CN106338219A - 一种伸缩式电动擒拿机械手 - Google Patents

Abstract

本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在机械手中设置电机外壳1，在电机外壳1内设置直流电动机2，在电机外壳1外后端和中端设置直握手把3和横握手把5及背带6，在直握手把3上设置电机反顺转开关4，在电动机2中设置驱动轴7，在电机外壳1的前端设置连接有机壳8，在机壳8内设置复位弹簧16和滑槽，驱动轴7上设置套有驱动齿轮9，在驱动齿轮9上设置套有双向驱动连杆A、B10，双向驱动连杆10设置在机壳8内的滑槽中，在双向驱动连杆A、B10上设置连接环11，连接环11上设置连接有收缩驱动杆12，收缩驱动杆12中设置有固定销13，在收缩驱动杆12的前端设置连接有伸缩套件14，在伸缩套件14的前端上设置连接有抓手15。

Description

一种伸缩式电动擒拿机械手

技术领域：

本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手，是该擒拿机械手涉及的是能应用在国家军队、武警、公安、保安人员在打击、抓捕顽抗犯罪分子中的一种能快速伸缩变长的电动擒拿机械手。

技术背景：

本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手，是根据现有伸缩套件和方向盘的驱动技术原理结合电机发明的。

虽然前人发明的擒拿机械手能防能抓顽抗犯罪分子，但不能够达到在远距离快速伸缩变长防备和抓捕犯罪分子。

发明内容：

本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手，其目的是：该擒拿机械手能协助军队、武警、公安、保安人员在打击、抓捕顽抗犯罪分子过程中能够做到安全、快速控制抓捕顽抗犯罪分子。

为达上述目的，提供的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在机械手中设置有电机外壳，在电机外壳内设置有直流电动机，在电机外壳外后端和中端设置有直握手把和横握手把及背带，在直握手把上设置有电机反顺转开关，在电动机中设置有驱动轴，在电机外壳的前端设置连接有机壳，在机壳内设置有复位弹簧和滑槽，驱动轴上设置套有驱动齿轮，在驱动齿轮上设置套有双向驱动连杆A、B，双向驱动连杆A、B设置在机壳内的滑槽中，在双向驱动连杆A、B上设置有连接环，连接环上设置连接有收缩驱动杆，收缩驱动杆中设置有固定销，在收缩驱动杆的前端设置连接有伸缩套件，在伸缩套件的前端上设置连接有两个抓手；在电动机和电机反顺转开关上连接有蓄电瓶和控制器。

根据上述目的所叙的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在设置的驱动齿轮的外圆上设置有全齿；设置有全齿的驱动齿轮上套有的双向驱动连杆A、B是在双向驱动连杆A内上端中间位置上设置有驱动齿；在双向驱动连杆B内下端中间位置上设置有驱动齿。

根据上述目的所叙的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在机壳内的前端上设置有外罩，在设置的收缩驱动杆与外罩的接触中设置有穿固定销的销孔。

根据上述目的所叙的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在设置的两个抓手上的一个抓手中设置有套齿口，一个抓手中设置有套齿。

根据上述目的所叙的一种伸缩式电动擒拿机械手，是把设置在收缩驱动杆上连接的伸缩套件拆除掉，把抓手直接连接在收缩驱动杆上，或把除掉伸缩套件的电动擒拿机械手及两个抓手设置成大型电动擒拿机械手及两个抓瓢用于土建工地起土抓物。

采用上述所叙的结构使用时，先将背带和电瓶挎在肩上和腰上，左手握在直握手把上，右手握在横握手把上，把机械手中的抓手对准犯罪分子的手中凶器上、腰部或脚踝处，只需用右手向前推动直握手把上的电机反顺转开关，电机就会通过控制开关启动电机旋转，再由驱动齿轮驱动双向驱动连杆相互横向直线相对滑动驱动收缩驱动杆带动伸缩套件向前快速伸出，在伸缩套件向前快速伸出的同时因为机械手中的抓手与人体的快速接触，抓手就会在贯性力的作用下向人体抓过去将腰或脚套住，因为电机在旋转工作中使伸缩套件是始终向前带着伸出力；如果抓手没有抓住人体时，只需用右手向后推动直握手把上的电机反顺转开关即可使伸缩套件向后收拢，然后再把电机反顺转开关向前推出进行二次抓获。

针对本发明的在上述使用时所带来的有益效果分析认为：

是本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手，在使用过程中既能达到对抓捕人员的防身保护作用，又有对被抓人员不伤及性命而又能达到在远距离快速被抓捕成功的效果。是因为机械手中的伸缩套件和抓手在电机启动撑开抓住犯人后，只要不将电机反顺转开关往后推，伸缩套件和抓手就不会向后缩回，但也不会伤害犯人性命，因此时的驱动齿轮没有和驱动连杆上的驱动齿接触，因为伸缩套件撑开后驱动齿轮只是在空转；当要收拢伸缩套件和抓手时，因复位弹簧是顶着双向驱动连杆的一端使双向驱动连杆上的A、B驱动齿始终靠在驱动齿轮的全齿上，只要电机逆时钟反转，伸缩套件和抓手即可收拢。

而现有的擒拿机械手技术是不能达到与本发明技术相同的效果。

附图说明：

图1是本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手第一个具体实施方案的整体结构剖视图；

图2是本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手第一个具体实施方案中的驱动齿轮和双向驱动连杆结构剖视图。

具体实施方案 ；

图1所示的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在机械手中设置电机外壳1，在电机外壳1内设置直流电动机2，在电机外壳1外后端和中端设置直握手把3和横握手把5及背带6，在直握手把3上设置电机反顺转开关4，在电动机2中设置驱动轴7，在电机外壳1的前端设置连接机壳8，在机壳内设置复位弹簧16和滑槽；在驱动轴7上套上驱动齿轮9，在驱动齿轮9上设置套上双向驱动连杆A、B10，双向驱动连杆A、B10设置在机壳8内的滑槽中，复位弹簧16安装在机壳8内两端使双向驱动连杆A、B10能够顶住复位弹簧16；在双向驱动连杆A、B10上设置连接环11，在连接环11上设置连接收缩驱动杆12，在收缩驱动杆12中设置固定销13，在收缩驱动杆12的前端设置连接伸缩套件14，在伸缩套件14的前端上设置连接两个抓手15；在电动机2和电机反顺转开关4上连接蓄电瓶和控制器。

图2所示的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在设置的驱动齿轮9的外圆上设置全齿17；设置全齿1的驱动齿轮9上套有的双向驱动连杆A、B10是：在双向驱动连杆A10内上端中间位置上设置有驱动齿18；在双向驱动连杆B10内下端中间位置上设置有驱动齿19。

参见图1所叙的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在机壳8内的前端上设置有外罩，设置的收缩驱动杆12从外罩中穿过与伸缩套件14连接一起，用固定销13穿过外罩上的销孔穿插在收缩驱动杆12下端的外罩销孔下用螺母把收缩驱动杆12的中心位限定在外罩中。

参见图1所叙的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在设置的两个抓手15上的一个抓手15中设置有套齿口，一个抓手15中设置有套齿。

参见图1所叙的一种伸缩式电动擒拿机械手，是把设置在收缩驱动杆12上连接的伸缩套件14拆除掉，把抓手15直接连接在收缩驱动杆12上，或把除掉伸缩套件14的电动擒拿机械手及两个抓手15设置成大型电动擒拿机械手及两个抓瓢用于土建工地上起土抓物。

使用时，先将背带6和电瓶挎在肩上和腰上，左手握在直握手把3上，右手握在横握手把5上，把机械手中的抓手15对准犯罪分子的手中凶器上、腰部或脚踝处，只需用右手向前推动直握手把上的电机反顺转开关4，电动机2就会通过控制开关启动电动机2旋转，再由驱动齿轮9驱动双向驱动连杆A、B10相互横向直线相对滑动驱动收缩驱动杆12带动伸缩套件14向前快速伸出，在伸缩套件14向前快速伸出的同时因为机械手中的抓手15与人体的快速接触，抓手15就会在贯性力的作用下向人体抓过去将腰或脚套住，因为电机在旋转工作中使伸缩套件14是始终向前带着伸出力；如果抓手15没有抓住人体时，只需用右手向后推动直握手把3上的电机反顺转开关4即可使伸缩套件14向后收拢，然后再把电机反顺转开关4向前推出进行二次抓获。

Claims (5)

1. 一种伸缩式电动擒拿机械手，其特征是：在机械手中设置电机外壳（1），在电机外壳（1）内设置直流电动机（2），在电机外壳（1）外后端和中端设置直握手把（3）和横握手把（5）及背带（6），在直握手把（3）上设置电机反顺转开关（4），在电动机（2）中设置驱动轴（7），在电机外壳（1）的前端设置连接机壳（8），在机壳（8）内设置复位弹簧（16）和滑槽；在驱动轴（7）上套上驱动齿轮（9），在驱动齿轮（9）上设置套上双向驱动连杆A、B（10），双向驱动连杆A、B（10）设置在机壳（8）内的滑槽中，复位弹簧（16）安装在机壳（8）内两端使双向驱动连杆A、B（10）能够顶住复位弹簧（16）；在双向驱动连杆A、B（10）上设置连接环（11），在连接环（11）上设置连接收缩驱动杆（12），在收缩驱动杆（12）中设置固定销（13），在收缩驱动杆（12）的前端设置连接伸缩套件（14），在伸缩套件（14）的前端上设置连接两个抓手（15）；在电动机（2）和电机反顺转开关（4）上连接蓄电瓶和控制器。

2. 根据权利要求1所述一种伸缩式电动擒拿机械手，其特征是：在设置的驱动齿轮（9）的外圆上设置全齿（17）；设置全齿的驱动齿轮（9）上套有的双向驱动连杆A、B（10）是：在双向驱动连杆A（10）内上端中间位置上设置有驱动齿（18）；在双向驱动连杆B（10）内下端中间位置上设置有驱动齿（19）。

3. 根据权利要求1所述一种伸缩式电动擒拿机械手，其特征是：在机壳（8）内的前端上设置有外罩，设置的收缩驱动杆（12）从外罩中穿过与伸缩套件（14）连接一起，用固定销（13）穿过外罩上的销孔穿插在收缩驱动杆（12）下端的外罩销孔下用螺母把收缩驱动杆（12）的中心位限定在外罩中。

4. 根据权利要求1所述一种伸缩式电动擒拿机械手，其特征是：在设置的两个抓手（15）上的一个抓手（15）中设置有套齿口，一个抓手（15）中设置有套齿。

5. 根据权利要求1所述一种伸缩式电动擒拿机械手，其特征是：把设置在收缩驱动杆（12）上连接的伸缩套件（14）拆除掉，把抓手（15）直接连接在收缩驱动杆（12）上，或把除掉伸缩套件（14）的电动擒拿机械手及两个抓手（15）设置成大型电动擒拿机械手及两个抓瓢用于土建工地上起土抓物。