CN208609087U - 一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，包括摄像机外壳，所述摄像机外壳的上端外表面靠近中部固定安装有开关按钮，所述摄像机外壳的外表面后端靠近一侧固定安装有平衡杆，所述平衡杆的外表面上端靠近后端活动安装有动力转轴，所述摄像机外壳的外表面前端靠近下端中部固定安装有拍摄镜头。本实用新型所述的一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，设有一号可见光传感器、二号可见光传感器和红外热传感器，能够分别提取两路相机同时输出的两帧画面进行拼接合成，从而得到像素更大的可见光图片，且能够控制输出红外热成像和可见光的灵活输出，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机

技术领域

本实用新型涉及三光相机领域，特别涉及一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机。

背景技术

三光相机为一种专用双光可见光和红外热成像相机，由摄像机外壳和开关按钮等组成，固定安装于无人机的中部，具备较好的拍摄和摄像效果，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的无人摄像机相机在使用时存在一定的弊端，在悬挂拍摄的过程中，因为被测物体过小或者被测物体和背景的对比度不够，可见光镜头不停地伸缩对焦，导致拍摄效率低下；而且无人机飞行时间有限，不停地对焦可能导致单次无法完成拍摄任务，定焦可见光双光相机因为镜头焦距固定，在拍摄一些细小产品的时候无法看清楚细节，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，包括摄像机外壳，所述摄像机外壳的上端外表面靠近中部固定安装有开关按钮，所述摄像机外壳的外表面后端靠近一侧固定安装有平衡杆，所述平衡杆的外表面上端靠近后端活动安装有动力转轴，所述摄像机外壳的外表面前端靠近下端中部固定安装有拍摄镜头，所述摄像机外壳的外表面前端一侧靠近上端固定安装有LED闪光灯，所述摄像机外壳下端外表面前端固定开设有电池安装槽，所述电池安装槽的内表面上端靠近后端一侧固定安装有正极接线端，所述电池安装槽的内表面上端靠近后端另一侧固定安装有负极接线端，所述摄像机外壳的内表面上端靠近中部固定安装有主控CPU，所述摄像机外壳的内表面一侧固定安装有一号可见光传感器和无线接收器，且无线接收器位于一号可见光传感器的下方，所述摄像机外壳内表面靠近中部固定安装有二号可见光传感器和主控板，且主控板位于二号可见光传感器下方，所述摄像机外壳的内表面另一侧靠近中部固定安装有红外热传感器和接口板，且接口板位于红外热传感器的下方。

优选的，所述平衡杆的后端内表面中部固定安装有动力电机，且平衡杆外表面涂有一层油漆涂层。

优选的，所述摄像机外壳的外表面贴有橡胶贴膜，且摄像机外壳的下端外表面靠近边缘处设有固定螺丝。

优选的，所述电池安装槽的后端外表面开设有内扣端口，且电池安装槽的前端内表面一侧开设有固定卡孔。

优选的，所述动力转轴的外表面靠近下端固定安装有动力线圈，且动力转轴的形状为圆柱体。

优选的，所述LED闪光灯的后端外表面设有接线柱，且LED闪光灯的边缘处设有橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的一号可见光传感器和二号可见光传感器，一号可见光传感器和二号可见光传感器同时可以支持两路大于一千万像素的可将光相机，这两路可见光传感器的镜头视场角不同，可以通过主控CPU切换输出单路可见光，并通过对两路相机的控制，可以分别提取两路相机同时输出的两帧画面进行拼接合成，从而得到像素更大的可见光图片，通过设置的红外热传感器，红外热传感器通过主控CPU同时控制两路可见光传感器和红外热成像传感器，可以控制输出红外热成像和可见光的灵活输出。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机的局部视图；

图3为本实用新型一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机的摄像机外壳内部结构图。

图中：1、摄像机外壳；2、开关按钮；3、平衡杆；4、拍摄镜头；5、LED闪光灯；6、电池安装槽；7、正极接线端；8、负极接线端；9、主控CPU；10、一号可见光传感器；11、二号可见光传感器；12、红外热传感器；13、无线接收器；14、主控板；15、接口板；16、动力转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

如图1-3所示，一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，包括摄像机外壳1，所述摄像机外壳1的上端外表面靠近中部固定安装有开关按钮2，所述摄像机外壳1的外表面后端靠近一侧固定安装有平衡杆3，所述平衡杆3的外表面上端靠近后端活动安装有动力转轴16，所述摄像机外壳1的外表面前端靠近下端中部固定安装有拍摄镜头4，所述摄像机外壳1的外表面前端一侧靠近上端固定安装有LED闪光灯5，所述摄像机外壳1下端外表面前端固定开设有电池安装槽6，所述电池安装槽6的内表面上端靠近后端一侧固定安装有正极接线端7，所述电池安装槽6的内表面上端靠近后端另一侧固定安装有负极接线端8，所述摄像机外壳1的内表面上端靠近中部固定安装有主控CPU9，所述摄像机外壳1的内表面一侧固定安装有一号可见光传感器10和无线接收器13，且无线接收器13位于一号可见光传感器10的下方，所述摄像机外壳1内表面靠近中部固定安装有二号可见光传感器11和主控板14，且主控板14位于二号可见光传感器11下方，所述摄像机外壳1的内表面另一侧靠近中部固定安装有红外热传感器12和接口板15，且接口板15位于红外热传感器12的下方；

