CN109466742B - 一种飞行器机架及其飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行器机架及其飞行器。所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。所述飞行器机架可使飞行器质量更轻、抗摔性能更强，易于拆装。

Description

一种飞行器机架及其飞行器
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体地，本发明涉及一种飞行器机架及其飞行器。
背景技术
随着科技的发展，飞行器已经越来越广泛地应用到生活生产的各个方面。例如，用于城市管理、农业、地质勘探、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等方面，特别是采用涵道螺旋桨的飞行器因其结构紧凑、气动噪声低、红外特性小、使用方便安全等特点，被广泛运用于侦察、探测和监控等区域。
传统小型飞行器普遍是采用树脂或者3D材料组装而成，会增加飞行器本身的重量，造成气动损耗，而且飞行器结构容易变形，抗摔性能较差。另外，现有技术的飞行器组装方式导致一旦飞行器某个零件受损，更换或者维修工作非常困难，浪费较多的人力和时间。
因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种新型的飞行器机架及其飞行器。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种飞行器机架及其飞行器，可以有效减轻飞行器本身的重量，提高飞行器的抗摔性能，减少气动损耗；同时便于使用者快速安装或者拆卸飞行器，减少安装/拆卸所需工作量，当飞行器结构零件一旦出现损坏，使用者可以快速拆卸，对损坏的零件进行维修或者更换。
为达到上述目的，本发明提供一种飞行器机架，所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定。
此外，优选的方案为，每个固定架中相邻两支腿之间通过螺栓或者卡扣固定连接。
此外，优选的方案为，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件通过螺栓或者卡扣固定连接。
此外，优选的方案为，所述第一固定件包括有第一上板和第一下板，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端位于所述第一上板和第一下板之间，所述第一上板和第一下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端分别与所述第一上板和第一下板通过螺栓或者卡扣固定连接；所述第二固定件包括有第二上板和第二下板，所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端位于所述第二上板和第二下板之间，所述第二上板和第二下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端分别与所述第二上板和第二下板通过螺栓或者卡扣固定连接。
此外，优选的方案为，每个支腿本体部包括有用于与涵道外壳装配固定的第一凸起结构和用于与舵机装配固定的第二凸起结构。
此外，优选的方案为，所述支腿的材质为碳纤维或木板结构件。
本发明的另一目的在于提供一种飞行器，所述飞行器包括上述的飞行器机架和位于所述第一固定件和第二固定件之间的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨设置于所述第一固定件的底面，所述第二螺旋桨设置于第二固定件的顶面，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨之间留有间隔距离；所述飞行器还包括有罩设在飞行器机架外侧涵道外壳，所述涵道外壳可拆卸地装配固定在所述第一凸起结构上；所述飞行器还包括有调整结构，所述调整结构包括有位于所述固定架内的，且与固定架通过转轴连接固定的舵面，所述舵面至少包括一个带有翼型的翼。
此外，优选的方案为，所述飞行器至少包括有两个分别装配在两相对固定架上的舵面。
此外，优选的方案为，所述调整结构还包括有与所述舵面通过转轴连接的舵机，所述舵机与所述第二凸起结构装配固定。
此外，优选的方案为，所述涵道外壳与所述第一凸起结构通过螺栓或者卡扣固定连接。
本发明的有益效果如下：
1、本发明所提供的飞行器支架采用螺栓或者卡扣固定连接，可以有效减轻飞行器本身的重量，提高飞行器的抗摔性能，减少气动损耗；同时便于使用者快速安装或者拆卸飞行器，减少安装/拆卸所需工作量，当飞行器结构零件一旦出现损坏，使用者可以快速拆卸，对损坏的零件进行维修或者更换。
2、本发明所提供的飞行器支架的涵道外壳与所述第一凸起结构通过螺栓或者卡扣固定连接，使得涵道外壳可以根据不同场合不同需要进行更换，使得飞行器可以适应不同的场合需求，提高了飞行器的适用范围。
