CN201139950Y - 模型飞行器 - Google Patents

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CN201139950Y CNU2007200618404U CN200720061840U CN201139950Y CN 201139950 Y CN201139950 Y CN 201139950Y CN U2007200618404 U CNU2007200618404 U CN U2007200618404U CN 200720061840 U CN200720061840 U CN 200720061840U CN 201139950 Y CN201139950 Y CN 201139950Y
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Abstract

本实用新型公开了一种模型飞行器,其包括主体架、与主体架顶部连接的头罩、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、动力组件以及能接收外部控制信号的控制器,所述的动力组件包括电机、马达齿、与马达齿啮合连接的大齿轮、至少两个叶片及固定件组成,本实用新型通过在主体架上四个角上各设有一个动力组件的四合控制系统且在每个动力组件中设有至少两个叶片,可更好地控制模型飞行器的起飞和着陆,从而能在狭小的空间飞行,而且在飞行过程中能长时间保持平衡。

Description

模型飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种电动玩具,更具体地讲,本实用新型涉及一种模型飞行器。
背景技术
现有技术的模型飞行器一般都只有两组动力使其平衡飞行,这样的模型飞行器在飞行过程中不容易长时间保持平衡,一旦受到干扰容易失去平衡,而且其起飞及着陆都要求飞行场地有较宽阔的空间,因此,往往只能在空阔的野外场地进行模型飞行器的飞行。随着社会的变化,宽阔的场地在城市里越来越少,很多人都希望能在相对狭小的空间里也能玩模型飞行器。
因此,提供一种能够克服现有技术的模型飞行器上述不足,能在相对狭小的空间里也能玩模型飞行器成为了业界急需解决的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而提供的可长时间保持平衡飞行,且能在狭小的空间飞行的模型飞行器。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是:一种模型飞行器,包括主体架、主体架上四个角上各有一个动力组件、与主体架顶部连接的头罩、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架以及能接收外部控制信号的控制器,所述的每个动力组件包括电机、马达齿、与马达齿啮合连接的大齿轮、至少两个叶片及固定件组成。
本实用新型的有益效果在于:通过在所述模型飞行器主体架四个对应的角分别设有一个动力组件的四合控制系统,并且每个动力组件设有至少两个叶片,可更好地控制模型飞行器起飞和着陆,从而能在狭小的空间飞行,而且在飞行过程中能长时间保持平衡。
作为本实用新型模型飞行器的优选实施方式,所述的每个动力组件都设有四个叶片,使模型飞行器具有更强劲的动力。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式,所述的每个动力组件的叶片在同一水平面内且互相垂直。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式,所述的每个叶片设置有一个螺旋桨,还设有驱动该螺旋桨的小电机,以增强模型飞行器的飞行动力。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式,所述的动力组件还包括叶片保护环,所述的每个叶片一端都与叶片保护环连接,叶片与叶片保护环的连接,一是能保护叶片,二是使叶片旋转更平稳。
作为本实用新型模型飞行器另一优选实施方式,所述的控制器具有内置陀螺仪,可以随时根据操作者的指令改变模型飞行器的飞行方向。
以下结合附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一个较佳实施例的模型飞行器的爆炸图。
图2为图1中动力组件一部分的连接示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的优选实施例。
参考图1,本实用新型模型飞行器包括主体架10、与主体架顶部连接的头罩20、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架30、设置于所述主体架上的动力组件40以及能接收外部控制信号控制器70。
参考图1和图2,所述的主体架10四个对应的角分别固定成十字状的四条轴11,四条轴11是空心管,每条轴11另一端固定一个动力组件40,所述的动力组件40包括电机41、安装于电机41上的马达齿43、与马达齿43啮合连接的大齿轮60及其轴44,四个叶片53一端通过两个叶片夹49固定于叶片固定器中48上,四个叶片53另一端固定在叶片保护环54上,叶片保护环54既能起到保护叶片的作用,又能提高叶片的刚性,有利于模型飞行器的平衡,每个叶片上都装有螺旋桨45及其驱动该螺旋桨45的小电机46,设有螺旋桨45能增强模型飞行器的动力,四个叶片53互相垂直并在同一个水平面内,当然在其他实施例中,叶片数目可以是两个或三个或五个或更多个叶片,叶片固定器中48用转动销56与叶片固定器下47连接,叶片固定器下47定位于电机上支架55上,大齿轮轴44依次穿透叶片固定器下47、叶片固定器中48、叶片固定器上50后,由锁紧螺母51锁紧,再由装饰螺母52拧紧在大齿轮轴44的最上端,大齿轮轴44下端由轴承57定位于电机下支架59的轴承座58上,动力组件40通过电机上支架55和电机下支架59用螺钉或其他可拆卸装置固定在轴11的一端,电机41带动马达齿43旋转,马达齿43的旋转使与其啮合的大齿轮60也旋转,大齿轮60旋转使固定大齿轮轴44上的叶片53旋转,从而使模型飞行器产生浮力,以便使模型飞行器升空,设置于电机41上的LED灯42在模型飞行器飞行时发出闪烁的彩色灯光,以增加模型飞行器的视觉效果。
参考图1,所述脚架30连接于主体支架10的下部,用于模型飞行器起飞和着陆时支撑模型飞行器,脚架30底部四角固定两条平行的重量较轻的铝管31,铝管31在其他实施例中也可用其他较轻的材料制成,以利于模型飞行器平稳着陆,脚架30上还设置有电池架32,电池架32内固定有电池33,所述的头罩20一是可以保护固定其上的控制器50,另一目的就是装饰效果,增强模型飞行器的视觉美感。
参考图1,所述的控制器70以连接线(图中未示)穿过空心轴11连接至动力组件40,控制器70具有内置陀螺仪71,用以控制模型飞行器的飞行方向,控制器70设置有接收外部控制信号的天线21,天线21穿过与主体架顶部连接的头罩20,使控制器70能无线接收操纵者发出的信号,根据操纵者发出的信号来对模型飞行器进行遥控。
最后所应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,但本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种模型飞行器,包括主体架、与主体架顶部连接的头罩、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、动力组件以及能接收外部控制信号的控制器,所述的动力组件包括电机、马达齿、与马达齿轮啮合连接的大齿轮、叶片及固定件组成,其特征在于:所述主体架上四个角上各有一个动力组件,每个动力组件的叶片至少有两个。
2.如权利要求1所述的模型飞行器,其特征在于:所述的每个动力组件有四个叶片。
3.如权利要求2所述的模型飞行器,其特征在于:所述的每个动力组件的叶片在同一水平面内且互相垂直。
4.如权利要求1所述的模型飞行器,其特征在于:所述的每个叶片设置有一个螺旋桨和驱动该螺旋桨的小电机。
5.如权利要求1所述的模型飞行器,其特征在于:所述的动力组件还包括叶片保护环,所述的每个叶片一端都与叶片保护环连接。
6.如权利要求1所述的模型飞行器,其特征在于:所述的动力组件还包括叶片固定架和叶片夹,所述的叶片通过叶片夹固定于该叶片固定架上,所述的叶片固定架与大齿轮轴连接。
7.如权利要求6所述的模型飞行器,其特征在于:所述的叶片固定架由叶片固定架上、叶片固定架中和叶片固定架下组成,叶片固定架中通过转动销与固定叶片固定架下连接,叶片固定架下与所述动力组件固定件连接。
8.如权利要求1所述的模型飞行器,其特征在于:所述的脚架上设有电池架,所述的电池架内固定有电池,所述的脚架底部还设有两条平行的管。
9.如权利要求1所述的模型飞行器,其特征在于:所述的控制器设置有接收外部控制信号的天线。
10.如权利要求1所述的模型飞行器,其特征在于:所述的控制器还设有内置陀螺仪。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106621367A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 马铿钧 无人机的因特网网络控制系统
CN106628173A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 马铿钧 四动力带动飞行器

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