CN109367778A - 一种警用抓捕式旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

Description

一种警用抓捕式旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种警用抓捕式旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。随着航拍无人机的成本降低，许多玩家会购买航拍无人机进行航拍，而某些空域禁止无人飞行器飞行，民警会对该空域的无人机进行击落。

目前，市场中缺乏对航拍无人机的的抓捕装置，直接击落后的无人机在无法控制的情况下会直接损毁，不能寻找到使用者，无法对使用者起到警告和教育的目的，且坠落的无人机容易给地面上的人或物造成伤害，存在较大的安全风险。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种警用抓捕式旋翼无人机，本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，所述无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，所述飞控主板固定连接在壳体的内部，所述锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，所述锂电池与壳体的连接处设有滑槽，所述壳体的表面设有扣合连接的顶盖，所述壳体的底部固定连接有支撑架；所述旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，所述旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；所述抓捕机构固定连接在壳体的底部，所述抓捕机构包括固定架、转动杆、步进电机和折叠架，所述转动杆位于固定架的内部且与固定架转动连接，所述步进电机固定连接在固定架的顶部，所述折叠架由第一斜杆和第二斜杆交叉连接构成，所述第一斜杆和第二斜杆的交叉处设有转动轴，所述折叠架的底部固定连接有卡爪。

作为上述技术方案的改进，所述壳体的底部设有摄像头，所述摄像头通过云台与无人机主体固定连接，所述摄像头与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定架的内部设有容置槽，所述固定架的底部固定连接有脉冲线圈，所述脉冲线圈位于折叠架的左侧，所述脉冲线圈与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定架的底部垂直连接有导向板，所述导向板内开设有导向槽，所述转动轴的端部内嵌于导向槽内且与导向槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定架的内部设有容置槽，所述转动杆位于容置槽内且右端伸出于固定架外，所述容置槽的内部设有滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述容置槽的底部开设有开口槽，所开口槽与折叠架滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述转动杆左半部分表面设有螺纹，所述转动杆的左半部分与第一滑块通过螺纹转动连接，所述转动杆的右半部分与第二滑块滑动连接，所述转动杆的右端面固定连接有从动齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述步进电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述步进电机与飞控主板相连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一斜杆与第一滑块转动连接，所述第二斜杆与第二滑块转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在无人机的底部设有抓捕机构，便于对空中违规飞行的飞行器进行捕捉，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育，通过使用抓捕机构对飞行器进行抓捕，避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。

2、本发明通过使用折叠架和脉冲线圈进行配合使用，便于对飞行器的信号接收进行干扰，使飞行器失去控制，从而方便对飞行器进行抓捕，通过使用带动螺纹的转动杆对折叠架进行驱动，方便在折叠架伸出的同时进行抓取，结构简单，可靠性高，不易损坏，降低维修的成本。

附图说明

图1为本发明所述警用抓捕式旋翼无人机正视结构示意图；

图2为本发明所述警用抓捕式旋翼无人机侧视结构示意图；

图3为本发明所述固定架内部结构示意图。

图中：无人机主体-1，旋翼-2，抓捕机构-3，壳体-4，顶盖-5，飞控主板-6，锂电池-7，滑槽-8，支撑架-9，无刷电机-10，螺旋桨-11，固定架-12，转动杆-13，步进电机-14，折叠架-15，第一斜杆-16，第二斜杆-17，转动轴 -18，卡爪-19，摄像头-20，脉冲线圈-21，导向板-22，导向槽-23，容置槽 -24，第一滑块-25，第二滑块-26，开口槽-27，螺纹-28，从动齿轮-29，主动齿轮-30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本发明提供一种技术方案：一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体1、旋翼2和抓捕机构3，所述无人机主体1包括壳体4、顶盖5、飞控主板6和锂电池7，所述飞控主板6固定连接在壳体4的内部，所述锂电池7位于飞控主板6的上方且与壳体4滑动连接，所述锂电池7与壳体4的连接处设有滑槽8，所述壳体4的表面设有扣合连接的顶盖5，所述壳体4的底部固定连接有支撑架9；所述旋翼2呈环形固定连接在壳体4的边缘处，所述旋翼2的一端与壳体4固定连接且另一端固定连接有无刷电机10，所述无刷电机10的输出端固定连接有螺旋桨11；所述抓捕机构3固定连接在壳体4的底部，所述抓捕机构3包括固定架12、转动杆13、步进电机14和折叠架15，所述转动杆13位于固定架12的内部且与固定架12转动连接，所述步进电机14固定连接在固定架12的顶部，所述折叠架15由第一斜杆16 和第二斜杆17交叉连接构成，所述第一斜杆16和第二斜杆17的交叉处设有转动轴18，所述折叠架15的底部固定连接有卡爪19，通过在折叠架15的底部固定连接有卡爪19，便于折叠架15伸出的同时进行抓取，提高抓捕装置的方便性。

进一步改进地，如图1-2所示：所述壳体4的底部设有摄像头20，所述摄像头20通过云台与无人机主体1固定连接，所述摄像头20与飞控主板6 相连接，通过在壳体4的底部设有摄像头20，方便操作人员远程操控抓捕无人机对其它飞行器进行抓捕，便于对其它飞行器进行追踪。

进一步改进地，如图1-2所示：所述固定架12的底部固定连接有脉冲线圈21，所述脉冲线圈21位于折叠架15的左侧，所述脉冲线圈21与飞控主板 6相连接，通过在固定架12的底部设有脉冲线圈21，便于抓捕无人机对其它飞行器进行电磁干扰，使其他飞行器失去控制，便于抓捕无人机对其进行抓捕。

