CN110406663A - 一种基于物联网的测绘用的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的测绘用的无人机，包括，机身、机架、旋翼、起落架、测绘架和安装板；所述机架螺栓固定在机身上的四个拐角处，所述旋翼设置在机架上的四个拐角处，所述起落架的顶部连接有升降电控推杆，且升降电控推杆设置在机架的底部，所述测绘架的底部设置有蓄电池组，所述安装板的表壁设置有伺服电机，且伺服电机的下方通过联轴传动连接有测绘探头。本发明中，该无人机可以对起落架的倾斜幅度起到弹性补偿的效果，防止起落架降落在凹凸不平的地面发生倾覆的现象，同时也可以根据实际测绘使用需求旋转不同规格型号的测绘探头安装使用，有效的降低了测绘人员的组装操作负担，增强了无人机的使用灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于物联网的测绘用的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，由于测绘过程的复杂和繁琐，因此都会使用无人机进行辅助测绘使用，从而达到高效全面的测绘处理。
目前的测绘无人机通常多采用一体化的结构进行组装，由于无人机的结构相对整体，当需要更换不同的测绘设备时，需要耗费大量的人力对测绘无人机进行拆装操作，增加了测绘人员的工作负担，同时在测绘无人机降落时，无法对测绘无人机起到安全的缓冲和防倾覆保护处理，有可能发生无人机倾覆的情况，从而降低了测绘无人机的使用安全性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的测绘用的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于物联网的测绘用的无人机，包括，机身、机架、旋翼、起落架、测绘架和安装板；
所述机架螺栓固定在机身上的四个拐角处，所述旋翼设置在机架上的四个拐角处；
所述起落架的顶部连接有升降电控推杆，且升降电控推杆设置在机架的底部；
所述测绘架的底部设置有蓄电池组；
所述安装板的表壁设置有伺服电机，且伺服电机的下方通过联轴传动连接有测绘探头。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括十字脚；
所述十字脚的数量为两个，两个所述十字脚分别焊接在两个所述起落架的底部；
两个所述十字脚的外壁均焊接有金属弹片，能够对无人机的降落过程起到平衡支撑的作用。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括倾斜电控推杆；
所述倾斜电控推杆的顶部通过销轴转动连接在测绘架的水平端底部；
所述倾斜电控推杆的底部通过销轴与安装板的外壁转动连接，可以改变测绘探头的测绘角度。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述测绘架的截面为U形结构，所述测绘架的两侧竖直端通过贯穿的卡销与机身连接，实现了测绘架快速拆装的操作效果。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机身的内部设置有信号收发器和AVR中央处理器，所述AVR中央处理器通过导线分别与信号收发器和蓄电池组连接，确保了测绘电路连接的稳定性。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括导流头；
所述导流头的数量为两个，两个所述导流头对称设置在机身的两侧较短边外壁；
两个所述导流头均为圆锥状结构，能够降低无人机在飞行时受到的空气阻力。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述金属弹片的数量为四个，四个所述金属弹片阵列设置在十字脚的四周，四个所述金属弹片均为上弯式弧形结构，可以对十字脚起到了弹性补偿的缓冲作用。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述AVR中央处理器由微处理器、测绘单元、水平单元、电源单元、旋转单元、升降单元、倾斜单元和通信单元组成，确保了测绘元器件之间测绘数据的及时传导处理效果。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机身的外壁设置有水平传感器，且水平传感器与机架相互平行，能够对无人机降落时的水平状态进行检测。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述测绘探头为两段式结构，其上端为水平连接座，下端为半圆球状测绘摄像机，保护了测绘探头的自身安全性。
有益效果
本发明提供了一种基于物联网的测绘用的无人机。具备以下有益效果：
（1）：该无人机采用十字脚的结构，能够对在无人机降落在地面时，对无人机与降落地面的冲击力起到均匀分散的作用，防止起落架受到过大的冲击磨损，同时配合上弯式结构的金属弹片，有效的给与了十字脚必要的倾斜缓冲空间，对起落架的倾斜幅度起到弹性补偿的效果，防止起落架降落在凹凸不平的地面发生倾覆的现象，极大的增强了无人机的起降安全性。
（2）：该无人机采用分体连接式的测绘架，方便对测绘架进行快速拆装的操作，从而根据实际测绘使用需求旋转不同规格型号的测绘探头安装使用，有效的降低了测绘人员的组装操作负担，增强了无人机的使用灵活性。
（3）：该无人机采用水平传感器配合升降电控推杆的驱动作用，能够在无人机降落后倾斜不平时，驱动起落架使其上下升降移动，从而调节无人机与地面的水平度，确保无人机处于最佳的水平状态，便于后续无人机的起飞操作。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网的测绘用的无人机的俯视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明中起落架连接处的结构示意图；
图4为本发明中测绘架的结构示意图；
图5为本发明中机身的内部俯视结构示意图；
图6为本发明中AVR中央处理器的电路连接示意图。
图例说明：
1、机身；11、导流头；12、信号收发器；13、AVR中央处理器；2、机架；3、旋翼；4、水平传感器；5、升降电控推杆；6、起落架；61、十字脚；62、金属弹片；7、测绘架；71、卡销；72、蓄电池组；73、销轴；74、倾斜电控推杆；75、伺服电机；76、测绘探头；77、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1、图2和图4所示，一种基于物联网的测绘用的无人机，包括，机身1、机架2、旋翼3、起落架6、测绘架7和安装板77；
机架2螺栓固定在机身1上的四个拐角处，旋翼3设置在机架2上的四个拐角处；
