CN108298071A - 一种载人涵道多旋翼飞行车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载人涵道多旋翼飞行车辆，包括机架、主旋翼和多个侧旋翼，所述主旋翼和侧旋翼均包括涵道、螺旋桨和动力件，所述螺旋桨安装于所述涵道内并由动力件驱动旋转，所述主旋翼固定安装在所述机架的正前方或正后方，所述侧旋翼对称分布在所述机架的两侧，所述侧旋翼转动安装在所述机架上，所述机架与各所述侧旋翼之间均安装有倾转组件，用于驱动侧旋翼转动以使螺旋桨的朝向沿机身的前后方倾斜。本发明的载人涵道多旋翼飞行车辆具有结构简单可靠、安全舒适、控制简便等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及飞行器技术领域，特指一种载人涵道多旋翼飞行车辆。
背景技术
目前，小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等)，进行高空探测或高空物体投掷上，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见，在较大的研究空间。
现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速，在翼面形成升力实现飞行，但是无法悬停，低速时稳定性较差，容易因为失速而坠机，而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向，一种纯粹靠垂直尾翼转向，一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见，因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外，还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定，不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向，是通过副翼的升降，将机身倾斜，通过离心力的作用拐弯，这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用，应用在个人飞行器之上，会增加驾驶员的安全风险，不适合个人飞行器使用。
另外一种是旋翼飞行器，其中旋翼主要用于形成升力，飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现，从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化；而为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距，过程繁琐，不适用于复杂多变的飞行环境，而且飞行过程中依旧会出现倾斜，同样增加驾驶员的安全风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、安全舒适的载人涵道多旋翼飞行车辆。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种载人涵道多旋翼飞行车辆，包括机架、主旋翼和多个侧旋翼，所述主旋翼和侧旋翼均包括涵道、螺旋桨和动力件，所述螺旋桨安装于所述涵道内并由动力件驱动旋转，所述主旋翼固定安装在所述机架的正前方或正后方，所述侧旋翼对称分布在所述机架的两侧，所述侧旋翼转动安装在所述机架上，所述机架与各所述侧旋翼之间均安装有倾转组件，用于驱动侧旋翼转动以使螺旋桨的朝向沿机身的前后方倾斜。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述倾转组件包括驱动件和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动件相连，另一端与所述侧旋翼相连。
所述连杆机构包括转动臂、第一连杆和第二连杆，所述转动臂的中部固定在所述驱动件的输出轴上，所述第一连杆的一端与所述转动臂的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述转动臂的另一端铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接在所述侧旋翼上。
所述第一连杆和第二连杆均为球头连杆，所述侧旋翼上设置有球头螺钉，所述球头连杆与球头螺钉配合连接。
所述驱动件为舵机或伺服电机或步进电机。
所述机架上设置有一根以上的固定轴，所述固定轴的两端套设有轴承，所述轴承的外圈通过转接块与所述侧旋翼固定连接。
所述动力件为内燃机或者电动机。
所述侧旋翼的数量为两个，对称分布在机架的两侧。
所述机架的顶部设置有座舱。
所述机架的底部安装有起落架。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的载人涵道多旋翼飞行车辆，在机架与各侧旋翼之间均安装有倾转组件，用于驱动侧旋翼转动以使螺旋桨的朝向(旋翼面)沿机身的前后方倾斜，从而实现飞行车辆起降、转向、平移和悬停等各种飞行状态的调整，在此过程中，机架始终处于稳定的水平状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性；另外，采用主旋翼在正前方或者正后方，侧旋翼安装于机架两侧的布局方式，结构简单，稳定性好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图中标号表示：1、机架；11、起落架；12、固定轴；13、轴承；14、转接块；2、主旋翼；21、涵道；22、动力件；23、螺旋桨；3、侧旋翼；4、倾转组件；41、驱动件；42、连杆机构；421、转动臂；422、第一连杆；423、第二连杆；424、球头螺钉。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本实施例的载人涵道多旋翼飞行车辆，包括机架1、主旋翼2和多个侧旋翼3，机架1的底部安装有起落架11，机架1的顶部安装有座舱(图中未示出)，主旋翼2和侧旋翼3的结构相同，均包括涵道21、螺旋桨23和动力件22，其中螺旋桨23安装于涵道21内并由动力件22驱动旋转；主旋翼2固定安装在机架1的正前方或者正后方，侧旋翼3对称分布在机架1前后中心轴的两侧，侧旋翼3转动安装在机架1上，机架1与各侧旋翼3之间均安装有倾转组件4，用于驱动侧旋翼3转动以使螺旋桨23的朝向(旋翼面)沿机架1的前后方倾斜，从而实现飞行车辆起降、转向、平移和悬停等飞行状态的调整，在此过程中，机架1始终处于稳定的水平状态，保证驾驶员或者乘客的安全舒适性；另外，采用主旋翼2在正前方或者正后方，侧旋翼3安装于机架1两侧的布局方式，结构简单，稳定性好。