本发明所提供的飞行器机架以及飞行器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明提供的飞行器机架的立体外观图。
图2示出本发明提供的飞行器结构示意图。
图3示出本发明提供的配有涵道外壳的飞行器结构示意图。
具体实施方式
在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
根据本发明的一个方面，鉴于目前现有技术中传统小型飞行器普遍是采用树脂或者3D材料组装而成，会增加飞行器本身的重量，造成气动损耗，而且飞行器结构容易变形，抗摔性能较差。另外，现有技术的飞行器组装方式导致一旦飞行器某个零件受损，更换或者维修工作非常困难，浪费较多的人力和时间。本发明提供一种飞行器机架及其飞行器，使得飞行器结构质量更轻，同时提高了飞行器的抗摔性能，而且易于组装/拆卸。
具体地，结合附图1-3所示进行详细说明，图1示出本发明提供的飞行器机架的立体外观图；图2示出本发明提供的飞行器结构示意图；图3示出本发明提供的配有涵道外壳的飞行器结构示意图。
在本发明中的一种优选的实施方式中，如图1所示，所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架10；所述固定架10包括至少两个并排设置的支腿11，每个固定架10中相邻两支腿11连接固定，且之间留有间隔距离，进一步地，每个固定架10中相邻两支腿11之间通过螺栓或者卡扣固定连接，本发明不作进一步限制。所述支腿11包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部111以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部112；所述飞行器机架还包括有将四个固定架10的八个支腿11结合固定形成整体结构的第一固定件20和第二固定件21；所述支腿11第一延伸部111的远离本体部的一端与所述第一固定件20装配固定；所述支腿11第二延伸部112的远离本体部的一端与所述第二固定件21装配固定。进一步地，所述支腿11第一延伸部111的远离本体部的一端与所述第一固定件20通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿11第二延伸部112的远离本体部的一端与所述第二固定件21通过螺栓或者卡扣固定连接。通过采用本优选实施方式提供的飞行器机架，可以有效减轻飞行器本身的重量，提高飞行器的抗摔性能，减少气动损耗；同时便于使用者快速安装或者拆卸飞行器，减少安装/拆卸所需工作量，当飞行器结构零件一旦出现损坏，使用者可以快速拆卸，对损坏的零件进行维修或者更换。
在上述优选的实施方式的基础上，为进一步加强固定件与所述支腿的固定配合，本发明还提供另一优选的实施方式，即所述第一固定件20包括有第一上板201和第一下板202，所述支腿11第一延伸部111的远离本体部的一端设置在所述第一上板201和第一下板202之间，所述第一上板201和第一下板202之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿11第一延伸部111的远离本体部的一端分别与所述第一上板201和第一下板202通过螺栓或者卡扣固定连接；同时，所述第二固定件21也包括有第二上板211和第二下板212，所述支腿11第二延伸部112的远离本体部的一端设置在所述第二上板211和第二下板212之间，所述第二上板211和第二下板212之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿11第二延伸部112的远离本体部的一端分别与所述第二上板211和第二下板212通过螺栓或者卡扣固定连接。另外，每个支腿11本体部包括有用于与涵道外壳40装配固定的第一凸起结构30和用于与舵机装配固定的第二凸起结构31。
需要说明的是，所述支腿的材质为碳纤维或木板结构件；保证飞行器结构的轻便；另外，为减小飞行器落地时所受到的震动，所述支腿本体部可加装减震板，减震板底面固定配置有减震球以减轻落地所受到的震动。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种优选的实施方式，本优选的实施方式提供一种飞行器，如图2-3所示，所述飞行器包括上述的飞行器机架和位于所述第一固定件20和第二固定件21之间的第一螺旋桨50和第二螺旋桨51，所述第一螺旋桨50设置于所述第一固定件20的底面，所述第二螺旋桨51设置于第二固定件21的顶面，所述第一螺旋桨50和第二螺旋桨51之间留有间隔距离；所述飞行器还包括有罩设在飞行器机架外侧涵道外壳40，所述涵道外壳40可拆卸地装配固定在所述第一凸起结构30上；所述飞行器还包括有调整结构，所述调整结构包括有位于所述固定架10内的，且与固定架10通过转轴连接固定的舵面70，所述舵面70至少包括一个带有翼型的翼71，本领域技术人员也可以根据实际需求增加翼的数量，例如2个或3个，本发明对此不做限制。
另外，需要说明的是，所述飞行器至少包括有两个分别装配在两相对固定架10上的舵面70，例如2个或者4个，进一步地，所述调整结构还包括有与所述舵面通过转轴连接的舵机，所述舵机与第二凸起结构装配固定，可以通过螺栓或者卡扣固定连接，本发明不做限制，使用者通过舵机调整舵面偏移角度从而实现飞行器的向不同方向进行移动。
在上述优选实施方式的基础上，所述涵道外壳40与所述第一凸起结构31通过螺栓或者卡扣固定连接，使得涵道外壳可以根据不同场合、不同需要进行更换，例如为配合婚庆、表演，可以将涵道外壳更换为心形；或者涵道外壳上可加装光导纤维，垂下的时候可以模仿水母的触手，用于有光学特效需求的舞台表演，使得飞行器可以适应不同的场合需求，提高了飞行器的适用范围。进一步地，为提高涵道外壳的稳定性，考虑到涵道外壳材料较软，可在第一凸起结构与涵道外壳中间加装涵道外壳维形环，确保涵道外壳不容易变形或损坏。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种飞行器机架，其特征在于，
所述飞行器机架包括呈两两相对设置的四个固定架；
所述固定架包括至少两个并排设置的支腿，每个固定架中相邻两支腿连接固定，且之间留有间隔距离；
所述支腿包括有本体部、位于本体部底端的向外弯折的支脚部、位于本体部另一端的向内弯折的第一延伸部以及位于本体部上的向内延伸的第二延伸部；
所述飞行器机架还包括有将四个固定架的八个支腿结合固定形成整体结构的第一固定件和第二固定件；
所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件装配固定；
所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件装配固定；
每个支腿本体部包括有用于与涵道外壳装配固定的第一凸起结构和用于与舵机装配固定的第二凸起结构。
2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，每个固定架中相邻两支腿之间通过螺栓或者卡扣固定连接。
3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端与所述第一固定件通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端与所述第二固定件通过螺栓或者卡扣固定连接。
4.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一固定件包括有第一上板和第一下板，所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端位于所述第一上板和第一下板之间，所述第一上板和第一下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第一延伸部的远离本体部的一端分别与所述第一上板和第一下板通过螺栓或者卡扣固定连接；
所述第二固定件包括有第二上板和第二下板，所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端位于所述第二上板和第二下板之间，所述第二上板和第二下板之间通过螺栓或者卡扣固定连接；所述支腿第二延伸部的远离本体部的一端分别与所述第二上板和第二下板通过螺栓或者卡扣固定连接。
5.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述支腿的材质为碳纤维或木板结构件。
6.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的飞行器机架和位于所述第一固定件和第二固定件之间的第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第一螺旋桨设置于所述第一固定件的底面，所述第二螺旋桨设置于第二固定件的顶面，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨之间留有间隔距离；
所述飞行器还包括有罩设在飞行器机架外侧涵道外壳，所述涵道外壳可拆卸地装配固定在所述第一凸起结构上；
所述飞行器还包括有调整结构，所述调整结构包括有位于所述固定架内的，且与固定架通过转轴连接固定的舵面，所述舵面至少包括一个带有翼型的翼。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器至少包括有两个分别装配在两相对固定架上的舵面。
8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述调整结构还包括有与所述舵面通过转轴连接的舵机，所述舵机与所述第二凸起结构装配固定。
9.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述涵道外壳与所述第一凸起结构之间通过螺栓或者卡扣固定连接。
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