CN206107571U - 倾转装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种倾转装置及应用该倾转装置的飞行器，该倾转装置包括驱动件、传动组件、倾转组件、安装架及旋转轴，所述倾转组件连接于所述旋转轴，所述旋转轴固设于所述安装架，所述传动组件包括丝杆及套设于所述丝杆的拉杆，所述丝杆一端固接所述驱动件，所述倾转组件一端滑动连接所述拉杆，所述驱动件带动所述拉杆在所述丝杆上移动，所述拉杆驱动所述倾转组件绕所述旋转轴摆动。本实用新型的倾转装置及应用该倾转装置的飞行器的倾转精度高，稳定性好。

Description

倾转装置及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种倾转装置及应用该倾转装置的飞行器。

背景技术

固定翼飞行器的起飞与降落需要固定的跑道，不能在飞行中进行空中悬停，难以实现定点拍摄或精准投递货物等；传统的四旋翼飞行器通过前端的旋翼转速减小，后端的旋翼转速增加使其向前飞行，飞行器的旋翼不能倾转更改方向，会使飞行器的水平与升降飞行造成相互影响，使飞行中的稳定性差。随着技术的发展，部分旋翼机通过加装倾转机构能实现螺旋桨方向的变换，但现有的倾转机构操纵精度不高和稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供倾转装置及飞行器，旨在提高飞行器的倾转精度及稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种倾转装置，该倾转装置包括驱动件、传动组件、倾转组件、安装架及旋转轴，所述倾转组件连接于所述旋转轴，所述旋转轴固设于所述安装架，所述传动组件包括丝杆及套设于所述丝杆的拉杆，所述丝杆一端固接所述驱动件，所述倾转组件一端滑动连接所述拉杆，所述驱动件带动所述拉杆在所述丝杆上移动，所述拉杆驱动所述倾转组件绕所述旋转轴摆动。

优选地，所述倾转组件包括至少一转动板，所述旋转轴穿设于所述转动板，所述转动板包括相连接的第一连接板及第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的夹角为钝角，所述第一连接板滑动连接所述拉杆。

优选地，所述第一连接板开设有滑槽，所述拉杆插接于所述滑槽。

优选地，该倾转装置还包括螺旋组件，所述螺旋组件固设于所述倾转组件另一端，所述螺旋组件与所述倾转组件进行联动。

优选地，该倾转装置还包括固定块，所述固定块固接于两所述第二连接板之间，所述固定块伸出两所述第二连接板的端部连接有安装台，所述螺旋组件可拆卸连接于所述安装台。

优选地，所述安装架包括两相对设置的安装板，所述驱动件、所述传动组件及所述旋转轴均设于两所述安装板间。

优选地，所述拉杆的端部延伸有凸柱，所述安装板开设有对应所述凸柱的滑道，所述凸柱插设于所述滑道。

优选地，该倾转装置还包括第一挡件和第二挡件，所述第一挡件和所述第二挡件的两端分别固定连接于两所述安装板，所述倾转组件带动所述螺旋组件于第一位置和第二位置之间摆动，当所述倾转组件摆动至所述第一位置时，所述第二连接板抵接所述第一挡件，当所述倾转组件摆动至所述第二位置时，所述第二连接板抵接所述第二挡件。

优选地，该倾转装置还包括固定框，所述固定框固接于两所述安装板间，所述驱动件插接于所述固定框，所述丝杆另一端插接于所述第一挡件。

本实用新型还提出一种应用该倾转装置的飞行器，包括机翼以及固定于所述机翼上的至少两组倾转装置，所述倾转装置为上述所述的倾转装置。

本实用新型技术方案通过驱动件带动拉杆在丝杆上移动，拉杆驱动倾转组件绕旋转轴摆动，使倾转组件实现任一角度倾转，提高飞行器的操纵精度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型倾转装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示倾转装置的爆炸结构示意图；

图3为图1所示倾转装置的部分结构立体示意图，图中去掉一安装板及螺旋组件；

图4为图3所示倾转装置的主视结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	传动组件	31	安装板
11	丝杆	311	滑道
				12	拉杆	40	驱动件
121	凸柱	50	旋转轴
				20	倾转组件	60	螺旋组件
21	转动板	70	固定块
				211	第一连接板	71	安装台
2111	滑槽	80	第一挡件
				212	第二连接板	90	第二挡件
30	安装架	100	固定框

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种倾转装置。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，

该倾转装置包括驱动件40、传动组件10、倾转组件20、安装架30及旋转轴50，倾转组件20连接于旋转轴50，旋转轴50固设于安装架30，传动组件10包括丝杆11及套设于丝杆11的拉杆12，丝杆11一端固接驱动件40，倾转组件20一端滑动连接拉杆12，驱动件40带动拉杆12在丝杆11上移动，拉杆12驱动倾转组件20绕旋转轴50摆动。

进一步地，该倾转装置还包括螺旋组件60，螺旋组件60固设于倾转组件20另一端，螺旋组件60与倾转组件20进行联动。

其中的驱动件40可为舵机、马达等，优选为减速电机，为电机与齿轮减速器组合，通过不同齿数的n组齿轮，将电机的出轴转速递减为所需转速，减速电机还能与转动编码器配合使用，通过外设装置进行调节转速，进而调节螺旋组件60翻转的速度，并且驱动件40可包括有感应器，当螺旋组件60需要旋转或旋转到位时，感应器控制驱动件40运转或停止。丝杆11与驱动件40的转轴固接，丝杆11可根据拉杆12的移动位移及满足倾转组件20的摆动，对丝杆11设置合适的长度及尺寸，通过丝杆11的正反转带动拉杆12在丝杆11上左右移动。拉杆12可通过螺纹或滚珠套接于丝杆11上，并在丝杆11上滑动，由于倾转组件20以旋转轴50为中心进行摆动，拉杆12在左右移动的过程中可始终抵接于倾转组件20的一端，驱动倾转组件20摆动，使倾转组件20在摆动的过程中，始终受到左右方向的力，并且不影响倾转组件20摆动时的上下位移。

本实施例的倾转组件20的中部穿设于旋转轴50，在拉杆12移动过程中拨动倾转组件20一端时，倾转组件20绕旋转轴50摆动，固接于倾转组件20另一端的螺旋组件60相应翻转，优选地，在拉杆12移动过程中拨动倾转组件20一端时，倾转组件20固接于旋转轴50，旋转轴50可在安装架30上绕自身中心轴旋转，进一步地，旋转轴50通过轴承连接于安装架30，降低旋转轴50与安装架30连接处的磨损，保证倾转组件20的精准摆动。

其中的螺旋组件60可包括电机(未标示)及与电机转动连接的螺旋桨(未标示)，当倾转组件20处于竖直位置时，螺旋组件60的螺旋桨(未标示)在水平面内旋转而提供向上的升力，使得飞行器能进行向上起飞，此时倾转装置处于起飞状态，当倾转组件20处于水平位置时，螺旋桨(未标示)在竖直面内旋转而提供水平推力，使得飞行器能在空中飞行，此时倾转装置处于飞行状态。

本实用新型技术方案通过驱动件40带动拉杆12在丝杆11上移动，拉杆12驱动倾转组件20绕旋转轴50摆动，使倾转组件20实现任一角度倾转，提高飞行器的操纵精度和稳定性。

参照图1及图4，优选地，倾转组件20包括至少一转动板21，旋转轴50穿设于转动板21，转动板21包括相连接的第一连接板211及第二连接板212，第一连接板211和第二连接板212的夹角为钝角，第一连接板211滑动连接拉杆12。

上述的转动板21可为V形钝角形状，两端分别连接拉杆12及螺旋组件60，中间固接于旋转轴50上，通过拉杆12的左右移动，拨动转动板21另一端的螺旋组件60翻转，优选地通过第一连接板211及第二连接板212组成转动板21，第一连接板211及第二连接板212可为一体成型或单独结构，第一连接板211及第二连接板212的连接处固接于旋转轴50，通过第一连接板211连接拉杆12，第二连接板212带动螺旋组件60翻转。

进一步地，第一连接板211开设有滑槽2111，拉杆12插接于滑槽2111。

其中的倾转组件20可设置于竖直平面上，饶旋转轴50于竖直平面上翻转，拉杆12位于水平面上，在丝杆11上沿水平直线移动，第一连接板211通过滑槽2111与拉杆12插接，拉杆12可通过间隙或卡接等方式连接滑槽2111，并且滑槽2111的长度大于螺旋组件60翻转时第一连接板211在竖直方向上移动的位移，不干涉倾转组件20摆动，使倾转组件20正常翻转。

优选地，转动板21为两个，两转动板21呈相对设置。该倾转装置还包括固定块70，固定块70固接于两第二连接板212之间，固定块70伸出两第二连接板212的端部连接有安装台71，螺旋组件60可拆卸连接于安装台71。

通过两相对设置的转动板21于旋转轴50上，加强倾转组件20摆动时的稳定性，固定块70还可加强两转动板21的连接，固定块70可通过螺纹或卡接等方式设于两第二连接板212间，安装台71可为十字板结构，通过安装台71用于稳定锁紧螺旋组件60，方便螺旋组件60组装及拆卸。

参照图1及图2，优选地，安装架30包括两相对设置的安装板31，驱动件40、传动组件10及旋转轴50均设于两安装板31间。拉杆12的端部延伸有凸柱121，安装板31开设有对应凸柱的滑道311，凸柱121插设于滑道311。