起落架6的顶部连接有升降电控推杆5，且升降电控推杆5设置在机架2的底部；
测绘架7的截面为U形结构，测绘架7的两侧竖直端通过贯穿的卡销71与机身1连接，测绘架7的底部设置有蓄电池组72；
安装板77的表壁设置有伺服电机75，且伺服电机75的下方通过联轴传动连接有测绘探头76，测绘探头76为两段式结构，其上端为水平连接座，下端为半圆球状测绘摄像机。
工作原理：将卡销71贯穿测绘架7的两侧竖直端并与机身1连接，实现了测绘架7自身分体式拆装的效果，通过蓄电池组72向无人机供电，使得旋翼3工作旋转，通过机架2带动机身1飞行，在测绘过程中，当启动伺服电机75时，伺服电机75会带动测绘探头76进行旋转，改变测绘探头76的测绘方向，实现全角度的测绘处理，当无人机降落时，起落架6首先会接触到地面，对无人机起到支撑的作用，而升降电控推杆5能够驱动起落架6进行升降移动，改变起落架6的自身高度，确保无人机的起落的安全性。
如图3所示，还包括十字脚61，十字脚61的数量为两个，两个十字脚61分别焊接在两个起落架6的底部，两个十字脚61的外壁均焊接有金属弹片62，金属弹片62的数量为四个，四个金属弹片62阵列设置在十字脚61的四周，四个金属弹片62均为上弯式弧形结构，能够对在无人机降落在地面时，通过十字脚61对无人机与降落地面的冲击力起到均匀分散的作用，防止起落架6受到过大的冲击磨损，同时配合上弯式结构的金属弹片62，有效的给与了十字脚61必要的倾斜缓冲空间，对起落架6的倾斜幅度起到弹性补偿的效果，防止起落架6降落在凹凸不平的地面发生倾覆的现象，极大的增强了无人机的起降安全性。
如图4所示，还包括倾斜电控推杆74，倾斜电控推杆74的顶部通过销轴73转动连接在测绘架7的水平端底部，倾斜电控推杆74的底部通过销轴73与安装板77的外壁转动连接，通过启动倾斜电控推杆74，使得启动侧的倾斜电控推杆74伸缩移动，从而牵拉安装板77的某一侧，将安装板77进行倾斜角度的调节，进而改变测绘探头76的测绘角度，实现更大角度的测绘处理。
如图2所示，机身1的外壁设置有水平传感器4，且水平传感器4与机架2相互平行，能够在无人机降落后倾斜不平时，检测无人机与降落地面的水平度是否吻合，并且检测的水平度数值进行及时的传导，对升降电控推杆5的运行参数提供准确的参照基础。
如图5和图6所示，机身1的内部设置有信号收发器12和AVR中央处理器13，AVR中央处理器13通过导线分别与信号收发器12和蓄电池组72连接，AVR中央处理器13由微处理器、测绘单元、水平单元、电源单元、旋转单元、升降单元、倾斜单元和通信单元组成，其中，测绘单元与测绘探头76对应，水平单元与水平传感器4对应，电源单元与蓄电池组72对应，旋转单元与伺服电机75对应，倾斜单元与倾斜电控推杆74对应，升降单元与升降电控推杆5对应，通信单元与信号收发器12对应，实现了测绘元器件之间物联网连接的效果，从而对测绘到的信号进行传输，对无人机自身的飞行参数进行检测调整，确保了无人机测绘过程的安全稳定。
如图5所示，还包括导流头11，导流头11的数量为两个，两个导流头11对称设置在机身1的两侧较短边外壁，两个导流头11均为圆锥状结构，使得飞行时的气体会沿着导流头11向两侧流动，从而降低无人机飞行过程受到的空气阻力，降低了无人机的能耗。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，包括，机身（1）、机架（2）、旋翼（3）、起落架（6）、测绘架（7）和安装板（77）；
所述机架（2）螺栓固定在机身（1）上的四个拐角处，所述旋翼（3）设置在机架（2）上的四个拐角处；
所述起落架（6）的顶部连接有升降电控推杆（5），且升降电控推杆（5）设置在机架（2）的底部；
所述测绘架（7）的底部设置有蓄电池组（72）；
所述安装板（77）的表壁设置有伺服电机（75），且伺服电机（75）的下方通过联轴传动连接有测绘探头（76）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，还包括十字脚（61）；
所述十字脚（61）的数量为两个，两个所述十字脚（61）分别焊接在两个所述起落架（6）的底部；
两个所述十字脚（61）的外壁均焊接有金属弹片（62）。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，还包括倾斜电控推杆（74）；
所述倾斜电控推杆（74）的顶部通过销轴（73）转动连接在测绘架（7）的水平端底部；
所述倾斜电控推杆（74）的底部通过销轴（73）与安装板（77）的外壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述测绘架（7）的截面为U形结构，所述测绘架（7）的两侧竖直端通过贯穿的卡销（71）与机身（1）连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述机身（1）的内部设置有信号收发器（12）和AVR中央处理器（13），所述AVR中央处理器（13）通过导线分别与信号收发器（12）和蓄电池组（72）连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，还包括导流头（11）；
所述导流头（11）的数量为两个，两个所述导流头（11）对称设置在机身（1）的两侧较短边外壁；
两个所述导流头（11）均为圆锥状结构。
7.根据权利要求2所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述金属弹片（62）的数量为四个，四个所述金属弹片（62）阵列设置在十字脚（61）的四周，四个所述金属弹片（62）均为上弯式弧形结构。
8.根据权利要求5所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述AVR中央处理器（13）由微处理器、测绘单元、水平单元、电源单元、旋转单元、升降单元、倾斜单元和通信单元组成。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述机身（1）的外壁设置有水平传感器（4），且水平传感器（4）与机架（2）相互平行。
10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的测绘用的无人机，其特征在于，所述测绘探头（76）为两段式结构，其上端为水平连接座，下端为半圆球状测绘摄像机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191105 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |