CN109094801A - 防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机，防荡装置包括固定件、第一弹性件、第二弹性件以及第一滑动件；固定件包括第一固定部以及第一限位部，第一限位部固定设置在第一固定部的第一面上，第一限位部设置有第一通孔，第一滑动件穿过第一通孔，第一弹性件、第二弹性件分别套设在第一滑动件的两端；第一滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；第一固定部与第一面相反的第二面连接悬挂装置。在无人机飞行的时候，防荡装置可以防止投线器随着无人机航向的改变而随之振荡，影响无人机的重心，保证防荡投线无人机在飞行时不会因为重心问题失去控制。

Description

防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机在应用于上述领域时，通常需要挂载一些功能组件，如高清摄像头、测绘仪、投线器等，但无人机在飞行过程中，难以避免会发生飞行不稳定，导致挂载的功能组件剧烈晃动，影响功能组件的正常使用。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种防荡装置、防荡投线器、防荡无人机及防荡投线无人机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明实施例提供一种防荡装置，包括固定件、第一弹性件、第二弹性件以及第一滑动件；固定件包括第一固定部以及第一限位部，第一限位部固定设置在第一固定部的第一面上，第一限位部设置有第一通孔，第一滑动件穿过第一通孔，第一弹性件、第二弹性件分别套设在第一滑动件的两端；第一滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；第一固定部与第一面相反的第二面连接悬挂装置。

在本发明的可选实施例中，防荡装置还包括第三弹性件、第四弹性件以及第二滑动件；固定件还包括第二限位部，第二限位部固定设置在第一固定部的第一面上，第二限位部设置有第二通孔，第二滑动件穿过第二通孔，第三弹性件、第四弹性件分别套设在第二滑动件的两端；第二滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上。

在本发明的可选实施例中，第一滑动件与第二滑动件平行。

本发明还提供了一种防荡投线器，包括投线装置、连接装置以及上述的防荡装置；投线装置通过连接装置连接在第一固定部的第二面。

在本发明的可选实施例中，连接装置包括第一连接件、第二连接件、隔离件以及旋转件；第一固定部设置有第三通孔，第三通孔横截面与第一通孔横截面垂直，旋转件穿过第三通孔，旋转件通过第一连接件与第一固定部固定连接，旋转件通过第二连接件与隔离件可旋转的连接；隔离件与投线装置固定连接。

在本发明的可选实施例中，连接装置还包括第三连接件，防荡装置还包括第二固定部；第二固定部一端与第一限位部固定连接，第二固定部另一端与第二限位部固定连接，第二固定部设置有第一凹槽，旋转件插入所述第一凹槽，旋转件通过第三连接件与第二固定部固定连接。

在本发明的可选实施例中，投线装置包括投线机构；隔离件上设置有第二凹槽，旋转件插入第二凹槽，旋转件通过第二连接件与隔离件可旋转的连接；隔离件与投线机构固定连接。

在本发明的可选实施例中，投线装置还包括控制机构，控制机构与投线机构固定连接。

本发明还提供了一种防荡无人机，包括无人机主体、第四连接件以及上述的防荡装置；防荡装置的第一滑动件的两端通过第四连接件与无人机主体固定连接。

本发明还提供了一种防荡投线无人机，包括无人机主体、第五连接件以及上述的防荡投线器；防荡投线器的第一滑动件的两端通过第五连接件与无人机主体固定连接。

本发明提供一种防荡装置，包括固定件、第一弹性件、第二弹性件以及第一滑动件；固定件包括第一固定部以及第一限位部，第一限位部固定设置在第一固定部的第一面上，第一限位部设置有第一通孔，第一滑动件穿过第一通孔，第一弹性件、第二弹性件分别套设在第一滑动件的两端；第一滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；第一固定部与第一面相反的第二面连接悬挂装置。当无人机运动时，第一滑动件在第一通孔内沿着第一限位部滑动，第一滑动件两端的第一弹性件以及第二弹性件的其中一个被挤压收缩，改变了防荡装置与无人机的相对位置，可以防止投线器随着无人机航向的改变而随之振荡，影响无人机的重心，保证防荡投线无人机在飞行时不会因为重心问题失去控制。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的防荡装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的防荡投线器的示意图；