上述的安装架30可通过螺纹、焊接或卡接等方式固接于飞行器的机翼上，其中的安装板31可采用模块化结构设计，通过在安装板31上设置多个安装孔位，使安装板31，驱动件40、传动组件10及旋转轴50设于两安装板31间拆卸及组装更快捷。拉杆12上设置的凸柱121可抵接或卡接于滑道311，通过安装板31上的滑道311使拉杆12在丝杆11上平稳的移动，使转动板21稳定摆动。

参照图3及图4，优选地，该倾转装置还包括第一挡件80和第二挡件90，第一挡件80和第二挡件90的两端分别固定连接于两安装板31，倾转组件20带动螺旋组件60于第一位置和第二位置之间摆动，当倾转组件20摆动至第一位置时，第二连接板212抵接第一挡件80，当倾转组件20摆动至第二位置时，第二连接板212抵接第二挡件90。

本实施例中的第一位置可对应螺旋组件60水平倾转状态，此时第二连接板212抵接第一挡件80，螺旋桨在水平面内旋转而提供推力。本实施例的第二位置可对应螺旋组件60为向上或向下倾转状态，此时第二连接板212抵接第二挡件90，螺旋桨在竖直面内或上平面内旋转而提供升力。第一挡件80和第二挡件90架设于两安装板31之间，一方面对上述螺旋组件60的状态进行限位，防止倾转组件20过转。另一方面还可加固两安装板31的连接。

该倾转装置还包括固定框100，固定框100固接于两安装板31间，驱动件40插接于固定框100，丝杆11另一端插接于第一挡件80。

其中的固定框100可加强两安装板31的连接，通过螺钉固接于安装板31间，驱动件40中的电机可固设于固定框100中，可用于保护电机及方便电机的拆卸及安装。安装板31间的间隙可根据固定框100的大小进行相应调整，由于丝杆11通过驱动件40进行旋转，可通过轴承固接于第一挡件80上，简化该倾转装置的结构，第一挡件80还可根据丝杆11的长度在两安装板31间进行调整，方便快捷。

本实用新型还提出一种应用该倾转装置的飞行器，该飞行器包括机翼以及固定于机翼上的至少两组倾转装置。其中，该倾转装置的具体结构参照上述实施例，由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种倾转装置，其特征在于，包括驱动件、传动组件、倾转组件、安装架及旋转轴，所述倾转组件连接于所述旋转轴，所述旋转轴固接于所述安装架，所述传动组件包括丝杆及套设于所述丝杆的拉杆，所述丝杆一端固接所述驱动件，所述倾转组件一端滑动连接所述拉杆，所述驱动件带动所述拉杆在所述丝杆上移动，所述拉杆驱动所述倾转组件绕所述旋转轴摆动。

2.如权利要求1所述的倾转装置，其特征在于，所述倾转组件包括至少一转动板，所述旋转轴穿设于所述转动板，所述转动板包括相连接的第一连接板及第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的夹角为钝角，所述第一连接板滑动连接所述拉杆。

3.如权利要求2所述的倾转装置，其特征在于，所述第一连接板开设有滑槽，所述拉杆插接于所述滑槽。

4.如权利要求3所述的倾转装置，其特征在于，该倾转装置还包括螺旋组件，所述螺旋组件固设于所述倾转组件另一端，所述螺旋组件与所述倾转组件进行联动。

5.如权利要求4所述的倾转装置，其特征在于，该倾转装置还包括固定块，所述固定块固接于两所述第二连接板之间，所述固定块伸出两所述第二连接板的端部连接有安装台，所述螺旋组件可拆卸连接于所述安装台。

6.如权利要求5所述的倾转装置，其特征在于，所述安装架包括两相对设置的安装板，所述驱动件、所述传动组件及所述旋转轴均设于两所述安装板间。

7.如权利要求6所述的倾转装置，其特征在于，所述拉杆的端部延伸有凸柱，所述安装板开设有对应所述凸柱的滑道，所述凸柱插设于所述滑道。

8.如权利要求6所述的倾转装置，其特征在于，该倾转装置还包括第一挡件和第二挡件，所述第一挡件和所述第二挡件的两端分别固定连接于两所述安装板，所述倾转组件带动所述螺旋组件于第一位置和第二位置之间摆动，当所述倾转组件摆动至所述第一位置时，所述第二连接板抵接所述第一挡件，当所述倾转组件摆动至所述第二位置时，所述第二连接板抵接所述第二挡件。

9.如权利要求8所述的倾转装置，其特征在于，该倾转装置还包括固定框，所述固定框固接于两所述安装板间，所述驱动件插接于所述固定框，所述丝杆另一端插接于所述第一挡件。

10.一种飞行器，包括机翼以及固定于所述机翼上的至少两组倾转装置，其特征在于，所述倾转装置为权利要求1至9任一所述的倾转装置。