进一步改进地，如图3所示：所述固定架12的底部垂直连接有导向板22，所述导向板22内开设有导向槽23，所述转动轴18的端部内嵌于导向槽23内且与导向槽23滑动连接，通过在固定架12的底部垂直连接有带导向槽23的导向板22，避免折叠架15运动时结构不稳定而发生偏移，提高抓捕无人机的抓捕准确度。

进一步改进地，如图3所示：所述固定架12的内部设有容置槽24，所述转动杆13位于容置槽24内且右端伸出于固定架12外，所述容置槽24的内部设有滑动连接的第一滑块25和第二滑块26，所述容置槽24的底部开设有开口槽27，所开口槽27与折叠架15滑动连接，通过在固定架12的内部设有容置槽24，方便转动杆13驱动滑动进行运动，从而带动折叠架15进行伸缩运动，通过在容置槽24的底部设有开口槽27，方便折叠架15运动。

进一步改进地，如图3所示：所述转动杆13左半部分表面设有螺纹28，所述转动杆13的左半部分与第一滑块25通过螺纹28转动连接，所述转动杆 13的右半部分与第二滑块26滑动连接，所述转动杆13的右端面固定连接有从动齿轮29，通过在转动杆13左半部分表面设有螺纹28，便于带动第一滑块25在容置槽24内左右滑动，通过杆连接的特性带动第二滑块26在容置槽 24内同步运动。

具体改进地，如图3所示：所述步进电机14的输出端固定连接有主动齿轮30，所述主动齿轮30与从动齿轮29啮合连接，所述步进电机14与飞控主板6相连接，通过在步进电机14的输出端固定连接有主动齿轮30，便于通过齿轮连接带动转动杆13转动运动。

更具体改进地，如图3所示：所述第一斜杆16与第一滑块25转动连接，所述第二斜杆17与第二滑块26转动连接，便于使第一滑块25和第二滑块26 的横向移动，驱动折叠架15纵向移动，方便抓捕无人机伸出卡爪19进行夹持。

本发明在对违规飞行器进行抓捕时，操作人员控制抓捕无人机飞向违规的飞行器，操作人员通过摄像头20传回的景象对抓捕无人机进行调节，使抓捕无人机飞到违规飞行器的上方，然后启动脉冲线圈21，对违规飞行器进行信号干扰，使其失去控制，然后控制步进电机14转动，通过转动杆13驱动第一滑块25向中部移动过，第一斜杆16带动转动轴18沿导向槽23向下移动，从而控制第二斜杆17运动，使第二滑块26沿转动杆13的表面同步向中部移动，使折叠架15向下伸出，同时带动卡爪19对违规飞行器进行抓捕，避免直接击落飞行器带来的安全隐患。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体(1)、旋翼(2)和抓捕机构(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括壳体(4)、顶盖(5)、飞控主板(6)和锂电池(7)，所述飞控主板(6)固定连接在壳体(4)的内部，所述锂电池(7)位于飞控主板(6)的上方且与壳体(4)滑动连接，所述锂电池(7)与壳体(4)的连接处设有滑槽(8)，所述壳体(4)的表面设有扣合连接的顶盖(5)，所述壳体(4)的底部固定连接有支撑架(9)；所述旋翼(2)呈环形固定连接在壳体(4)的边缘处，所述旋翼(2)的一端与壳体(4)固定连接且另一端固定连接有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)的输出端固定连接有螺旋桨(11)；所述抓捕机构(3)固定连接在壳体(4)的底部，所述抓捕机构(3)包括固定架(12)、转动杆(13)、步进电机(14)和折叠架(15)，所述转动杆(13)位于固定架(12)的内部且与固定架(12)转动连接，所述步进电机(14)固定连接在固定架(12)的顶部，所述折叠架(15)由第一斜杆(16)和第二斜杆(17)交叉连接构成，所述第一斜杆(16)和第二斜杆(17)的交叉处设有转动轴(18)，所述折叠架(15)的底部固定连接有卡爪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述壳体(4)的底部设有摄像头(20)，所述摄像头(20)通过云台与无人机主体(1)固定连接，所述摄像头(20)与飞控主板(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架(12)的底部固定连接有脉冲线圈(21)，所述脉冲线圈(21)位于折叠架(15)的左侧，所述脉冲线圈(21)与飞控主板(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架(12)的底部垂直连接有导向板(22)，所述导向板(22)内开设有导向槽(23)，所述转动轴(18)的端部内嵌于导向槽(23)内且与导向槽(23)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架(12)的内部设有容置槽(24)，所述转动杆(13)位于容置槽(24)内且右端伸出于固定架(12)外，所述容置槽(24)的内部设有滑动连接的第一滑块(25)和第二滑块(26)，所述容置槽(24)的底部开设有开口槽(27)，所开口槽(27)与折叠架(15)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述转动杆(13)左半部分表面设有螺纹(28)，所述转动杆(13)的左半部分与第一滑块(25)通过螺纹(28)转动连接，所述转动杆(13)的右半部分与第二滑块(26)滑动连接，所述转动杆(13)的右端面固定连接有从动齿轮(29)。

7.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述步进电机(14)的输出端固定连接有主动齿轮(30)，所述主动齿轮(30)与从动齿轮(29)啮合连接，所述步进电机(14)与飞控主板(6)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述第一斜杆(16)与第一滑块(25)转动连接，所述第二斜杆(17)与第二滑块(26)转动连接。