本实施例中，侧旋翼3的数量为两个，其中机架1上设置有一根固定轴12，固定轴12沿机架1的左右方向布置，两个侧旋翼3则转动设置在固定轴12的两端；具体地，固定轴12固定在机架1上，其两端安装有轴承13，轴承13的外圈上固定有转接块14，转接块14再与侧旋翼3的涵道21固定连接。
如图1和图2所示，本实施例中，倾转组件4包括驱动件41和连杆机构42，其中驱动件41为舵机、步进电机或者伺服电机，其中优选舵机，连杆机构42则包括转动臂421、第一连杆422和第二连杆423，转动臂421的中部固定在舵机的输出轴上并随其转动，第一连杆422的一端与转动臂421的一端铰接，第二连杆423的一端与转动臂421的另一端铰接，第一连杆422和第二连杆423的另一端均铰接在转接块14上；其中第一连杆422和第二连杆423均为球头连杆，转接块14的两侧设置有球头螺钉424，球头连杆与球头螺钉424配合连接。当舵机接收到控制命令时，转动预定角度，对应的转动臂421转动，通过第一连杆422和第二连杆423在相反方向上的拉扯，带动转接块14转动，从而使转接块14上的侧旋翼3朝机架1的前方或后方倾斜。
本实施例中，动力件22为内燃机或者电动机。当动力件22组为内燃机时，如汽油内燃机，各汽油内燃机统一由机架1上的油箱进行统一供油，相对于各汽油内燃机均配置独立油箱的方式，能够保证各旋翼处重量的一致性，从而便于进行飞行控制。当然，动力件22也可以为电动机，通过安装在机架1上的蓄电池给各电动机提供电能，或者汽油内燃机带动发电机产生电能的方式为各电动机提供电能，并辅助合适的蓄电池进行电能回馈、冗余保护等工作。
本发明的载人涵道多旋翼飞行车辆，相应的姿态调整方法如下：
当需要使飞行车辆处于前进状态时，通过倾转组件4调整两侧旋翼3的角度，使侧旋翼3朝机架1的前方倾斜，使飞行车辆有一个向前的推动力，推动飞行车辆向前飞行。
当需要使飞行车辆处于后退或者刹车状态时，通过倾转组件4调整两侧旋翼3的角度，使两侧旋翼3朝机架1的后方倾斜，使飞行车辆有一个向后的推动力，推动飞行车辆向后飞行或者刹车
当需要使飞行车辆向右转弯时，使左侧的侧旋翼3向前倾斜，同时使右侧的侧旋翼3向后倾斜，即飞行车辆左侧有向前的推力，右侧有向后的推力，共同作用于飞行车辆而使其向右转向。
当需要使飞行车辆向左转弯时，使左侧的侧旋翼3向后倾斜，同时使右侧的侧旋翼3向前倾斜，即飞行车辆左侧有向后的推力，右侧有向前的推力，共同作用于飞行车辆而使其向左转向。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，包括机架(1)、主旋翼(2)和多个侧旋翼(3)，所述主旋翼(2)和侧旋翼(3)均包括涵道(21)、螺旋桨(23)和动力件(22)，所述螺旋桨(23)安装于所述涵道(21)内并由动力件(22)驱动旋转，所述主旋翼(2)固定安装在所述机架(1)的正前方或正后方，所述侧旋翼(3)对称分布在所述机架(1)的两侧，所述侧旋翼(3)转动安装在所述机架(1)上，所述机架(1)与各所述侧旋翼(3)之间均安装有倾转组件(4)，用于驱动侧旋翼(3)转动以使螺旋桨(23)的朝向沿机身的前后方倾斜。
2.根据权利要求1所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述倾转组件(4)包括驱动件(41)和连杆机构(42)，所述连杆机构(42)的一端与所述驱动件(41)相连，另一端与所述侧旋翼(3)相连。
3.根据权利要求2所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述连杆机构(42)包括转动臂(421)、第一连杆(422)和第二连杆(423)，所述转动臂(421)的中部固定在所述驱动件(41)的输出轴上，所述第一连杆(422)的一端与所述转动臂(421)的一端铰接，所述第二连杆(423)的一端与所述转动臂(421)的另一端铰接，所述第一连杆(422)和第二连杆(423)的另一端均铰接在所述侧旋翼(3)上。
4.根据权利要求3所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述第一连杆(422)和第二连杆(423)均为球头连杆，所述侧旋翼(3)上设置有球头螺钉(424)，所述球头连杆与球头螺钉(424)配合连接。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述驱动件(41)为舵机或伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架(1)上设置有一根以上的固定轴(12)，所述固定轴(12)的两端套设有轴承(13)，所述轴承(13)的外圈通过转接块(14)与所述侧旋翼(3)固定连接。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述动力件(22)为内燃机或者电动机。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述侧旋翼(3)的数量为两个，对称分布在机架(1)的两侧。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有座舱。
10.根据权利要求1至4中任意一项所述的载人涵道多旋翼飞行车辆，其特征在于，所述机架(1)的底部安装有起落架(11)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |