CN208036608U - 一种具备反制无人机功能的特种无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备反制无人机功能的特种无人机，其结构包括传动器、旋转桨叶、螺栓、固定机臂、圆形盖板、无人机机身、信号干扰器、杆件、锁紧器、支撑架、伸缩装置，传动器的侧表面与固定机臂的前端相焊接，本实用新型一种具备反制无人机功能的特种无人机，结构上设有伸缩装置，伸缩装置与无人机机身相连接，当特种无人机在飞行时，通过信号干扰器可以反制其它无人机，当特种无人机降落时，通过伸缩装置可以将固定机臂缩短，来防止发生碰撞，通过控制器控制电动机旋转来带动传动齿轮旋转，再通过传动齿轮带动齿条移动来拖动固定机臂移动，来减小固定机臂伸出的长度，当特种无人机要飞行时，通过电动机翻转就可以将固定机臂推出。
Description
技术领域
本实用新型是一种具备反制无人机功能的特种无人机，属于无人机领域。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。
现有技术公开了申请号为：201720275619.2的一种取水样多旋翼无人机，其特征在于：快拆板位于所述的取水瓶的上方，所述的快拆板与所述的飞机中心板通过螺丝固定；在所述的取水瓶上部箍有舵机固定架，在所述的舵机固定架的一侧安装有电缆线，在所述的舵机固定架的另一侧安装有舵机，在所述的舵机的上部安装有摇杆，所述的摇杆通过一侧设置的连杆与位于所述的取水瓶上方设置的舵机连接处连接，但是该现有技术无人机由于降落停放时，由于固定机臂过长，容易发生碰撞，导致无人机容易损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具备反制无人机功能的特种无人机，以解决现有技术无人机由于降落停放时，由于固定机臂过长，容易发生碰撞，导致无人机容易损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具备反制无人机功能的特种无人机，其结构包括传动器、旋转桨叶、螺栓、固定机臂、圆形盖板、无人机机身、信号干扰器、杆件、锁紧器、支撑架、伸缩装置，所述传动器的侧表面与固定机臂的前端相焊接，所述螺栓与旋转桨叶螺纹连接，所述圆形盖板的下表面与无人机机身的上表面相贴合，所述信号干扰器嵌入安装于无人机机身中并且电连接，所述杆件与锁紧器螺纹连接，所述支撑架嵌入安装于无人机机身中并且螺纹连接，所述伸缩装置与无人机机身相连接，所述伸缩装置包括电动机、导线、控制器、轴套、传动齿轮、外罩壳、齿条、传动轴，所述电动机的侧表面与控制器的侧表面相贴合并且电连接，所述控制器与导线电连接，所述轴套与外罩壳的内表面相焊接，所述传动齿轮的外表面与齿条的外表面相啮合，所述传动轴的外表面与传动齿轮的内表面相贴合并且同一轴心，所述传动轴嵌入安装于轴套中，所述传动轴与电动机相连接，所述齿条与固定机臂的内表面相焊接，所述外罩壳的外表面与无人机机身相连。
进一步地，所述传动器的上方设有旋转桨叶，所述传动器与螺栓螺纹连接。
进一步地，所述固定机臂与伸缩装置相连接，所述锁紧器与支撑架螺纹连接。
进一步地，所述信号干扰器的侧面设有支撑架。
进一步地，所述杆件为圆柱体结构。
进一步地，所述杆件为圆柱体结构为铸铁制成的，耐磨性较好。
进一步地，所述无人机机身为铝合金制成的，质量较轻。
有益效果
本实用新型一种具备反制无人机功能的特种无人机，结构上设有伸缩装置，伸缩装置与无人机机身相连接，当特种无人机在飞行时，通过信号干扰器可以反制其它无人机，当特种无人机降落时，通过伸缩装置可以将固定机臂缩短，来防止发生碰撞，通过控制器控制电动机旋转来带动传动齿轮旋转，再通过传动齿轮带动齿条移动来拖动固定机臂移动，来减小固定机臂伸出的长度，当特种无人机要飞行时，通过电动机翻转就可以将固定机臂推出。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种具备反制无人机功能的特种无人机的结构示意图；
图2为本实用新型一种伸缩装置的结构剖视示意图。
图中：传动器-1、旋转桨叶-2、螺栓-3、固定机臂-4、圆形盖板-5、无人机机身-6、信号干扰器-7、杆件-8、锁紧器-9、支撑架-10、伸缩装置-11、电动机-1101、导线-1102、控制器-1103、轴套-1104、传动齿轮-1105、外罩壳-1106、齿条-1107、传动轴-1108。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种具备反制无人机功能的特种无人机技术方案：其结构包括传动器1、旋转桨叶2、螺栓3、固定机臂4、圆形盖板5、无人机机身6、信号干扰器7、杆件8、锁紧器9、支撑架10、伸缩装置11，所述传动器1的侧表面与固定机臂4的前端相焊接，所述螺栓3与旋转桨叶2螺纹连接，所述圆形盖板5的下表面与无人机机身6的上表面相贴合，所述信号干扰器7嵌入安装于无人机机身6中并且电连接，所述杆件8与锁紧器9螺纹连接，所述支撑架10嵌入安装于无人机机身6中并且螺纹连接，所述伸缩装置11与无人机机身6相连接，所述伸缩装置11包括电动机1101、导线1102、控制器1103、轴套1104、传动齿轮1105、外罩壳1106、齿条1107、传动轴1108，所述电动机1101的侧表面与控制器1103的侧表面相贴合并且电连接，所述控制器1103与导线1102电连接，所述轴套1104与外罩壳1106的内表面相焊接，所述传动齿轮1105的外表面与齿条1107的外表面相啮合，所述传动轴1108的外表面与传动齿轮1105的内表面相贴合并且同一轴心，所述传动轴1108嵌入安装于轴套1104中，所述传动轴1108与电动机1101相连接，所述齿条1107与固定机臂4的内表面相焊接，所述外罩壳1106的外表面与无人机机身6相连，所述传动器1的上方设有旋转桨叶2，所述传动器1与螺栓3螺纹连接，所述固定机臂4与伸缩装置11相连接，所述锁紧器9与支撑架10螺纹连接，所述信号干扰器7的侧面设有支撑架10，所述杆件8为圆柱体结构，所述杆件8为圆柱体结构为铸铁制成的，耐磨性较好，所述无人机机身6为铝合金制成的，质量较轻。
