CN205499373U - 自动投物无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动投物无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体上的抛物装置、及活动安装于所述抛物装置的载物装置，所述载物装置设置有悬挂件；所述抛物装置或者悬挂件二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。本实用新型的自动投物无人机可实现自动投物功能。

Description

自动投物无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种自动投物无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。当无人机搭载其他设备均应用螺钉、螺孔的结构将搭载物直接锁固在无人机的机架上，导致无法实现搭载物能直接投放至指定区域的功能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动投物无人机，旨在实现无人机的自动投物功能。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动投物无人机，包括无人机机体、设置于所述无人机机体上的抛物装置、及活动安装于所述抛物装置的载物装置，所述载物装置设置有悬挂件；所述抛物装置或者悬挂件二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。

进一步地，自动投物无人机还包括驱动件，所述驱动件设置在所述抛物装置或者悬挂件二者之一上，所述驱动件带动所述卡持部脱离所述卡槽。

进一步地，所述抛物装置具有卡持部，所述悬挂件具有卡槽；所述抛物装置包括卡合件、所述驱动件、及拨杆；所述拨杆一端安装于所述驱动件的输出轴，所述卡合件的端部具有卡持部，所述拨杆的另一端在驱动件的带动下推动所述卡合件将所述卡持部脱离所述卡槽。

进一步地，所述抛物装置还包括固定连接所述无人机机体的安装座，所述驱动件固定于所述安装座，所述驱动件为舵机，所述悬挂件包括连接柱，所述连接柱设有卡槽，所述卡合件容置于所述安装座内，所述卡合件包括滑 块，及凸设于所述滑块侧壁的所述卡持部和侧推部，所述连接柱伸入所述安装座令所述卡槽和所述卡持部实现配合连接，所述安装座设有透出孔，所述侧推部伸出所述透出孔并与所述拨杆的另一端抵接。

进一步地，所述无人机机体的壳壁设有插口，所述安装座设有对接所述插口的筒体，所述筒体的侧壁设有通孔，所述连接柱由所述插口伸入所述筒体内，所述卡持部由所述通孔伸入所述筒体并与所述卡槽卡合连接。

进一步地，所述连接柱的自由端设置有第一斜面，所述卡持部的面向所述载物装置的一侧设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面倾斜方向相同。

进一步地，所述滑块两端还各设置有一导杆，所述安装座开设有轴孔，所述导杆于所述轴孔内滑行，其中一导杆于一滑动位置由所述轴孔伸出，所述卡合件进一步包括第一弹性件，所述第一弹性件套设所述导杆，以施加一回弹力令所述卡持部夹持于所述卡槽中。

进一步地，所述载物装置还包括载物盒及安装于所述载物盒的摇柄开关，所述连接柱设置于所述载物盒上部，所述连接柱内部开设有连通所述卡槽的腔体，所述摇柄开关包括推杆，所述推杆容置于所述腔体内并且端部伸入所述卡槽。

进一步地，所述摇柄开关还包括摇柄及连接所述推杆和摇柄的转轴，所述转轴铰接于所述载物盒，所述摇柄于所述载物盒的一侧摆动并带动所述推杆于所述卡槽内外摆动。

进一步地，所述腔体内设置有第二弹性件，所述第二弹性件一端固定连接所述腔体的内壁，其另一端抵接所述推杆的侧壁，所述第二弹性件施加一弹性力令推杆的邻近所述卡槽的一端向所述腔体的背离所述卡槽的方向运动。

本实用新型技术方案通过在无人机机体上设置抛物装置，所述载物装置通过悬挂件活动安装于所述抛物装置而悬挂于所述无人机机体外部，当自动投物无人机将载物装置运送到预设位置后，设置于悬挂件或抛物装置二者之一上的卡槽和设置于二者之另一上的卡持部在信号的控制下分离，从而实现所述载物装置和所述抛物装置的分离，进而实现本自动投物无人机的自动投料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动投物无人机一实施例的结构示意图，图中无人机机体为部分透视状态；

