CN205615730U - 一种无人机的可收放云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的可收放云台，包括用于安装云台的固定板，所述固定板的上方和下方均设有与之平行的框架，且固定板设有至少一个含有内螺纹的通孔和普通通孔，含有内螺纹的通孔内均设有丝杠，普通通孔内均设有光轴，丝杠和光轴的两端分别固定于上方和下方的框架上，上方或下方的框架上还安装有驱动丝杠转动的升降电机。本实用新型可根据需求，将云台收入或放出无人机机体中，避免在飞行过程中产生太大的阻力，对无人机的安全和飞手的操控造成影响；通过丝杠转动的方式实现云台的升降，提高稳定性，能使无人机携带的高清摄像机拍摄出稳定的图像，防止降落时对摄像机造成损伤；功能强大，结构简单，适宜广泛推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机辅助设备领域，具体是指一种无人机的可收放云台。
背景技术
随着如今航模业的发展航模逐渐脱离了传统的概念，逐步向无人机发展，由于民用无人机的大力发展，无人机的技术有了很大的提升，这对无人机一些工作单元就有了较高的要求，其中就有本发明一类的航拍云台。目前的大多数云台产品只能放置在机体外面才能进行拍摄作业，由于非流线型的外观设计，这在飞行过程中会产生很大的阻力，对于无人机的安全和飞手的操控都有着不小的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有的特殊结构能使无人机携带的高清摄像机拍摄出稳定的图像还能在拍摄之后能够将摄像机收入到无人机机体之中，减小无人机在非任务阶段受到的空气阻力，以及防止摄像机在起飞，穿云，降落时对摄像机损伤的无人机的可收放云台。
本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人机的可收放云台，包括用于安装云台的固定板，所述固定板的上方和下方均设有与之平行的框架，且固定板设有至少一个含有内螺纹的通孔和普通通孔，含有内螺纹的通孔内均设有与之相匹配且垂直于固定板平面的丝杠，普通通孔内均设有直径小于普通通孔且垂直于固定板平面的光轴，所述丝杠和光轴的两端分别固定于上方和下方的框架上，上方或下方的框架上还安装有驱动丝杠转动的升降电机。
本技术方案的工作原理为，通过升降电机驱动丝杠转动，丝杆在固定板内转动，固定板上普通通孔内扦插的光轴保证固定板不随丝杠转动，所以固定板根据丝杠的转动，上升或者下降，由此固定板上的固定的云台也随之上升或者下降，将上方的框架固定在无人机上，即可实现云台的收放。
为更好的实现本实用新型，进一步地，所述固定板设有两个含有内螺纹的通孔和普通通孔，两个含有内螺纹的通孔均设有丝杠，普通通孔内嵌插有光轴，所述上方或下方的框架上还安装有用于固定升降电机的电机安装座，电机安装座上固定有同时驱动两根丝杠同方向转动的升降电机。
为更好的实现本实用新型，进一步地，所述框架与固定板均为大小相同的矩形，含有内螺纹的通孔和普通通孔交替设置在固定板的四个直角处。
为更好的实现本实用新型，进一步地，所述安装有升降电机的框架上在丝杠固定处均设有齿轮，安装在电机安装座的升降电机也设有相同的齿轮，电机安装座固定于框架中部，升降电机的齿轮与两根丝杠固定处的齿轮位于同一条直线，三个齿轮之间设有用于传动的传动机构。
为更好的实现本实用新型，进一步地，所述传动机构为皮带。
为更好的实现本实用新型，进一步地，所述框架的材质为铝合金。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本实用新型可根据需求，将云台收入或放出无人机机体中，避免在飞行过程中产生太大的阻力，对无人机的安全和飞手的操控造成影响；
（2）本实用新型通过丝杠转动的方式实现云台的上升或下降，稳定性大大提高，能使无人机携带的高清摄像机拍摄出稳定的图像，防止降落时对摄像机造成损伤；
（3）本实用新型功能强大，结构简单，使用方便，适宜广泛推广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1—固定板、2—丝杠，3—光轴，4—铝合金框架，5—升降电机，6—齿轮，7—皮带，8—电机安装座。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
本实施例的主要结构，如图1所示，包括用于安装云台的固定板1，所述固定板1的上方和下方均设有与之平行的框架4，且固定板1设有至少一个含有内螺纹的通孔和普通通孔，含有内螺纹的通孔内均设有与之相匹配且垂直于固定板1平面的丝杠2，普通通孔内均设有直径小于普通通孔且垂直于固定板1平面的光轴3，所述丝杠2和光轴3的两端分别固定于上方和下方的框架4上，上方或下方的框架4上还安装有驱动丝杠2转动的升降电机5。
