CN209097026U - 一种双航摄仪直升机平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双航摄仪直升机平台机构，其结构包括支撑底座、雪橇挂件、支撑连杆、连接装置和旋转装置，通过在支撑底座左右两端设置连接装置，经过固定板和第二固定件与支撑底座稳固，接着，滑动板和滑动凸条在连接块右端后部进行滑动调节固定位置，进而经第一固定件进行固定，达到了方便进行安装和拆卸的有益效果；并且在支撑连杆底部设置旋转装置，经过外部启动驱动电机进行运转，从而带动第一齿轮进行转动，而第三支撑连杆固定在驱动电机顶端处，进而带动第二齿轮和转动件进行转动，到达了可对该航摄仪进行转动，达到方便拍摄的有益效果。

Description

一种双航摄仪直升机平台机构

技术领域

本实用新型涉及直升机平台机构技术领域，具体涉及一种双航摄仪直升机平台机构。

背景技术

在机载激光雷达逐步普及的今天，航摄仪的搭载平台主要还是依赖固定翼飞机，如运5、运12、PC-6等，而直升机在我国通航的占有率远大于固定翼飞机，另外直升机的机动性、时效性和起降场地的选择等都优于只能停靠在机场内部的固定翼飞机，因此，选用直升机作为航摄仪的搭载平台更具备优势，传统的航摄仪安装都是通过过度板安装在固定翼飞机内部的事先预留好的地板观测孔中，随着科学技术的飞速发展，双航摄仪直升机平台机构也得到了技术改进，但是现有技术对于进行安装和拆卸不够方便，该航摄仪无法进行转动而造成拍摄不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种双航摄仪直升机平台机构，以解决对于进行安装和拆卸不够方便，该航摄仪无法进行转动而造成拍摄不便的问题，达到可方便进行安装和拆卸，并且可对该航摄仪进行转动，达到方便拍摄的效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种双航摄仪直升机平台机构，包括支撑底座、雪橇挂件、支撑连杆、连接装置和旋转装置，所述支撑底座左右两端中下部螺栓连接有连接装置，所述雪橇挂件后端呈矩形状且其与支撑底座前端中下部通过手弧焊方式进行焊接，所述旋转装置底端与支撑底座顶端左前部进行螺栓连接，所述旋转装置顶端中部呈圆环状且其左右两边中部通过手弧焊方式焊接有支撑连杆，所述连接装置由连接块、第一固定件、滑动板、滑动凸条、滑槽、固定板和第二固定件组成，所述连接块顶端前部左右两边螺纹连接有第一固定件，所述连接块内部后端滑动连接有滑动板，所述滑动板顶端面呈矩形状且其顶端中部与滑动凸条底端通过手弧焊方式进行焊接，所述连接块内部后端设置有滑槽，所述固定板前端呈圆形状且其中部与滑动板后端通过手弧焊方式进行焊接，所述第二固定件同时贯穿固定板前端左右两边上部并且第二固定件与固定板进行螺纹连接，所述支撑底座左右两端中下部螺栓连接有固定板，所述旋转装置由驱动电机、第一齿轮、壳体、第三支撑连杆、第二齿轮、转动件和电源线组成，所述驱动电机顶端中部与第一齿轮底端进行插接，所述驱动电机顶端与壳体底端左部进行螺栓连接，所述壳体顶端右部螺纹连接有第三支撑连杆，所述第二齿轮外表面中部右边与第一齿轮外表面中部左边进行啮合，所述第二齿轮顶端中部与转动件顶端通过手弧焊方式进行焊接，所述电源线左端与驱动电机右端下部进行插接，所述驱动电机底端与支撑底座顶端左前部进行螺栓连接，所述驱动电机与电源线进行电连接。

进一步的，所述连接块后端内壁顶端中部设置有凸块滑槽，并且凸块滑槽左右两端长度较长于滑动凸条端0.5mm。

进一步的，所述第一固定件设置有两个，并且第一固定件的外形和大小均相同。

进一步的，所述连接块和滑动板之间最小间距为0.3mm，并且连接块后端中部设置有限位条。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮轮齿的深度和宽度均相同，第一齿轮和第二齿轮轮齿的深度为5mm。

进一步的，所述第三支撑连杆外表面下部设置有螺纹，并且第三支撑连杆底端面呈圆形状。

进一步的，所述第二固定件设置有两个，并且第二固定件的外形和大小均相同。

进一步的，所述驱动电机的型号为XD-3420-2。

进一步的，所述第一齿轮的材质为不锈钢。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决对于进行安装和拆卸不够方便的问题，通过在支撑底座左右两端设置连接装置，经过固定板和第二固定件与支撑底座稳固，接着，滑动板和滑动凸条在连接块右端后部进行滑动调节固定位置，进而经第一固定件进行固定，达到了方便进行安装和拆卸的有益效果。