图3为本发明实施例提供的连接装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的投线装置的示意图。

图标：

10-防荡投线器；100-防荡装置；110-第一弹性件；120-第二弹性件；130- 第三弹性件；140-第四弹性件；150-第一滑动件；160-第二滑动件；170-固定件；171-第一固定部；1711-第一面；1712-第二面；1713-第三通孔；172- 第二固定部；1721-第一凹槽；173-第一限位部；1731-第一通孔；174-第二限位部；1741-第二通孔；200-连接装置；210-第一连接件；220-第二连接件； 230-第三连接件；240-旋转件；250-隔离件；2501-第二凹槽；300-投线装置； 310-控制机构；320-投线机构；321-主体；3211-第六通孔；322-钩体；3221- 第四通孔；3222-第五通孔；323-滑竿；324-连杆；325-驱动臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参照图1，图1为本发明实施例提供的防荡装置的示意图。在本发明实施例中，一种防荡装置100，包括固定件170、第一弹性件110、第二弹性件120以及第一滑动件150；固定件170包括第一固定部171以及第一限位部173，第一限位部173固定设置在第一固定部171的第一面1711上，第一限位部173设置有第一通孔1731，第一滑动件150穿过第一通孔1731，第一弹性件110、第二弹性件120分别套设在第一滑动件150的两端；第一滑动件150的两端固定在无人机或悬挂臂上；第一固定部171与第一面1711 相反的第二面1712连接悬挂装置。

具体的，在本实施例中，第一弹性件110以及第二弹性件120可以为两个弹簧，可选的，该弹簧直径可以设置为略大于第一通孔1731横截面的直径，使弹簧可以在第一滑动件150滑动时被挤压变短。第一滑动件150 可以为一根圆柱形的长杆，第一弹性件110以及第二弹性件120分别套设在长杆的两端，中间间隔着第一限位部173。第一限位部173为一个拱桥形状，上面设置有一个圆柱形的第一通孔1731，用于容纳第一滑动件150。第一固定部171为长方形的板状形状，用于固定第一限位部173。在实际应用中，防荡装置100常用于无人机或者悬挂臂上，第一滑动件150的两端固定在无人机或悬挂臂上，防荡装置100的下侧即第一固定部171的下表面连接一个悬挂装置，悬挂装置包括但不限于投线器、抛物器、摄像头等。当无人机或悬挂臂运动时，第一滑动件150在第一通孔1731内沿着第一限位部173滑动，第一滑动件150两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，改变了防荡装置100与无人机或悬挂臂的相对位置，保证在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。

需要说明的是，第一弹性件110以及第二弹性件120不限于弹簧，也可以是弹性形变橡胶等具有弹性的材料，根据实际需求进行调整。第一滑动件150的形状不限于圆柱形，也可以是长方体等可以穿过第一通孔1731 的形状，第一滑动件150可以为实心的也可以为空心的，第一滑动件150 的材质可以是碳纤维，也可以是不锈钢等可以不易变形的材质，根据实际需求进行调整。第一限位部173的形状不限于拱桥形，只要可以固定在第一固定部171上并且设置有第一通孔1731即可。第一固定部171的形状不限于板状，只要可以固定第一限位部173即可。第一固定部171与第一限位部173可以是一体成型，也可以是分别生产出来之后再固定连接。

进一步地，请参照图1，防荡装置100还包括第三弹性件130、第四弹性件140以及第二滑动件160；固定件170还包括第二限位部174，第二限位部174固定设置在第一固定部171的第一面1711上，第二限位部174设置有第二通孔1741，第二滑动件160穿过第二通孔1741，第三弹性件130、第四弹性件140分别套设在第二滑动件160的两端；第二滑动件160的两端固定在无人机或悬挂臂上。

具体的，在本实施例中，第三弹性件130以及第四弹性件140可以为两个弹簧，可选的，该弹簧直径可以设置为略大于第二通孔1741横截面的直径，使弹簧可以在第二滑动件160滑动时被挤压变短。第二滑动件160 为一根圆柱形的长杆，第三弹性件130以及第四弹性件140分别套设在长杆的两端，中间间隔着第二限位部174。第二限位部174为一个拱桥形状，上面设置有一个圆柱形的第二通孔1741，用于容纳第二滑动件160。在实际应用中，防荡装置100常用于无人机或者悬挂臂上，第一滑动件150以及第二滑动件160的两端分别固定在无人机或悬挂臂上，防荡装置100的下侧即第一固定部171的第二面1712连接一个悬挂装置，悬挂装置包括投线器、抛物器、摄像头等。当无人机或悬挂臂运动时，第一滑动件150在第一通孔1731内沿着第一限位部173滑动，第一滑动件150两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，第二滑动件160在第二通孔1741内沿着第二限位部 174滑动，第二滑动件160两端的弹簧的其中一个被挤压收缩。通过这样改变了防荡装置100与无人机或悬挂臂的相对位置，保证在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。

需要说明的是，第三弹性件130以及第四弹性件140不限于弹簧，也可以是橡胶等具有弹性的材料，根据实际需求进行调整。第二滑动件160 的形状不限于圆柱形，也可以是长方体等可以穿过第二通孔1741的形状，第二滑动件160可以为实心的也可以为空心的，第二滑动件160的材质可以是碳纤维，也可以是不锈钢等可以不易变形的材质，根据实际需求进行调整。第二限位部174的形状不限于拱桥形，只要可以固定在第一固定部 171上并且设置有第二通孔1741即可。第一固定部171、第一限位部173 与第二限位部174可以是一体成型，也可以是分别生产出来之后再固定连接。

进一步地，请参照图1，第一滑动件150与第二滑动件160平行。

具体的，在本实施例中，第一通孔1731以及第二通孔1741的形状大小完全相同，第一通孔1731以及第二通孔1741的横截面在同一个平面上，第一滑动件150与第二滑动件160的形状大小也完全相同，分别穿过第一通孔1731和第二通孔且1741相互平行。第一滑动件150与第二滑动件160 可以分别固定在无人机或者悬挂臂的不同位置，可以保证防荡装置100的稳定性，不易脱落。

需要说明的是，防荡装置100不限于两个滑动件和两个限位部，也可以有三个及以上，只要可以保证无人机或者悬挂臂在运动时候的稳定性，滑动件以及限位部的数量可以根据实际情况进行调整。

综上所述，本发明实施例提供一种防荡装置100，包括固定件170、第一弹性件110、第二弹性件120以及第一滑动件150；固定件170包括第一固定部171以及第一限位部173，第一限位部173固定设置在第一固定部 171的第一面1711上，第一限位部173设置有第一通孔1731，第一滑动件 150穿过第一通孔1731，第一弹性件110、第二弹性件120分别套设在第一滑动件150的两端；第一滑动件150的两端固定在无人机或悬挂臂上；第一固定部171与第一面1711相反的第二面1712连接悬挂装置。在无人机飞行的时候，防荡装置100可以防止投线器随着无人机航向的改变而随之振荡，影响无人机的重心，保证防荡投线无人机在飞行时不会因为重心问题失去控制。

第二实施例

请参照图2，图2为本发明实施例提供的防荡投线器的示意图。在本发明实施例中，一种防荡投线器10，包括投线装置300、连接装置200以及上述的防荡装置100；投线装置300通过连接装置200连接在第一固定部 171的第二面1712。在实际应用中，防荡投线器10常用于无人机或者悬挂臂上，第一滑动件150的两端固定在无人机或悬挂臂上。当无人机或悬挂臂运动时，防荡装置100保证了在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控，同时有效保证无人机或者悬挂臂在震动和改变姿态时防止投线器振荡，影响投线器的工作。

