14伸长驱动限位杆13卡合于底座12，快速的对收纳箱21进行安装拆卸，同时限位杆13靠近底座12的一端为四棱台结构，使限位杆13具有导向作用，使限位杆13更便于与底座12卡合，收纳箱21嵌入底座12的内部的部分的截面为梯形，避免了对收纳箱21进行定位，提高了收纳箱21与底座12之间的受力面积，大大提高了固定的稳定性能；在飞行器飞行过程中，空气从散热孔52经过过滤网51过滤，然后经过换热室54进入收纳箱21的内部，进而快速的对收纳箱21的内部的电气组件进行散热，同时在惯性的作用下，铁球55在连接绳53的牵引作用下摆动，铁球55撞击过滤网51，进而有效的防止过滤网51堵塞；将线缆从通孔42穿过，然后通过螺栓将限位板41与收纳箱21卡合，使限位板41配合收纳箱21卡合固定线缆，进而避免了在检修维护电气组件时，线缆脱落，提高了线缆的安装的稳定性能；调节架32与收纳箱21的接触面为阻尼材料，当检修维护安装板31的内部的电气组件时，滑动调节架32，使调节架32带动安装板31上的电气组件露出收纳箱21，线缆从上导向轮36上缠绕延伸至安装板31上的电气组件中，靠近电气组件的一端的线缆通过卡扣固定，在调节架32滑出收纳箱21时，线缆拉动轮架35与滑套33滑动，第二复位弹簧34伸长，进而使调节架32的内部的线缆的收纳效果更好，有效的避免了线缆打结，使检修维护不方便，然后转动安装板31，转轴37为阻尼材料，进而使电气组件的角度改变，使检修维护电气组件的效率更高，质量更好；调节架32滑入收纳箱32的内部时，盖板22抵触调节架32，调节架32底端的限位块63抵触收纳箱21，使第三复位弹簧62收缩，使限位块63卡合齿轮61，进而有效的防止转轴37转动，进而大大提高了稳固性；盖板22与收纳箱21之间卡合，且盖板22与收纳箱21之间采用螺栓连接，进而使拆卸后的盖板22的安装更加方便快捷，同时避免了螺栓安装错位，大大提高了盖板22的安装拆卸效率及其质量。

将电流积分器、标准恒流源、频标、模拟开关和换向开关、控制器、驱动输出和电源输入组成，电流积分器由聚苯硫醚电容C1和运算放大器N10安装在安装板31上，标准恒流源由恒流源N101、基准电压源N13、运算放大器N1、采样电阻R1～R2和晶体管V1～V2组成，频标由一个高精度、低温漂的恒温晶振G1组成；模拟开关和换向开关由集成芯片N7组成；控制器采用现场可编程逻辑器件CPLD，其为核心控制芯片，由D1组成；驱动输出由二个三极管V19和V20组成；电源输入为外部直流±5V和直流±15V组成，为装置中的集成电路芯片提供工作电源，电流积分器由运算放大器和积分电容组成，运算放大器需选用功率适中的高输入阻抗、失调电流和偏置电流极小的精密运算放大器，积分电容需选用温漂小、漏电流小的聚苯硫醚电容；当被变换电流I入为正向电流传到电流积分器的输入端时，积分电容被充电，当输出电压UC达到一个门限电压（Ur+或Ur-）时，门限装置产生一个输出信号B（高电平），CPLD就产生一个输出信号Uf+，同时，信号Uf+又被送入换向开关控制信号输入端，通过换向开关施加标准电流，标准电流的流向总是与被变换电流I入的方向相反，因此，当满足条件I标﹥I反时，积分电容上的电压开始下降，当UC低于门限电压值时，门限装置恢复原来状态（低电平），当标准时间脉冲Δt下降沿到来时，信号Uf+跳到高电平，换向开关回到原来状态，积分电容上的电压又重新恢复，然后重复上述周期。在不断地充电放电的同时，输入的模拟电流I入就被变为脉冲——频率信号Uf+，I入为反向电流时，与正通道的工作过程类似，实现了模拟量向频率的转换；减少了一个转换环节，提高了转换精度；降低了所采用元器件等级的要求，一是在工程设计上更容易实现，二是可显著降低设计成本；采用了新型的数字控制技术，只需增加相同的硬件通路和修改相应的软件程序，即可方便将三通道数据采集装置设计为任意通道数量的数据采集装置，具有良好的设计适应性；可实现宽范围输入电流转换，电流范围可达0～25mA；转换后的数据线性度好，方便后续系统对此数据的处理。

Claims (7)