具体实施方式为，将上方的框架4固定在无人机上，云台固定在固定板1上，升降电机5驱动丝杠2转动，丝杆2在固定板1带有内螺纹的通孔内转动，固定板1上普通通孔内扦插的光轴3保证固定板1不随丝杠2转动，固定板1根据丝杠2的转动上升或者下降，固定板1上的固定的云台也随之上升或者下降，实现云台的收放。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定固定板1的结构，如图1所示，所述固定板1设有两个含有内螺纹的通孔和普通通孔，两个含有内螺纹的通孔均设有丝杠2，普通通孔内嵌插有光轴3，所述上方或下方的框架4上还安装有用于固定升降电机5的电机安装座8，电机安装座8上固定有同时驱动两根丝杠2同方向转动的升降电机5。具体限定固定板1的上设有两个含有内螺纹的通孔和普通通孔，即固定板1上设两根丝杠2和两根光轴3，可以为固定板提供更大的上升动力，同时也提高了固定板1的稳定性。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定固定板1与框架4的形状和固定板1上通孔的位置，如图1所示，所述框架4与固定板1均为大小相同的矩形，含有内螺纹的通孔和普通通孔交替设置在固定板1的四个直角处。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了升降电机5与丝杠2之间的驱动结构和关系，如图1所示，所述安装有升降电机5的框架4上在丝杠2固定处均设有齿轮6，安装在电机安装座8的升降电机5也设有相同的齿轮6，电机安装座8固定于框架4中部，升降电机5的齿轮6与两根丝杠2固定处的齿轮6位于同一条直线，三个齿轮6之间设有用于传动的传动机构。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例5：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定传动机构，如图1所示，所述传动机构为皮带7。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
实施例6：
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定了框架4的材质，所述框架4的材质为铝合金。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的无人机的可收放云台结构，例如丝杠2和光轴3等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机的可收放云台，其特征在于，包括用于安装云台的固定板（1），所述固定板（1）的上方和下方均设有与之平行的框架（4），且固定板（1）设有至少一个含有内螺纹的通孔和普通通孔，含有内螺纹的通孔内均设有与之相匹配且垂直于固定板（1）平面的丝杠（2），普通通孔内均设有直径小于普通通孔且垂直于固定板（1）平面的光轴（3），所述丝杠（2）和光轴（3）的两端分别固定于上方和下方的框架（4）上，上方或下方的框架（4）上还安装有驱动丝杠（2）转动的升降电机（5）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的可收放云台，其特征在于，所述固定板（1）设有两个含有内螺纹的通孔和普通通孔，两个含有内螺纹的通孔均设有丝杠（2），普通通孔内嵌插有光轴（3），所述上方或下方的框架（4）上还安装有用于固定升降电机（5）的电机安装座（8），电机安装座（8）上固定有同时驱动两根丝杠（2）同方向转动的升降电机（5）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的可收放云台，其特征在于，所述框架（4）与固定板（1）均为大小相同的矩形，含有内螺纹的通孔和普通通孔交替设置在固定板（1）的四个直角处。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的可收放云台，其特征在于，所述安装有升降电机（5）的框架（4）上在丝杠（2）固定处均设有齿轮（6），安装在电机安装座（8）的升降电机（5）也设有相同的齿轮（6），电机安装座（8）固定于框架（4）中部，升降电机（5）的齿轮（6）与两根丝杠（2）固定处的齿轮（6）位于同一条直线，三个齿轮（6）之间设有用于传动的传动机构。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的可收放云台，其特征在于，所述传动机构为皮带（7）。
6.根据权利要求1或2所述的一种无人机的可收放云台，其特征在于，所述框架（4）的材质为铝合金。
Priority Applications (1)
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| CN201620461160.0U CN205615730U (zh) | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种无人机的可收放云台 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108248877A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-06 | 西安九天无限智能科技有限公司 | 一种航测无人机任务设备保护装置 |
| CN111746813A (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-09 | 东汉太阳能无人机技术有限公司 | 小型无人机用升降系统 |
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2016
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