图2为本实用新型自动投物无人机的另一视角的结构示意图，其中，载物装置已脱离自动投物无人机；

图3为本实用新型自动投物无人机的抛物装置和载物装置的装配结构的局部示意图；

图4为本实用新型自动投物无人机的抛物装置的结构示意图；

图5为图4中抛物装置的分解结构示意图；

图6为图4中抛物装置的另一视角的分解结构示意图；

图7为本实用新型自动投物无人机的载物装置的结构示意图；

图8为图7中载物装置的另一视角的结构示意图；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为本实用新型自动投物无人机的摇柄开关的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾 或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动投物无人机。

图1为本实用新型自动投物无人机一实施例的结构示意图，图中无人机机体为部分透视状态；图2为本实用新型自动投物无人机的另一视角的结构示意图，其中，载物装置已脱离自动投物无人机；图3为本实用新型自动投物无人机的抛物装置和载物装置的装配结构的局部示意图；图4为本实用新型自动投物无人机的抛物装置的结构示意图；图5为图4中抛物装置的分解结构示意图；图6为图4中抛物装置的另一视角的分解结构示意图；图7为本实用新型自动投物无人机的载物装置的结构示意图；图8为图7中载物装置的另一视角的结构示意图；图9为图8中A处的放大示意图；图10为本实用新型自动投物无人机的摇柄开关的结构示意图。

请结合参照图1至图5，本实用新型一实施例的自动投物无人机，包括无人机机体30、设置于所述无人机机体30上的抛物装置20、及活动安装于所述抛物装置20的载物装置10，所述载物装置10设置有悬挂件11；所述抛物装置20或者悬挂件11二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。

在本实施例中，所述抛物装置20具有卡持部212(参图3)，所述悬挂件11具有卡槽111。可以理解地，卡持部212与卡槽111的设置位置可变更。

所述抛物装置20可由无人机设定的程序于高空进行自动投放载物装置10，其也可受控于由如遥控器之类的发射端发出的控制信号，进行载物装置10的自动投放；所述卡持部212可以在旋转摆动过程中进入或退出所述卡槽111，其也可以线性的往复运动的方式进入或退出所述卡槽111，进而实现所述载物装置10于所述抛物装置20的连接或者脱离。

本实用新型技术方案通过在无人机机体30上设置抛物装置20，所述载物装置10通过悬挂件11活动安装于所述抛物装置20而悬挂于所述无人机机体30外部，当自动投物无人机将载物装置10运送到预设位置后，设置于悬挂件11或抛物装置20二者之一上的卡槽111和设置于二者之另一上的卡持部212在信号的控制下分离，从而实现所述载物装置10和所述抛物装置20的分离，进而实现本自动投物无人机的自动投料。

自动投物无人机还包括驱动件22，所述驱动件22设置在所述抛物装置20或者悬挂件11二者之一上，所述驱动件22带动所述卡持部212脱离所述卡槽111。在本实施例中，所述驱动件22设置在所述抛物装置20上。

具体地，所述抛物装置20具有卡持部212(参图3)，所述悬挂件11具有卡槽111；所述抛物装置10包括卡合件21(参图5)、所述驱动件22、及拨杆24；所述拨杆24一端安装于所述驱动件22的输出轴(未标示)，所述卡合件21的端部具有卡持部212，所述拨杆24的另一端在驱动件22的带动下推动所述卡合件21将所述卡持部212脱离所述卡槽111。

进一步地，请结合参照图3至图6，所述抛物装置20还包括固定连接所述无人机机体30的安装座23，所述驱动件22固定连接于所述安装座23，所述驱动件22为舵机，所述悬挂件11包括连接柱110(参图3)，所述连接柱110设有卡槽111，所述卡合件21容置于所述安装座23内，所述卡合件21包括滑块211，及凸设于所述滑块211侧壁的所述卡持部212和侧推部213(参图5、图6)，所述连接柱110伸入所述安装座23令所述卡槽111和所述卡持实现配合连接，所述安装座23设有透出孔231，所述侧推部213伸出所述透出孔231并与所述拨杆24的另一端抵接(参图4)。