1.一种三通道高精度IF转换装置，其特征在于：包括支撑结构（1）、收纳结构（2）、安装结构（3）、限位结构（4）、散热结构（5）和固定结构（6）；用于收纳电气组件的所述收纳结构（2）的底端设有卡合连接的所述支撑结构（1）；所述收纳结构（2）的内部设有用于安装电气组件的所述安装结构（3），且所述安装结构（3）与所述收纳结构（2）之间滑动连接；所述安装结构（3）上设有用于对所述安装结构（3）进行限位的所述固定结构（6），所述固定结构（6）设于所述安装结构（3）靠近所述收纳结构（2）的一端，且所述固定结构（6）与所述安装结构（3）之间可拆卸连接；所述收纳结构（2）的侧壁设有用于固定线缆的所述限位结构（4），且所述限位结构（4）与所述收纳结构（2）之间可拆卸连接；所述收纳结构（2）的侧壁设有用于通风散热的所述散热结构（5）。

2.如权利要求1所述的一种三通道高精度IF转换装置，其特征在于：所述收纳结构（2）包括收纳箱（21）和盖板（22），用于收纳电气组件的所述收纳箱（21）的底端卡合有所述支撑结构（1），矩形中空的顶端不封口的所述收纳箱（21）的顶端卡合有所述盖板（22），且所述盖板（22）与所述收纳箱（21）之间螺栓连接。

3.如权利要求2所述的一种三通道高精度IF转换装置，其特征在于：所述支撑结构（1）包括驱动轴（11）、底座（12）、限位杆（13）、第一复位弹簧（14）、拉绳（15）和扭簧（16），所述收纳箱（21）的两端对称卡合有两个所述底座（12），所述收纳箱（21）嵌入所述底座（12）的内部的部分的截面为梯形，所述限位杆（13）贯穿于所述收纳箱（21）且延伸至所述底座（12），所述限位杆（13）与所述收纳箱（21）之间滑动连接，所述限位杆（13）靠近所述底座（12）的一端为四棱台结构，所述第一复位弹簧（14）设于所述收纳箱（21）与所述限位杆（13）之间，所述拉绳（15）的一端贯穿于所述收纳箱（21）从所述第一复位弹簧（14）固定于所述限位杆（13），所述拉绳（15）的另外一端缠绕于所述驱动轴（11），两根所述拉绳（15）的缠绕方向相同，所述驱动轴（11）贯穿于所述收纳箱（21）和所述扭簧（16），所述扭簧（16）的一端固定于所述收纳箱（21），所述扭簧（16）的另外一端固定于所述驱动轴（11）。

4.如权利要求2所述的一种三通道高精度IF转换装置，其特征在于：所述散热结构（5）包括过滤网（51）、散热孔（52）、连接绳（53）、换热室（54）和铁球（55），所述收纳箱（21）的内部的四角处设有四个所述换热室（54），所述换热室（54）与所述收纳箱（21）的内部导通，所述收纳箱（21）的侧壁设有所述散热孔（52），所述散热孔（52）与所述换热室（54）的内部导通，所述收纳箱（21）的内部设有所述过滤网（51），所述过滤网（51）设于所述散热孔（52）与所述换热室（54）之间，所述连接绳（53）的一端固定于所述收纳箱（21），所述连接绳（53）的另外一端固定球状结构的所述铁球（55）。

5.如权利要求2所述的一种三通道高精度IF转换装置，其特征在于：所述限位结构（4）包括限位板（41）和通孔（42），所述收纳箱（21）的两端对称设有两个用于固定线缆的所述通孔（42），所述收纳箱（21）的侧壁设有螺栓连接的所述限位板（41），所述限位板（41）与所述通孔（42）一一对应。

6.如权利要求5所述的一种三通道高精度IF转换装置，其特征在于：所述安装结构（3）包括安装板（31）、调节架（32）、滑套（33）、第二复位弹簧（34）、轮架（35）、导向轮（36）和转轴（37），所述收纳箱（21）的两端设有两个滑动连接的U形结构的所述调节架（32），所述调节架（32）的内部设有导通于所述通孔（42）的容纳空腔，调节架（32）的内部设有所述滑套（33），所述轮架（35）与所述滑套（33）之间滑动连接，所述轮架（35）抵触于所述滑套（33）的内部的所述第二复位弹簧（34），所述轮架（35）的端部设有一个转动连接的所述导向轮（36），所述调节架（32）的内部设有两个转动连接的所述导向轮（36），每个所述调节架（32）上的三个所述导向轮（36）成三角形分布，所述调节架（32）上设有转动连接的所述转轴（37），且用于安装电气组件的所述安装板（31）固定所述转轴（37）。

7.如权利要求6所述的一种三通道高精度IF转换装置，其特征在于：所述固定结构（6）包括齿轮（61）、第三复位弹簧（62）和限位块（63），所述齿轮（61）固定于所述转轴（37），截面为T形结构的所述限位块（63）与所述调节架（32）之间滑动连接，所述限位块（63）贯穿于所述第三复位弹簧（62），所述复位弹簧（62）抵触于所述调节架（32）。

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