CN105459124A - 深井救援装置 - Google Patents

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    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • B25J15/103—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members for gripping the object in three contact points

Abstract

本发明属于救援设备技术领域，具体是一种深井救援装置。解决了原深井救人装置工作困难的问题，一种深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，机械手上设有摄像头，机械手上还固定有绳索装置I的一端，绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。

Description

深井救援装置
技术领域
本发明属于救援设备技术领域，具体是一种深井救援装置。
背景技术
在城市或农村偶尔会发生有人坠落到枯井或深水井中的事情，对于这样的突发事件，即使报警也很难在短时间内将其救起，主要原因是水井的直径小而深度很深，关键是没有有效的施救工具。中国专利201210261304.4一种深井救人装置，该装置的夹持臂在被救人员昏迷的情况下，难以配合工作。并且摄像头难以拍摄到夹持臂工作的地方，需要人们不断尝试才能确认夹持臂所处的精确位置。
发明内容
本发明为了解决原深井救人装置工作困难的问题，提供一种深井救援装置。
本发明采取以下技术方案：一种深井救援装置，包括连接杆、电机壳体、夹持臂和机械手，连接杆与电机壳体连接，电机壳体内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆的一端连接，丝杆另一端固定有水平连杆，水平连杆两端分别铰接连接有连接片，水平连杆两端的连接片分别与两侧的夹持臂铰接连接，夹持臂顶端与电机壳体铰接连接，夹持臂底端铰接连接有机械手，机械手上设有摄像头，机械手上还固定有绳索装置I的一端，绳索装置I的另一端与水平连杆固定连接。第一电机带动水平连杆向下运动，夹持臂和机械手张开；第一电机带动水平连杆向上运动，夹持臂闭合，机械手在绳索装置I的牵动下可以将井下待救援的人抱起。
所述的电机壳体上固定连接有竖直方向设置的救援杆，救援杆底端铰接连接有支撑杆，支撑杆底端与绳索装置II的一端连接，绳索装置II的另一端与设置在电机壳体内的第二电机连接。救援时，第二电机牵动绳索装置II，绳索装置II拉起支撑杆，支撑杆对待救援的人体有个支撑的作用，从而可以更好的救起井中的人员。
所述的电机壳体内设有第三电机，第三电机的输出轴与保护圈连接。操控第三电机使保护圈落下，保护住待救援的人。
所述的连接杆包括若干连接在一起的单位杆件，单位杆件的一端设有卡槽，单位杆件另一端设有可插入卡槽的卡块，单位杆件两端卡槽和卡块的内侧端分别设有环形凸台，相邻两根单位杆件的卡槽和卡块相互配合连接，相邻两根单位杆件的环形凸台之间套有强磁圈。传统的钢丝绳在深井救援中，钢丝绳容易打卷，在实际使用过程中存在诸多问题。而使用连接杆代替钢丝绳，避免了打卷的问题。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.摄像头安置在机械手上，更方便救援人员观察井下情况，打捞待救援人。
2.采用机械手打捞待救援的人，不易对待救援的人造成损伤。
3.本发明结构简单，适应井下狭小的空间。
4.本发明的连接杆在深井救援过程中不会出现打卷的情况，以至于救援设备无法深入到井下。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是图1侧视图；
图3是连接杆结构示意图；
图4是连接杆连接示意图；
图中1-连接杆，2-电机壳体，3-水平连杆，4-连接片，5-6-救援杆，7-绳索装置II，8-支撑杆，9-机械手，10-绳索装置I，11-夹持臂，12-丝杆，13-摄像头，1.1-卡块，1.2-环形凸台，1.3-单位杆件，1.4-卡槽，1.5-强磁圈。
具体实施方式
如图1、2所示，一种深井救援装置，包括连接杆1、电机壳体2、夹持臂11和机械手9，连接杆1与电机壳体2连接，电机壳体2内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆12的一端连接，丝杆12另一端固定有水平连杆3，水平连杆3两端分别铰接连接有连接片4，水平连杆两端的连接片4分别与两侧的夹持臂11铰接连接，夹持臂11顶端与电机壳体2铰接连接，夹持臂11底端铰接连接有机械手9，机械手9上设有摄像头13，机械手9上还固定有绳索装置I10的一端，绳索装置I10的另一端与水平连杆3固定连接。
所述的电机壳体2上固定连接有竖直方向设置的救援杆6，救援杆6底端铰接连接有支撑杆8，支撑杆8底端与绳索装置II7的一端连接，绳索装置II7的另一端与设置在电机壳体2内的第二电机连接。
所述的电机壳体2内设有第三电机，第三电机的输出轴与保护圈5连接。
如图3、4所示，所述的连接杆1包括若干连接在一起的单位杆件1.3，单位杆件1.3的一端设有卡槽1.4，单位杆件1.3另一端设有可插入卡槽的卡块1.1，单位杆件1.3两端卡槽1.4和卡块1.1的内侧端分别设有环形凸台1.2，相邻两根单位杆件1.3的卡槽1.4和卡块1.1相互配合连接，相邻两根单位杆件1.3的环形凸台1.2之间套有强磁圈1.5。

Claims (4)

1.一种深井救援装置，其特征在于：包括连接杆（1）、电机壳体（2）、夹持臂（11）和机械手（9），连接杆（1）与电机壳体（2）连接，电机壳体（2）内设有第一电机，的第一电机的输出轴与丝杆（12）的一端连接，丝杆（12）另一端固定有水平连杆（3），水平连杆（3）两端分别铰接连接有连接片（4），水平连杆两端的连接片（4）分别与两侧的夹持臂（11）铰接连接，夹持臂（11）顶端与电机壳体（2）铰接连接，夹持臂（11）底端铰接连接有机械手（9），机械手（9）上设有摄像头（13），机械手（9）上还固定有绳索装置I（10）的一端，绳索装置I（10）的另一端与水平连杆（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的深井救援装置，其特征在于：所述的电机壳体（2）上固定连接有竖直方向设置的救援杆（6），救援杆（6）底端铰接连接有支撑杆（8），支撑杆（8）底端与绳索装置II（7）的一端连接，绳索装置II（7）的另一端与设置在电机壳体（2）内的第二电机连接。
3.根据权利要求1或2所述的深井救援装置，其特征在于：所述的电机壳体（2）内设有第三电机，第三电机的输出轴与保护圈（5）连接。
4.根据权利要求4所述的深井救援装置，其特征在于：所述的连接杆（1）包括若干连接在一起的单位杆件（1.3），单位杆件（1.3）的一端设有卡槽（1.4），单位杆件（1.3）另一端设有可插入卡槽的卡块（1.1），单位杆件（1.3）两端卡槽（1.4）和卡块（1.1）的内侧端分别设有环形凸台（1.2），相邻两根单位杆件（1.3）的卡槽（1.4）和卡块（1.1）相互配合连接，相邻两根单位杆件（1.3）的环形凸台（1.2）之间套有强磁圈（1.5）。
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