CN216443794U - 一种警用抓捕式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于警用无人机技术领域，具体涉及一种警用抓捕式无人机，包括无人机主体，无人机主体的下端固定有多个连接杆，多个连接杆的下端固定有一个固定板，固定板的上端固定有电机，固定板的下端设置有离心机构，电机的输出端与离心机构连接。本实用新型通过离心机构和缠绕绳的相互配合，能有效的在飞行时，使缠绕绳展开，使其缠绕在违规的无人机上，进而对无人机进行抓捕，保障了无人机的安全，降低抓捕无人机的安全风险，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育；通过拆卸组件的结构设计，能有效快速的将缠绕绳与无人机主体进行分离，便于将缠绕绳从被缠绕的无人机上取下，同时，可对损坏的缠绕绳进行更换。

Description

一种警用抓捕式无人机

技术领域

本实用新型属于警用无人机技术领域，具体涉及一种警用抓捕式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科学技术的发展，在生活生产过程中，无人机的使用范围越来越广泛，由于无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。随着航拍无人机的成本降低，许多玩家会购买航拍无人机进行航拍，而某些空域禁止无人飞行器飞行，民警会对该空域的无人机进行击落。

目前，市场中缺乏对航拍无人机的抓捕装置，直接击落后的无人机在无法控制的情况下会直接损毁，不能寻找到使用者，无法对使用者起到警告和教育的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种警用抓捕式无人机，能够有效对空中违规航拍无人机进行捕捉，避免了失控的无人机坠落，保障了无人机的安全，降低抓捕无人机的安全风险，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种警用抓捕式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定有多个连接杆，多个所述连接杆的下端固定有一个固定板，所述固定板的上端固定有电机，所述固定板的下端设置有离心机构，所述电机的输出端与离心机构连接，所述离心机构的外侧设置有两个拆卸组件，所述拆卸组件远离离心机构的一侧设置有多个缠绕绳，所述离心机构用于带动缠绕绳转动，所述拆卸组件用于将缠绕绳与离心机构快速分离。

进一步地，所述离心机构包括连接板、转轴、伸展组件和底座，所述连接板转动连接在固定板的下端，所述电机的输出端与连接板连接，所述转轴转动连接在连接板的下端，所述底座固定在连接板的下端，所述伸展组件设置在转轴的外侧，且位于底座的内部。

进一步地，所述伸展组件包括发条弹簧、第一圆绳和第二圆绳，所述发条弹簧设置在转轴的外侧，所述发条弹簧的一端与转轴固定连接，所述发条弹簧的另一端与连接板固定连接，所述第一圆绳设置在转轴的外侧，所述第一圆绳的一端与转轴固定连接，所述第一圆绳的另一端与拆卸组件连接，所述第二圆绳设置在转轴的外侧，所述第二圆绳的一端与转轴固定连接，所述第二圆绳的另一端也与另一个拆卸组件连接。

进一步地，所述拆卸组件包括固定块、T形卡块、连接块、圆形杆、限定板和拉簧，两个所述拆卸组件的两个固定块分别与第一圆绳和第二圆绳位于底座外部的一端固定连接，所述T形卡块固定在固定块的一端，所述连接块的内部开设有与T形卡块相匹配的T形滑槽，所述连接块与固定块之间通过T形卡块和T形滑槽的配合滑动连接，所述圆形杆滑动连接在连接块的内部，所述限定板固定在圆形杆的上端，所述拉簧设置在圆形杆的内部，所述拉簧的上端与限定板固定连接，所述拉簧的下端与连接块固定连接，所述连接块远离固定块的一侧与缠绕绳固定连接。

进一步地，所述转轴的外侧且位于发条弹簧和第一圆绳之间设置有第一隔离板，所述转轴的外侧且位于第一圆绳和第二圆绳之间设置有第二隔离板。

进一步地，所述连接板的下端固定有多个定位杆，所述定位杆均贯穿第一隔离板和第二隔离板。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型通过离心机构和缠绕绳的相互配合，能有效的在飞行时，使缠绕绳展开，使其缠绕在违规的无人机上，进而对无人机进行抓捕，保障了无人机的安全，降低抓捕无人机的安全风险，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育。