平衡杆3的后端内表面中部固定安装有动力电机，且平衡杆3外表面涂有一层油漆涂层；摄像机外壳1的外表面贴有橡胶贴膜，且摄像机外壳1的下端外表面靠近边缘处设有固定螺丝；电池安装槽6的后端外表面开设有内扣端口，且电池安装槽6的前端内表面一侧开设有固定卡孔；动力转轴16的外表面靠近下端固定安装有动力线圈，且动力转轴16的形状为圆柱体；LED闪光灯5的后端外表面设有接线柱，且LED闪光灯5的边缘处设有橡胶圈。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，在使用时，首先在使用前需要对为人机设有的电池进行充电并安装在摄像机外壳1下端的电池安装槽6的位置，使得正负极分别对应正极接线端7和负极接线端8，使得给整体相机结构供电，使用时将开关按钮2打开，通过无线电遥控控制，使得平衡杆3上端的动力转轴16的螺旋桨开始转动从而使得无人机升空，此时便可打开前端LED闪光灯5使得可以在光照条件不好的情况下提供照明，然后再控制无线电遥控控制摄像光输出，使得内部设置的无线接收器13接收信号，再将信号传输给主控CPU9，主控CPU9再将其指令的任务分类，从而一号可见光传感器10使得将可见光信号传送给主控板14，作为可见光图像信号的输入，同样的方法二号可见光传感器11使得将可见光信号传送给主控板14，作为可见光图像信号的输入，另外主控CPU9在指令红外热传感器12时，使得红外热成像传感器板将红外热成像图像传送给主控板14，作为红外热成像图像信号的输入，主控板14将可见光和红外热成像的数据进行数据信号处理，然后将所需要的数据发送给接口板15，接口板15通过各种板载接口将数据信号发送给后端的各种设备，主控板14同时可以对可见光传感器板和红外热成像传感器板进行控制通讯，对所有的信号进行处理之后再发送给接口板15，然后再将其拍摄镜头4输出拍摄效果进行无线电信号传输给控制端的手持视频显示器，从而完成拍摄，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，包括摄像机外壳（1），其特征在于：所述摄像机外壳（1）的上端外表面靠近中部固定安装有开关按钮（2），所述摄像机外壳（1）的外表面后端靠近一侧固定安装有平衡杆（3），所述平衡杆（3）的外表面上端靠近后端活动安装有动力转轴（16），所述摄像机外壳（1）的外表面前端靠近下端中部固定安装有拍摄镜头（4），所述摄像机外壳（1）的外表面前端一侧靠近上端固定安装有LED闪光灯（5），所述摄像机外壳（1）下端外表面前端固定开设有电池安装槽（6），所述电池安装槽（6）的内表面上端靠近后端一侧固定安装有正极接线端（7），所述电池安装槽（6）的内表面上端靠近后端另一侧固定安装有负极接线端（8），所述摄像机外壳（1）的内表面上端靠近中部固定安装有主控CPU（9），所述摄像机外壳（1）的内表面一侧固定安装有一号可见光传感器（10）和无线接收器（13），且无线接收器（13）位于一号可见光传感器（10）的下方，所述摄像机外壳（1）内表面靠近中部固定安装有二号可见光传感器（11）和主控板（14），且主控板（14）位于二号可见光传感器（11）下方，所述摄像机外壳（1）的内表面另一侧靠近中部固定安装有红外热传感器（12）和接口板（15），且接口板（15）位于红外热传感器（12）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，其特征在于：所述平衡杆（3）的后端内表面中部固定安装有动力电机，且平衡杆（3）外表面涂有一层油漆涂层。

3.根据权利要求1所述的一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，其特征在于：所述摄像机外壳（1）的外表面贴有橡胶贴膜，且摄像机外壳（1）的下端外表面靠近边缘处设有固定螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，其特征在于：所述电池安装槽（6）的后端外表面开设有内扣端口，且电池安装槽（6）的前端内表面一侧开设有固定卡孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，其特征在于：所述动力转轴（16）的外表面靠近下端固定安装有动力线圈，且动力转轴（16）的形状为圆柱体。

6.根据权利要求1所述的一种无人机专用双可见光加红外热成像的三光相机，其特征在于：所述LED闪光灯（5）的后端外表面设有接线柱，且LED闪光灯（5）的边缘处设有橡胶圈。