进一步地，请参照图3，图3为本发明实施例提供的连接装置的示意图。连接装置200包括第一连接件210、第二连接件220、隔离件250以及旋转件240；第一固定部171设置有第三通孔1713，第三通孔1713横截面与第一通孔1731横截面垂直，旋转件240穿过第三通孔1713，旋转件240通过第一连接件210与第一固定部171固定连接，旋转件240通过第二连接件 220与隔离件250可旋转的连接；隔离件250与投线装置300固定连接。

具体的，在本实施例中，第一连接件210以及第二连接件220为圆环形状的轴承座，隔离件250为长方形的额板状，旋转件240为圆柱体。第一连接件210套设在旋转件240上穿过第三通孔1713与第一固定部171固定连接，第二连接件220套设在旋转件240上与隔离件250可旋转的连接。当无人机或者悬挂臂改变方向是，无论它们的方向角处于何种状态变化，角度多大均不会对投线装置300产生影响，不会因为方向偏移对导绳产生扭力。

需要说明的是，第一连接件210以及第二连接件220的形状不限于圆环，第一连接件210还可以为螺钉等可以固定连接旋转件240和第一固定部171的方式，第二连接件220还可以为齿轮等可以旋转连接旋转件240 和隔离件250的方式。旋转件240的形状不限于规则的圆柱形，隔离件250 的形状不限于长方形的板状，只要保证旋转件240和隔离件250的连接处是可旋转的即可。

进一步地，请参照图2和图3，连接装置200还包括第三连接件230，防荡装置100还包括第二固定部172；第二固定部172一端与第一限位部 173固定连接，第二固定部172另一端与第二限位部174固定连接，第二固定部172设置有第一凹槽1721，旋转件240插入所述第一凹槽1721，旋转件240通过第三连接件230与第二固定部172固定连接。

具体的，在本实施例中，第二固定部172为长方形的板状，设置在第一限位部173以及第二限位部174的中间。第三连接件230为圆环形状的轴承座，第三连接件230套设在旋转件240上插入第一凹槽1721与第二固定部172固定连接，使旋转件240与防荡装置100之间有两个固定点，增加了防荡投线器10的稳定性。

需要说明的是，第二固定部172的形状不限于长方形的板状，只要能够分别与第一限位部173以及第二限位部174固定连接，且设置有第一凹槽1721用于固定旋转件240即可。第三连接件230的形状不限于圆环状，第三连接件230还可以为螺钉等可以固定连接旋转件240和第二固定部172 的方式。

进一步地，请参照图4，图4为本发明实施例提供的投线装置的示意图。投线装置300包括投线机构320；隔离件250上设置有第二凹槽2501，旋转件240插入第二凹槽2501，旋转件240通过第二连接件220与隔离件250 可旋转的连接；隔离件250与投线机构320固定连接。

具体的，在本实施例中，第二连接件220套设在旋转件240上插入第二凹槽2501与隔离件250可旋转的连接，投线机构320固定连接在隔离件 250的下方即整个防荡装置100的下方。投线机构320包括主体321、钩体 322、滑竿323、连杆324以及驱动臂325。钩体322与主体321固定连接，钩体322呈开口朝下的U形结构，钩体322的左右侧壁分别设置有第四通孔3221以及第五通孔3222，第四通孔3221和第五通孔3222中心在同一条轴线上。滑竿323一端插入第四通孔3221内，滑竿323另一端插入第五通孔3222内并与连杆324一端可转动的连接，连杆324的另一端与驱动臂325 的一端可转动的连接。当无人机或者悬挂臂改变方向是，无论它们的方向角处于何种状态变化，角度多大均不会对投线装置300产生影响，不会因为方向偏移对导绳产生扭力。

需要说明的是，隔离件250与投线机构320可以是一体成型，也可以是通过螺钉等方式固定连接。

进一步地，请参照图4，投线装置300还包括控制机构310，控制机构 310与投线机构320固定连接。

具体的，在本实施例中，主体321上设置有第六通孔3211，控制机构 310与主体321一面固定连接，驱动臂325通过第六通孔3211与控制机构 310可转动的连接。当控制机构310接收来自外界的投放信号，并发送投放指令给投线机构320，投线机构320在控制机构310的投放指令的控制下，驱动臂325开始转动，拉动连杆324后退，从而使滑竿323向右移动，钩体322上的引线自动脱落。

需要说明的是，在本实施例中，控制机构310为ES3001标准舵机，但控制机构310不限于此舵机，可以根据时期情况进行调整。

综上所述，本发明实施例提供一种防荡投线器10，包括投线装置300、连接装置200以及防荡装置100；投线装置300通过连接装置200连接在第一固定部171的第二面1712。当无人机或悬挂臂运动时，防荡装置100保证了在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控，同时有效保证无人机或者悬挂臂在震动和改变姿态时防止投线器振荡，影响投线器的工作。

第三实施例

在本发明实施例中，一种防荡无人机，包括无人机主体、第四连接件以及上述的防荡装置100；防荡装置100的第一滑动件150的两端通过第四连接件与无人机主体固定连接。

具体的，在本实施例中，第四连接件为两个套夹，固定在无人机的两侧，分别固定住第一滑动件150的两端，用于连接无人机主体和防荡装置 100。防荡装置100的下侧即第一固定部171的下表面连接一个悬挂装置，悬挂装置包括投线器、抛物器、摄像头等。当无人机或悬挂臂运动时，第一滑动件150在第一通孔1731内沿着第一限位部173滑动，第一滑动件150 两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，改变了防荡装置100与无人机或悬挂臂的相对位置，保证在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。需要说明的是，第四连接件不一定为两个套件，第四连接件的数量、形状都可以根据实际情况进行调整。

在另一种实施方式中，防荡装置100的第一滑动件150以及第二滑动件160的两端通过第四连接件与无人机主体固定连接。具体的，第四连接件为四个套夹，固定在无人机的四端，分别固定住第一滑动件150以及第二滑动件160的两端，用于连接无人机主体和防荡装置100。防荡装置100 的下侧即第一固定部171的下表面连接一个悬挂装置，悬挂装置包括投线器、抛物器、摄像头等。当无人机或悬挂臂运动时，第一滑动件150在第一通孔1731内沿着第一限位部173滑动，第一滑动件150两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，第二滑动件160在第二通孔1741内沿着第二限位部174 滑动，第二滑动件160两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，改变了防荡装置100与无人机或悬挂臂的相对位置，保证在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。与仅用一个滑动件相比，采用两个滑动件使防荡装置100更加稳定。需要说明的是，第四连接件不一定为四个套件，第四连接件的数量、形状都可以根据实际情况进行调整。

综上所述，本发明实施例提供一种防荡无人机，包括无人机主体、第四连接件以及上述的防荡装置100；防荡装置100的第一滑动件150的两端通过第四连接件与无人机主体固定连接。当无人机或悬挂臂运动时，保证整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。

第四实施例

在本发明实施例中，一种防荡投线无人机，包括无人机主体、第五连接件以及上述的防荡投线器10；防荡投线器10的第一滑动件150的两端通过第五连接件与无人机主体固定连接。

具体的，在本实施例中，第五连接件为两个套夹，固定在无人机的两侧，分别固定住第一滑动件150的两端，用于连接无人机主体和防荡投线器10。当无人机或悬挂臂运动时，第一滑动件150在第一通孔1731内沿着第一限位部173滑动，第一滑动件150两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，改变了防荡装置100与无人机或悬挂臂的相对位置，保证在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。需要说明的是，第五连接件不一定为两个套件，第四连接件的数量、形状都可以根据实际情况进行调整。