本实用新型通过拆卸组件的结构设计，能有效快速的将缠绕绳与无人机主体进行分离，便于将缠绕绳从被缠绕的无人机上取下，同时，可对损坏的缠绕绳进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型离心机构和拆卸组件的结构示意图；

图3是本实用新型离心机构的爆炸图；

图4是本实用新型离心机构的剖视图；

图5是本实用新型连接块的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体；2、连接杆；3、固定板；4、电机；5、连接板；6、转轴；7、发条弹簧；8、第一隔离板；9、第一圆绳；10、第二隔离板；11、第二圆绳；12、底座；13、固定块；14、T形卡块；15、连接块；16、圆形杆；17、限定板；18、拉簧；19、缠绕绳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1和图2所示，一种警用抓捕式无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下端固定有多个连接杆2，多个连接杆2的下端固定有一个固定板3，固定板3的上端固定有电机4，固定板3的下端设置有离心机构，电机4的输出端与离心机构连接，离心机构的外侧设置有两个拆卸组件，拆卸组件远离离心机构的一侧设置有多个缠绕绳19，离心机构用于带动缠绕绳19转动，拆卸组件用于将缠绕绳19与离心机构快速分离。

具体的，在抓捕违规无人机时，启动固定板3，使离心机构旋转，进而使得缠绕绳19展开，使缠绕绳19靠近被抓捕的无人机，通过旋转的缠绕绳19，使其缠绕在被抓捕的无人机上，进行控制，无人机主体1带着被抓捕的无人机飞回地面，通过拆卸组件将被抓捕的无人机与无人机主体1分离，进而对被抓捕的无人机进行处理。

如图2、图3和图4所示，离心机构包括连接板5、转轴6、伸展组件和底座12，连接板5转动连接在固定板3的下端，电机4的输出端与连接板5连接，转轴6转动连接在连接板5的下端，底座12固定在连接板5的下端，伸展组件设置在转轴6的外侧，且位于底座12的内部。

具体的，启动电机4，将带动连接板5的转动，连接板5转动时，将使底座12内部的伸展组件伸长，进而扩大了缠绕绳19的旋转面积，进而便于对无人机进行抓捕。

如图3和图4所示，伸展组件包括发条弹簧7、第一圆绳9和第二圆绳11，发条弹簧7设置在转轴6的外侧，发条弹簧7的一端与转轴6固定连接，发条弹簧7的另一端与连接板5固定连接，第一圆绳9设置在转轴6的外侧，第一圆绳9的一端与转轴6固定连接，第一圆绳9的另一端与拆卸组件连接，第二圆绳11设置在转轴6的外侧，第二圆绳11的一端与转轴6固定连接，第二圆绳11的另一端也与另一个拆卸组件连接。

具体的，在连接板5转动时，将产生离心力，使得第一圆绳9和第二圆绳11从底座12的内部甩出，甩出的同时，将使转轴6转动，进而将卷绕发条弹簧7，使得发条弹簧7产生扭转力，使得缠绕绳19的旋转范围扩大，进而便于对无人机进行抓捕，当连接板5停止转动时，通过发条弹簧7扭转力，将使第一圆绳9和第二圆绳11收回底座12的内部。

进一步地，转轴6的外侧且位于发条弹簧7和第一圆绳9之间设置有第一隔离板8，转轴6的外侧且位于第一圆绳9和第二圆绳11之间设置有第二隔离板10，便于将发条弹簧7、第一圆绳9和第二圆绳11进行隔离，避免了三者在底座12的内部相互缠绕，保障了正常的运行。

再进一步地，连接板5的下端固定有多个定位杆，定位杆均贯穿第一隔离板8和第二隔离板10，百年与对第一隔离板8和第二隔离板10进行定位，方便其安装。

如图2和图5所示，拆卸组件包括固定块13、T形卡块14、连接块15、圆形杆16、限定板17和拉簧18，两个拆卸组件的两个固定块13分别与第一圆绳9和第二圆绳11位于底座12外部的一端固定连接，T形卡块14固定在固定块13的一端，连接块15的内部开设有与T形卡块14相匹配的T形滑槽，连接块15与固定块13之间通过T形卡块14和T形滑槽的配合滑动连接，圆形杆16滑动连接在连接块15的内部，限定板17固定在圆形杆16的上端，拉簧18设置在圆形杆16的内部，拉簧18的上端与限定板17固定连接，拉簧18的下端与连接块15固定连接，连接块15远离固定块13的一侧与缠绕绳19固定连接。

具体的，再拆卸缠绕绳19时，移动限定板17，使圆形杆16向上移动，使其取消对T形卡块14的限定，同时将对拉簧18进行拉伸，使拉簧18产生拉力，使T形卡块14从T形滑槽内部移出，进而将连接块15和固定块13分离，从而将缠绕绳19从离心机构的外侧取下。

本实用新型的工作原理为：在抓捕违规无人机时，启动固定板3，使离心机构旋转，进而使得缠绕绳19展开，使缠绕绳19靠近被抓捕的无人机，通过旋转的缠绕绳19，使其缠绕在被抓捕的无人机上，进行控制，无人机主体1带着被抓捕的无人机飞回地面，保障了无人机的安全，降低抓捕无人机的安全风险，方便使用者找寻和领取，同时便于对使用者进行处罚和教育，通过拆卸组件将被抓捕的无人机与无人机主体1分离，进而对被抓捕的无人机进行处理，同时，可对损坏的缠绕绳19进行更换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种警用抓捕式无人机，其特征在于，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的下端固定有多个连接杆（2），多个所述连接杆（2）的下端固定有一个固定板（3），所述固定板（3）的上端固定有电机（4），所述固定板（3）的下端设置有离心机构，所述电机（4）的输出端与离心机构连接，所述离心机构的外侧设置有两个拆卸组件，所述拆卸组件远离离心机构的一侧设置有多个缠绕绳（19），所述离心机构用于带动缠绕绳（19）转动，所述拆卸组件用于将缠绕绳（19）与离心机构快速分离。

2.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述离心机构包括连接板（5）、转轴（6）、伸展组件和底座（12），所述连接板（5）转动连接在固定板（3）的下端，所述电机（4）的输出端与连接板（5）连接，所述转轴（6）转动连接在连接板（5）的下端，所述底座（12）固定在连接板（5）的下端，所述伸展组件设置在转轴（6）的外侧，且位于底座（12）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述伸展组件包括发条弹簧（7）、第一圆绳（9）和第二圆绳（11），所述发条弹簧（7）设置在转轴（6）的外侧，所述发条弹簧（7）的一端与转轴（6）固定连接，所述发条弹簧（7）的另一端与连接板（5）固定连接，所述第一圆绳（9）设置在转轴（6）的外侧，所述第一圆绳（9）的一端与转轴（6）固定连接，所述第一圆绳（9）的另一端与拆卸组件连接，所述第二圆绳（11）设置在转轴（6）的外侧，所述第二圆绳（11）的一端与转轴（6）固定连接，所述第二圆绳（11）的另一端也与另一个拆卸组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述拆卸组件包括固定块（13）、T形卡块（14）、连接块（15）、圆形杆（16）、限定板（17）和拉簧（18），两个所述拆卸组件的两个固定块（13）分别与第一圆绳（9）和第二圆绳（11）位于底座（12）外部的一端固定连接，所述T形卡块（14）固定在固定块（13）的一端，所述连接块（15）的内部开设有与T形卡块（14）相匹配的T形滑槽，所述连接块（15）与固定块（13）之间通过T形卡块（14）和T形滑槽的配合滑动连接，所述圆形杆（16）滑动连接在连接块（15）的内部，所述限定板（17）固定在圆形杆（16）的上端，所述拉簧（18）设置在圆形杆（16）的内部，所述拉簧（18）的上端与限定板（17）固定连接，所述拉簧（18）的下端与连接块（15）固定连接，所述连接块（15）远离固定块（13）的一侧与缠绕绳（19）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述转轴（6）的外侧且位于发条弹簧（7）和第一圆绳（9）之间设置有第一隔离板（8），所述转轴（6）的外侧且位于第一圆绳（9）和第二圆绳（11）之间设置有第二隔离板（10）。

6.根据权利要求5所述的一种警用抓捕式无人机，其特征在于：所述连接板（5）的下端固定有多个定位杆，所述定位杆均贯穿第一隔离板（8）和第二隔离板（10）。

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