CN111846195A - 一种智能化无人机捕捉设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化无人机捕捉设备，所述机体的外表面四周均固定安装有伸展臂，所述伸展臂的顶端固定安装有旋翼部，所述机体的下表面固定安装有脚架，相邻所述脚架的中间且在机体的底部设置有捕捉座。该发明在无人机落地进行捕捉之间，缓冲支撑按压与正反电机连接的控制开关，正反电机带动丝杆转动，丝杆带动竖架上部的上滑块向上滑动，竖块向上滑动的同时，利用内侧的主齿轮在滑孔内部滑动，同时主齿轮、副齿轮与中转齿轮之间的啮合转动，带动下部的推块向下运动，推动捕捉座向下进行作业，捕捉完后无人机上升，控制开关断开，避免了捕捉座与目标之间距离较远的问题，使捕捉的过程更加精准，保证有效捕捉。

Description

一种智能化无人机捕捉设备

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种智能化无人机捕捉设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科学技术的发展，无人机开始向小型化、简单化、低成本化发展，并迅速在民用市场获得青睐，大有走进千家万户的趋势，由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，如今无人机也用于进行空中捕捉动物、植物等，可以实时监控，在短时间内，有限空间条件下迅速、高效地捕捉目标。

在无人机捕捉时，无人机对目标贴近时，无法进行自动捕捉，往往需要人工手动操作，捕捉效率低，并且通常由于捕捉座与目标之间距离较远，无法进行精确对准，而导致捕捉失败，无法高效的进行捕捉，另外在无人机落地时，所造成的颠簸感，对无人机造成晃动，严重可对无人机造成破坏，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供智能化无人机捕捉设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化无人机捕捉设备，由以下具体技术手段所达成：

一种智能化无人机捕捉设备，包括机体，所述机体的外表面四周均固定安装有伸展臂，所述伸展臂的顶端固定安装有旋翼部，所述机体的下表面固定安装有脚架，相邻所述脚架的中间且在机体的底部设置有捕捉座，所述捕捉座的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的左右两侧均活动安装有调节架，所述调节架的末端活动安装有支杆，且调节架的中间部转动安装在铰接座的内部，相邻所述支杆的相对处可拆卸安装有夹筒，相邻所述夹筒的连接处设置有磁铁，所述铰接座滑动安装在固定柱的外表面，所述夹筒的下表面固定安装有与电动推杆电连接的控制开关，所述捕捉座的上表面左右两侧固定安装有推块，所述推块和上滑块均滑动安装在竖架的内部，且推块和上滑块的后侧均固定安装有主齿轮，所述主齿轮的外表面啮合转动有副齿轮，且主齿轮滑动安装在滑孔的内部，相邻所述副齿轮之间啮合转动有中转齿轮，所述中转齿轮转动安装在竖架的内部，所述上滑块套接在丝杆的外表面，所述丝杆固定连接在正反电机的输出端。

进一步的，所述旋翼部的底部均固定连接有螺纹杆，且旋翼部的外表面均固定安装有防护包围，所述防护包围的内部开设有滑槽，所述螺纹杆的外表面套接有套筒，且螺纹杆的底端活动安装有下连杆，所述套筒的外表面活动安装有上连杆，所述下连杆滑动安装在滑槽的内部，所述下连杆的底端且在滑槽的内部滑动安装有缓冲支撑。

进一步的，所述上连杆的形状和下连杆的形状为上下对称设置，且上连杆和下连杆之间转动安装，所述上连杆的顶端活动安装在滑槽的内部，上连杆与下连杆的结合实现无人机落地时缓冲支撑首先接触，避免发生二次碰撞。

进一步的，所述缓冲支撑的底部固定安装有与正反电机电连接的开关，且缓冲支撑为T形弹性构件，所述防护包围和套筒为相互平行设置，防护包围的设计在无人机正常飞行时也能对旋翼部进行保护，防止与外部物体接触。

进一步的，所述主齿轮、副齿轮和中转齿轮的直径均相适配，且主齿轮、副齿轮和中转齿轮的中心处均通过转动杆相互啮合，利用相互啮合转动来实现推块向下运动的目的。

进一步的，所述调节架为F形结构，且调节架以捕捉座的中心为准呈两侧对称设置，所述调节架转动安装在捕捉座的内壁，所述夹筒为中空圆柱体结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该发明在无人机落地之前，四个拐角处的旋翼部带动底部的螺纹杆转动，螺纹杆外表面的套筒向下移动，同时套筒外表面的下连杆向下方进行运动，同时上连杆的中间部连接的下连杆，上连杆作用于下连杆，一并向下挤压，从而将下连杆末端的缓冲支撑向下滑动出防护包围的内部，并接触到地面进行支撑，减小了无人机落地时的晃动，同时在无人机正常飞行的过程对旋翼部进行防护，防止与外部物体撞击。

2、该发明在无人机落地进行捕捉之间，缓冲支撑按压与正反电机连接的控制开关，正反电机带动丝杆转动，丝杆带动竖架上部的上滑块向上滑动，竖块向上滑动的同时，利用内侧的主齿轮在滑孔内部滑动，同时主齿轮、副齿轮与中转齿轮之间的啮合转动，带动下部的推块向下运动，推动捕捉座向下进行作业，捕捉完后无人机上升，控制开关断开，避免了捕捉座与目标之间距离较远的问题，使捕捉的过程更加精准，保证有效捕捉。

3、该发明在捕捉时，推块推动下方的捕捉座往下运动时，与电动推杆连接的控制开关触动，电动推杆带动调节架向外推动，在调节架向左右两侧张开的同时，调节架的内侧利用铰接座在固定柱的表面向上滑动，从而带动调节架末端的夹筒在捕捉座的下表面同时向内进行合并，合并时通过磁铁的作用加快合拢过程，对目标进行捕捉，整个结构直接与地面结合对目标进行高效捕捉，成功率高。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明捕捉座中内部结构的正剖视图；

图3是本发明中机体内部结构的侧视图；

图4是本发明中竖架的内部结构剖视图；

图5是本发明中伸展臂处的侧视剖视图。

图中：1、机体；2、伸展臂；3、旋翼部；4、脚架；5、捕捉座；6、电动推杆；7、调节架；8、支杆；9、铰接座；10、固定柱；11、夹筒；12、磁铁；13、控制开关；14、推块；1401、上滑块；15、竖架；16、主齿轮；17、副齿轮；18、中转齿轮；19、滑孔；20、丝杆；21、正反电机；22、螺纹杆；23、套筒；24、上连杆；25、下连杆；26、缓冲支撑；27、滑槽；28、防护包围。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

本发明提供一种智能化无人机捕捉设备，如附图1至附图5所示：包括机体1，机体1的外表面四周均固定安装有伸展臂2，伸展臂2的顶端固定安装有旋翼部3，机体1的下表面固定安装有脚架4，相邻脚架4的中间且在机体1的底部设置有捕捉座5，捕捉座5的内部安装有电动推杆6，电动推杆6的左右两侧均活动安装有调节架7，调节架7为F形结构，且调节架7以捕捉座5的中心为准呈两侧对称设置，调节架7转动安装在捕捉座5的内壁，夹筒11为中空圆柱体结构，调节架7的末端活动安装有支杆8，且调节架7的中间部转动安装在铰接座9的内部，相邻支杆8的相对处可拆卸安装有夹筒11，相邻夹筒11的连接处设置有磁铁12，铰接座9滑动安装在固定柱10的外表面，夹筒11的下表面固定安装有与电动推杆6电连接的控制开关13。

捕捉座5的上表面左右两侧固定安装有推块14，推块14和上滑块1401均滑动安装在竖架15的内部，且推块14和上滑块1401的后侧均固定安装有主齿轮16，主齿轮16的外表面啮合转动有副齿轮17，且主齿轮16滑动安装在滑孔19的内部，相邻副齿轮17之间啮合转动有中转齿轮18，中转齿轮18转动安装在竖架15的内部，主齿轮16、副齿轮17和中转齿轮18的直径均相适配，且主齿轮16、副齿轮17和中转齿轮18的中心处均通过转动杆相互啮合，上滑块1401套接在丝杆20的外表面，丝杆20固定连接在正反电机21的输出端。

其中，旋翼部3的底部均固定连接有螺纹杆22，且旋翼部3的外表面均固定安装有防护包围28，防护包围28的内部开设有滑槽27，螺纹杆22的外表面套接有套筒23，且螺纹杆22的底端活动安装有下连杆25，套筒23的外表面活动安装有上连杆24，下连杆25滑动安装在滑槽27的内部，下连杆25的底端且在滑槽27的内部滑动安装有缓冲支撑26，上连杆24的形状和下连杆25的形状为上下对称设置，且上连杆24和下连杆25之间转动安装，上连杆24的顶端活动安装在滑槽27的内部，缓冲支撑26的底部固定安装有与正反电机21电连接的开关，且缓冲支撑26为T形弹性构件，防护包围28和套筒23为相互平行设置。

本实施例的具体使用方式与作用：

在无人机落地之前，四个拐角处的旋翼部3带动底部的螺纹杆22转动，螺纹杆22外表面的套筒23向下移动，同时套筒23外表面的下连杆25向下方进行运动，同时上连杆24的中间部转动连接的下连杆25，上连杆24作用于下连杆25，一并向下挤压，从而将下连杆25末端的缓冲支撑26向下滑动出防护包围28的内部，并接触到地面进行支撑，减小了无人机落地时的晃动，同时在无人机正常飞行的过程对旋翼部3进行防护，防止与外部物体撞击。

在缓冲支撑26接触地面时，按压与正反电机21连接的开关，正反电机21带动丝杆20转动，丝杆20带动竖架15上部的上滑块1401向上滑动，上滑块1401向上滑动的同时，利用内侧的主齿轮16在滑孔19内部滑动，同时主齿轮16、副齿轮17与中转齿轮18之间的啮合转动，带动下部的推块14向下运动，推动捕捉座5向下运动，推块14推动下方的捕捉座5往下运动时，电动推杆6连接的控制开关13接触地面触动，电动推杆6带动调节架7向外推动，在调节架7向左右两侧张开的同时，调节架7的内侧利用铰接座9在固定柱10的表面向上滑动，从而带动调节架7末端的夹筒11在捕捉座5的下表面同时向内进行合并，合并时通过磁铁12的作用加快合拢过程，对目标进行捕捉，捕捉完后无人机上升，电动推杆6的控制开关13断开，正反电机21与电动推杆6均停止运动，整个结构直接与地面结合对目标进行高效捕捉，成功率高，避免了捕捉座与目标之间距离较远的问题，使捕捉的过程更加精准，保证有效捕捉。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能化无人机捕捉设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外表面四周均固定安装有伸展臂(2)，所述伸展臂(2)的顶端固定安装有旋翼部(3)，所述机体(1)的下表面固定安装有脚架(4)，相邻所述脚架(4)的中间且在机体(1)的底部设置有捕捉座(5)，所述捕捉座(5)的内部安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的左右两侧均活动安装有调节架(7)，所述调节架(7)的末端活动安装有支杆(8)，且调节架(7)的中间部转动安装在铰接座(9)的内部，相邻所述支杆(8)的相对处可拆卸安装有夹筒(11)，相邻所述夹筒(11)的连接处设置有磁铁(12)，所述铰接座(9)滑动安装在固定柱(10)的外表面，所述夹筒(11)的下表面固定安装有与电动推杆(6)电连接的控制开关(13)，所述捕捉座(5)的上表面左右两侧固定安装有推块(14)，所述推块(14)和上滑块(1401)均滑动安装在竖架(15)的内部，且推块(14)和上滑块(1401)的后侧均固定安装有主齿轮(16)，所述主齿轮(16)的外表面啮合转动有副齿轮(17)，且主齿轮(16)滑动安装在滑孔(19)的内部，相邻所述副齿轮(17)之间啮合转动有中转齿轮(18)，所述中转齿轮(18)转动安装在竖架(15)的内部，所述上滑块(1401)套接在丝杆(20)的外表面，所述丝杆(20)固定连接在正反电机(21)的输出端。

2.根据权利要求1所述一种智能化无人机捕捉设备，其特征在于：所述旋翼部(3)的底部均固定连接有螺纹杆(22)，且旋翼部(3)的外表面均固定安装有防护包围(28)，所述防护包围(28)的内部开设有滑槽(27)，所述螺纹杆(22)的外表面套接有套筒(23)，且螺纹杆(22)的底端活动安装有下连杆(25)，所述套筒(23)的外表面活动安装有上连杆(24)，所述下连杆(25)滑动安装在滑槽(27)的内部，所述下连杆(25)的底端且在滑槽(27)的内部滑动安装有缓冲支撑(26)。

3.根据权利要求2所述一种智能化无人机捕捉设备，其特征在于：所述上连杆(24)的形状和下连杆(25)的形状为上下对称设置，且上连杆(24)和下连杆(25)之间转动安装，所述上连杆(24)的顶端活动安装在滑槽(27)的内部。

4.根据权利要求1或2所述一种智能化无人机捕捉设备，其特征在于：所述缓冲支撑(26)的底部固定安装有与正反电机(21)电连接的开关，且缓冲支撑(26)为T形弹性构件，所述防护包围(28)和套筒(23)为相互平行设置。

5.根据权利要求1所述一种智能化无人机捕捉设备，其特征在于：所述主齿轮(16)、副齿轮(17)和中转齿轮(18)的直径均相适配，且主齿轮(16)、副齿轮(17)和中转齿轮(18)的中心处均通过转动杆相互啮合。

6.根据权利要求1所述一种智能化无人机捕捉设备，其特征在于：所述调节架(7)为F形结构，且调节架(7)以捕捉座(5)的中心为准呈两侧对称设置，所述调节架(7)转动安装在捕捉座(5)的内壁，所述夹筒(11)为中空圆柱体结构。

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