所述驱动件22为舵机，舵机一般由小型直流电机、控制电路板、可调电位器、及变速齿轮组组成，其可以根据指令旋转任意角度并精确停下来，具有控制方便的特点。所述拨杆24一端安装于所述驱动件22的输出轴，当本实用新型自动投物无人机飞到预设位置后，其可根据设定的程序，或者由地面的发射终端如遥控器等控制而启动驱动件22，所述驱动件22带动拨杆24摆动，所述拨杆24摆动过程中抵接并推动所述侧推部213，则推动所述滑块211于所述安装座23内滑动，所述卡持部212随所述滑块211滑动并与所述悬挂件11的卡槽111分离，则所载物装置10顺利所述无人机机体30下方投下。可以理解地，所述驱动件22也可设置为电机和丝杠或者皮带轮的组合，所述丝杠或者皮带轮连接所述侧推部213，电机驱动丝杠或者皮带轮运动并通过侧推部213带动所述滑块211于所述安装座23内滑动，实现卡持部212和卡槽111的分离，进而载物装置10由所述无人机机体30下方自动投下。

进一步地，所述滑块211两端还各设置有一导杆214，所述安装座23开设有轴孔232，所述导杆214于所述轴孔232内滑行，其中一导杆214于一滑 动位置由所述轴孔232伸出，所述卡合件21进一步包括第一弹性件215，所述第一弹性件215套设所述导杆214，以施加一回弹力令所述卡持部212卡持于所述卡槽111中。

所述第一弹性件215为弹簧，当无人机进行投物过程中，所述拨杆24拨动所述滑块211于所述安装座23内以所述导杆214为导向滑动，所述卡持部212由所述卡槽111(参图3)内退出，实现载物装置10的投放。在投放动作结束后，所述滑块211在第一弹性件215的反弹作用下复位到初始位置，方便于本自动投物无人机的下一次载物装置10于抛物装置20上的安装，并确保载物装置10悬挂于抛物装置20时，卡持部212始终卡合于卡槽111内。

请结合参照图2和图3，所述无人机机体30的壳壁设有插口31，所述安装座23设有对接所述插口31的筒体233，所述筒体233的侧壁设有通孔(未标示)，所述连接柱110由所述插口31伸入所述筒体233内，所述卡持部212由所述通孔伸入所述筒体233并与所述卡槽111卡合连接。

所述连接柱110容置于筒体233内，所述筒体233对连接柱110周向进行限位，使得载物装置10安装于所述抛物装置20时不容易晃动，连接结构稳固。

进一步地，请结合参照图3和图6，所述连接柱110的自由端设置有第一斜面110a，所述卡持部212的面向所述载物装置10的一侧设置有第二斜面212a，所述第二斜面212a与第一斜面110a倾斜方向相同。

所述载物装置10通过连接柱110卡合连接于所述抛物装置20过程中，所述第一斜面110a抵接所述第二斜面212a并产生相对滑动，所述连接柱110容易顶开所述卡持部212并到达到安装位置，所述卡持部212在所述第一弹性件215的反弹作用下将所述卡持部212卡入所述卡槽111，所述载物装置10于所述抛物装置20的安装过程方便。

请结合参照图7至图10，所述载物装置10还包括载物盒12及安装于所述载物盒12的摇柄开关13，所述连接柱110设置于所述载物盒12上部，所述连接柱110内部开设有连通所述卡槽111的腔体112，所述摇柄开关13包括推杆133，所述推杆133容置于所述腔体112内并且端部伸入所述卡槽111。

本实用新型的自动投物无人机，可通过操作摇柄开关13手动分离载物装置10和抛物装置20，无需再次电控所述控制抛物装置20进行驱动卡持部212 退出所述卡槽111实现所述载物装置10的分离，使得载物装置10于所述无人机机体30上的拆装方便。

进一步地，所述摇柄开关13还包括摇柄131及连接所述推杆133和摇柄131的转轴132(参图9、图10)，所述转轴132铰接于所述载物盒12，所述摇柄131于所述载物盒12一侧摆动并带动所述推杆133于所述卡槽111内外摆动。

在手动将所述载物装置10于所述无人机机体30上进行拆卸时，只需于载物盒12一侧拨动所述摇杆131，所述拨杆131绕所述转轴132旋转并带动所述推杆133于所述卡槽111内摆动，则推杆133向卡槽111外部摆动过程中，所述推杆133侧推所述卡合件21的卡持部212(参图3)，将所述卡持部212由所述卡槽111内顶出，则所述连接柱110由所述抛物装置20的筒体233内退出，实现载物装置10和抛物装置20的分离，整个手动取下载物装置10的操作过程简便。

进一步地，所述腔体112内还设置有第二弹性件134，所述第二弹性件134一端固定连接所述腔体112的内壁，其另一端抵接所述推杆133的侧壁，所述第二弹性件134施加一弹性力令推杆133的邻近所述卡槽111的一端向所述腔体112的背离所述卡槽111的方向运动。所述第二弹性件134为弹簧，当所述推杆133将所述卡持部212顶出卡槽111实现载物装置10和抛物装置20的分离后，在所述第二弹性件134的反弹作用下，所述推杆133向卡槽111内侧运动并腔体112内自动复位，所述载物装置10于所述抛物装置20安装和卸载操作更简便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动投物无人机，其特征在于，包括无人机机体、设置于所述无人机机体上的抛物装置、及活动安装于所述抛物装置的载物装置，所述载物装置设置有悬挂件；所述抛物装置或者悬挂件二者之一具有卡槽，二者中之另一具有卡持部，所述卡持部选择性地脱离或者夹持于所述卡槽。

2.如权利要求1所述的自动投物无人机，其特征在于，所述自动投物无人机还包括驱动件，所述驱动件设置在所述抛物装置或者悬挂件二者之一上，所述驱动件带动所述卡持部脱离所述卡槽。

3.如权利要求2所述的自动投物无人机，其特征在于，所述抛物装置具有卡持部，所述悬挂件具有卡槽；所述抛物装置包括卡合件、所述驱动件、及拨杆；所述拨杆一端安装于所述驱动件的输出轴，所述卡合件的端部具有卡持部，所述拨杆的另一端在驱动件的带动下推动所述卡合件将所述卡持部脱离所述卡槽。

4.如权利要求3所述的自动投物无人机，其特征在于，所述抛物装置还包括固定连接所述无人机机体的安装座，所述驱动件固定于所述安装座，所述驱动件为舵机，所述悬挂件包括连接柱，所述连接柱设有卡槽，所述卡合件容置于所述安装座内，所述卡合件包括滑块，及凸设于所述滑块侧壁的所述卡持部和侧推部，所述连接柱伸入所述安装座令所述卡槽和所述卡持部实现配合连接，所述安装座设有透出孔，所述侧推部伸出所述透出孔并与所述拨杆的另一端抵接。

5.如权利要求4所述的自动投物无人机，其特征在于，所述无人机机体的壳壁设有插口，所述安装座设有对接所述插口的筒体，所述筒体的侧壁设有通孔，所述连接柱由所述插口伸入所述筒体内，所述卡持部由所述通孔伸入所述筒体并与所述卡槽卡合连接。

6.如权利要求4所述的自动投物无人机，其特征在于，所述连接柱的自由端设置有第一斜面，所述卡持部的面向所述载物装置的一侧设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面倾斜方向相同。

7.如权利要求4所述的自动投物无人机，其特征在于，所述滑块两端还各设置有一导杆，所述安装座开设有轴孔，所述导杆于所述轴孔内滑行，其中一导杆于一滑动位置由所述轴孔伸出，所述卡合件进一步包括第一弹性件，所述第一弹性件套设所述导杆，以施加一回弹力令所述卡持部夹持于所述卡槽中。

8.如权利要求4所述的自动投物无人机，其特征在于，所述载物装置还包括载物盒及安装于所述载物盒的摇柄开关，所述连接柱设置于所述载物盒上部，所述连接柱内部开设有连通所述卡槽的腔体，所述摇柄开关包括推杆，所述推杆容置于所述腔体内并且端部伸入所述卡槽。

9.如权利要求8所述的自动投物无人机，其特征在于，所述摇柄开关还包括摇柄及连接所述推杆和摇柄的转轴，所述转轴铰接于所述载物盒，所述摇柄于所述载物盒的一侧摆动并带动所述推杆于所述卡槽内外摆动。

10.如权利要求9所述的自动投物无人机，其特征在于，所述腔体内设置有第二弹性件，所述第二弹性件一端固定连接所述腔体的内壁，其另一端抵接所述推杆的侧壁，所述第二弹性件施加一弹性力令推杆的邻近所述卡槽的一端向所述腔体的背离所述卡槽的方向运动。