2)、为解决该航摄仪无法进行转动而造成拍摄不便的问题，通过在支撑连杆底部设置旋转装置，经过外部启动驱动电机进行运转，从而带动第一齿轮进行转动，而第三支撑连杆固定在驱动电机顶端处，进而带动第二齿轮和转动件进行转动，到达了可对该航摄仪进行转动，达到方便拍摄的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转装置结构示意图；

图3为本实用新型的连接装置结构示意图；

图4为本实用新型的连接装置内部示意图；

图中：支撑底座-1、连接装置-2、雪橇挂件-3、旋转装置-4、支撑连杆-5、连接块-21、第一固定件-22、滑动板-23、滑动凸条-24、滑槽-25、固定板-26、第二固定件-27、驱动电机-41、第一齿轮-42、壳体-43、第三支撑连杆-44、第二齿轮-45、转动件-46、电源线-47。

具体实施方式

本技术方案中：

连接装置2、旋转装置4、连接块21、第一固定件22、滑动板23、滑动凸条24、滑槽25、固定板26、第二固定件27、驱动电机41、第一齿轮 42、壳体43、第三支撑连杆44、第二齿轮45、转动件46和电源线47为本实用新型含有实质创新性构件。

支撑底座1、雪橇挂件3和支撑连杆5为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3与图4，本实用新型提供一种双航摄仪直升机平台机构：包括支撑底座1、雪橇挂件3、支撑连杆5、连接装置2和旋转装置4，支撑底座1左右两端中下部螺栓连接有连接装置2，雪橇挂件3后端呈矩形状且其与支撑底座1前端中下部通过手弧焊方式进行焊接，旋转装置4底端与支撑底座1顶端左前部进行螺栓连接，旋转装置4顶端中部呈圆环状且其左右两边中部通过手弧焊方式焊接有支撑连杆5，连接装置2 由连接块21、第一固定件22、滑动板23、滑动凸条24、滑槽25、固定板 26和第二固定件27组成，连接块21顶端前部左右两边螺纹连接有第一固定件22，连接块21内部后端滑动连接有滑动板23，滑动板23顶端面呈矩形状且其顶端中部与滑动凸条24底端通过手弧焊方式进行焊接，连接块21内部后端设置有滑槽25，固定板26前端呈圆形状且其中部与滑动板23后端通过手弧焊方式进行焊接，第二固定件27同时贯穿固定板26前端左右两边上部并且第二固定件27与固定板26进行螺纹连接，支撑底座1左右两端中下部螺栓连接有固定板26，旋转装置4由驱动电机41、第一齿轮42、壳体43、第三支撑连杆44、第二齿轮45、转动件46和电源线47组成，驱动电机41顶端中部与第一齿轮42底端进行插接，驱动电机41顶端与壳体 43底端左部进行螺栓连接，壳体43顶端右部螺纹连接有第三支撑连杆44，第二齿轮45外表面中部右边与第一齿轮42外表面中部左边进行啮合，第二齿轮45顶端中部与转动件46顶端通过手弧焊方式进行焊接，电源线47 左端与驱动电机41右端下部进行插接，驱动电机41底端与支撑底座1顶端左前部进行螺栓连接，驱动电机41与电源线47进行电连接。

其中，所述连接块21后端内壁顶端中部设置有凸块滑槽，并且凸块滑槽左右两端长度较长于滑动凸条24端0.5mm，使得滑动完全，方便进行调节。

其中，所述第一固定件22设置有两个，并且第一固定件22的外形和大小均相同，减少零件使用种类，减小了成本。

其中，所述连接块21和滑动板23之间最小间距为0.3mm，并且连接块21后端中部设置有限位条，提高滑动限定，方便进行滑动。

其中，所述第一齿轮42和第二齿轮45轮齿的深度和宽度均相同，第一齿轮42和第二齿轮45轮齿的深度为5mm，提高契合度，方便进行转动。

其中，所述第三支撑连杆44外表面下部设置有螺纹，并且第三支撑连杆44底端面呈圆形状，转动便捷，并且方便进行拆卸与安装。

其中，所述第二固定件27设置有两个，并且第二固定件27的外形和大小均相同，提高固定效果，减小晃动。

其中，所述驱动电机41的型号为XD-3420-2，功率稳定，耐用

其中，所述第一齿轮42的材质为不锈钢，耐腐蚀性强，使用寿命长。

本专利所述的第一齿轮42，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件；所述的驱动电机41，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

工作原理：首先，将该双航摄仪直升机平台机构通过雪橇挂件3进行位置确定，然后，经过电源线47接通电源，通过在支撑底座1左右两端设置连接装置2，经过固定板26和第二固定件27与支撑底座1稳固，接着，滑动板23和滑动凸条24在连接块21右端后部进行滑动调节固定位置，并且连接块21后端内壁顶端中部设置有凸块滑槽，并且凸块滑槽左右两端长度较长于滑动凸条24端0.5mm，使得滑动完全，方便进行调节，进而经第一固定件22进行固定，达到了方便进行安装和拆卸的有益效果，最后，将外部航摄仪在支撑连杆5处进行稳固，而通过在支撑连杆5底部设置旋转装置4，经过外部控制器启动驱动电机41进行运转，从而带动第一齿轮42 进行转动，并且第一齿轮42和第二齿轮45轮齿的深度和宽度均相同，第一齿轮42和第二齿轮45轮齿的深度为5mm，提高契合度，方便进行转动，而第三支撑连杆44将壳体43固定在驱动电机41顶端处，并且第三支撑连杆44外表面下部设置有螺纹，并且第三支撑连杆44底端面呈圆形状，转动便捷，并且方便进行拆卸与安装，进而带动第二齿轮45和转动件46进行转动，到达了可对该航摄仪进行转动，达到方便拍摄的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种双航摄仪直升机平台机构，包括支撑底座(1)、雪橇挂件(3)和支撑连杆(5)，其特征在于：还包括连接装置(2)和旋转装置(4)，所述支撑底座(1)左右两端中下部螺栓连接有连接装置(2)，所述雪橇挂件(3)后端呈矩形状且其与支撑底座(1)前端中下部通过手弧焊方式进行焊接，所述旋转装置(4)底端与支撑底座(1)顶端左前部进行螺栓连接，所述旋转装置(4)顶端中部呈圆环状且其左右两边中部通过手弧焊方式焊接有支撑连杆(5)，所述连接装置(2)由连接块(21)、第一固定件(22)、滑动板(23)、滑动凸条(24)、滑槽(25)、固定板(26)和第二固定件(27)组成，所述连接块(21)顶端前部左右两边螺纹连接有第一固定件(22)，所述连接块(21)内部后端滑动连接有滑动板(23)，所述滑动板(23)顶端面呈矩形状且其顶端中部与滑动凸条(24)底端通过手弧焊方式进行焊接，所述连接块(21)内部后端设置有滑槽(25)，所述固定板(26)前端呈圆形状且其中部与滑动板(23)后端通过手弧焊方式进行焊接，所述第二固定件(27)同时贯穿固定板(26)前端左右两边上部并且第二固定件(27)与固定板(26)进行螺纹连接，所述支撑底座(1)左右两端中下部螺栓连接有固定板(26)，所述旋转装置(4)由驱动电机(41)、第一齿轮(42)、壳体(43)、第三支撑连杆(44)、第二齿轮(45)、转动件(46)和电源线(47)组成，所述驱动电机(41)顶端中部与第一齿轮(42)底端进行插接，所述驱动电机(41)顶端与壳体(43)底端左部进行螺栓连接，所述壳体(43)顶端右部螺纹连接有第三支撑连杆(44)，所述第二齿轮(45)外表面中部右边与第一齿轮(42)外表面中部左边进行啮合，所述第二齿轮(45)顶端中部与转动件(46)顶端通过手弧焊方式进行焊接，所述电源线(47)左端与驱动电机(41)右端下部进行插接，所述驱动电机(41)底端与支撑底座(1)顶端左前部进行螺栓连接，所述驱动电机(41)与电源线(47)进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双航摄仪直升机平台机构，其特征在于：所述连接块(21)后端内壁顶端中部设置有凸块滑槽，并且凸块滑槽左右两端长度较长于滑动凸条(24)端0.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种双航摄仪直升机平台机构，其特征在于：所述第一固定件(22)设置有两个，并且第一固定件(22)的外形和大小均相同。

4.根据权利要求1所述的一种双航摄仪直升机平台机构，其特征在于：所述连接块(21)和滑动板(23)之间最小间距为0.3mm，并且连接块(21)后端中部设置有限位条。

5.根据权利要求1所述的一种双航摄仪直升机平台机构，其特征在于：所述第一齿轮(42)和第二齿轮(45)轮齿的深度和宽度均相同，第一齿轮(42)和第二齿轮(45)轮齿的深度为5mm。

6.根据权利要求1所述的一种双航摄仪直升机平台机构，其特征在于：所述第三支撑连杆(44)外表面下部设置有螺纹，并且第三支撑连杆(44)底端面呈圆形状。

7.根据权利要求1所述的一种双航摄仪直升机平台机构，其特征在于：所述第二固定件(27)设置有两个，并且第二固定件(27)的外形和大小均相同。