本专利所说的螺栓3机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，所述齿条1107是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮，齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。
在进行使用时通过信号干扰器7可以反制其它无人机，当特种无人机降落时，通过伸缩装置11可以将固定机臂4缩短，通过控制器1103控制电动机1101旋转来带动传动齿轮1105旋转，再通过传动齿轮1105带动齿条1107移动来拖动固定机臂4移动，来减小固定机臂4伸出的长度，当特种无人机要飞行时，通过电动机1101翻转就可以将固定机臂推出。
本实用新型解决了现有技术无人机由于降落停放时，由于固定机臂过长，容易发生碰撞，导致无人机容易损坏，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有伸缩装置，伸缩装置与无人机机身相连接，当特种无人机在飞行时，通过信号干扰器可以反制其它无人机，当特种无人机降落时，通过伸缩装置可以将固定机臂缩短，来防止发生碰撞，通过控制器控制电动机旋转来带动传动齿轮旋转，再通过传动齿轮带动齿条移动来拖动固定机臂移动，来减小固定机臂伸出的长度，当特种无人机要飞行时，通过电动机翻转就可以将固定机臂推出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种具备反制无人机功能的特种无人机，其特征在于：其结构包括传动器(1)、旋转桨叶(2)、螺栓(3)、固定机臂(4)、圆形盖板(5)、无人机机身(6)、信号干扰器(7)、杆件(8)、锁紧器(9)、支撑架(10)、伸缩装置(11)，所述传动器(1)的侧表面与固定机臂(4)的前端相焊接，所述螺栓(3)与旋转桨叶(2)螺纹连接，所述圆形盖板(5)的下表面与无人机机身(6)的上表面相贴合，所述信号干扰器(7)嵌入安装于无人机机身(6)中并且电连接，所述杆件(8)与锁紧器(9)螺纹连接，所述支撑架(10)嵌入安装于无人机机身(6)中并且螺纹连接，所述伸缩装置(11)与无人机机身(6)相连接，所述伸缩装置(11)包括电动机(1101)、导线(1102)、控制器(1103)、轴套(1104)、传动齿轮(1105)、外罩壳(1106)、齿条(1107)、传动轴(1108)，所述电动机(1101)的侧表面与控制器(1103)的侧表面相贴合并且电连接，所述控制器(1103)与导线(1102)电连接，所述轴套(1104)与外罩壳(1106)的内表面相焊接，所述传动齿轮(1105)的外表面与齿条(1107)的外表面相啮合，所述传动轴(1108)的外表面与传动齿轮(1105)的内表面相贴合并且同一轴心，所述传动轴(1108)嵌入安装于轴套(1104)中，所述传动轴(1108)与电动机(1101)相连接，所述齿条(1107)与固定机臂(4)的内表面相焊接，所述外罩壳(1106)的外表面与无人机机身(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备反制无人机功能的特种无人机，其特征在于：所述传动器(1)的上方设有旋转桨叶(2)，所述传动器(1)与螺栓(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备反制无人机功能的特种无人机，其特征在于：所述固定机臂(4)与伸缩装置(11)相连接，所述锁紧器(9)与支撑架(10)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备反制无人机功能的特种无人机，其特征在于：所述信号干扰器(7)的侧面设有支撑架(10)。
5.根据权利要求1所述的一种具备反制无人机功能的特种无人机，其特征在于：所述杆件(8)为圆柱体结构。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112357047A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-12 | 南京信息工程大学 | 一种可伸缩机臂变旋翼的无人机 |
| WO2021220390A1 (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | 株式会社エアロネクスト | 無人航空機用フレーム組立体及びこれを備える無人航空機 |
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2018
- 2018-01-17 CN CN201820080121.5U patent/CN208036608U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20181102 |