在另一种实施方式中，防荡投线器10的第一滑动件150以及第二滑动件160的两端通过第五连接件与无人机主体固定连接。具体的，第五连接件为四个套夹，固定在无人机的四端，分别固定住第一滑动件150以及第二滑动件160的两端，用于连接无人机主体和防荡投线器10。当无人机或悬挂臂运动时，第一滑动件150在第一通孔1731内沿着第一限位部173滑动，第一滑动件150两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，第二滑动件160 在第二通孔1741内沿着第二限位部174滑动，第二滑动件160两端的弹簧的其中一个被挤压收缩，改变了防荡装置100与无人机或悬挂臂的相对位置，保证在运动过程中整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。与仅用一个滑动件相比，采用两个滑动件使防荡投线器10更加稳定。需要说明的是，第五连接件不一定为四个套件，第五连接件的数量、形状都可以根据实际情况进行调整。

综上所述，本发明实施例提供一种防荡投线无人机，包括无人机主体、第五连接件以及上述的防荡投线器10；防荡投线器10的第一滑动件150的两端通过第五连接件与无人机主体固定连接。当无人机或悬挂臂运动时，保证整个装置的重心稳定，不会因为航向改变引起的重心问题而使无人机或悬挂臂失控。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防荡装置，其特征在于，包括固定件、第一弹性件、第二弹性件以及第一滑动件；

所述固定件包括第一固定部以及第一限位部，所述第一限位部固定设置在所述第一固定部的第一面上，所述第一限位部设置有第一通孔，所述第一滑动件穿过所述第一通孔，所述第一弹性件、所述第二弹性件分别套设在所述第一滑动件的两端；

所述第一滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上；

所述第一固定部与所述第一面相反的第二面连接悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的防荡装置，其特征在于，还包括第三弹性件、第四弹性件以及第二滑动件；

所述固定件还包括第二限位部，所述第二限位部固定设置在所述第一固定部的所述第一面上，所述第二限位部设置有第二通孔，所述第二滑动件穿过所述第二通孔，所述第三弹性件、所述第四弹性件分别套设在所述第二滑动件的两端；

所述第二滑动件的两端固定在无人机或悬挂臂上。

3.根据权利要求2所述的防荡装置，其特征在于，所述第一滑动件与所述第二滑动件平行。

4.一种防荡投线器，其特征在于，包括投线装置、连接装置以及权利要求1-3任一项所述的防荡装置；

所述投线装置通过所述连接装置连接在所述第一固定部的所述第二面。

5.根据权利要求4所述的防荡投线器，其特征在于，所述连接装置包括第一连接件、第二连接件、隔离件以及旋转件；

所述第一固定部设置有第三通孔，所述第三通孔横截面与所述第一通孔横截面垂直，所述旋转件穿过所述第三通孔，所述旋转件通过所述第一连接件与所述第一固定部固定连接，所述旋转件通过所述第二连接件与所述隔离件可旋转的连接；

所述隔离件与所述投线装置固定连接。

6.根据权利要求5所述的防荡投线器，其特征在于，所述连接装置还包括第三连接件，所述防荡装置还包括第二固定部；

所述第二固定部一端与所述第一限位部固定连接，所述第二固定部另一端与所述第二限位部固定连接，所述第二固定部设置有第一凹槽，所述旋转件插入所述第一凹槽，所述旋转件通过所述第三连接件与所述第二固定部固定连接。

7.根据权利要求5或6任一项所述的防荡投线器，其特征在于，所述投线装置包括投线机构；

所述隔离件上设置有第二凹槽，所述旋转件插入所述第二凹槽，所述旋转件通过所述第二连接件与所述隔离件可旋转的连接；

所述隔离件与所述投线机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的防荡投线器，其特征在于，所述投线装置还包括控制机构，所述控制机构与所述投线机构固定连接。

9.一种防荡无人机，其特征在于，包括无人机主体、第四连接件以及权利要求1-3任一项所述的防荡装置；所述防荡装置的所述第一滑动件的两端通过所述第四连接件与所述无人机主体固定连接。

10.一种防荡投线无人机，其特征在于，包括无人机主体、第五连接件以及权利要求4-8任一项所述的防荡投线器；

所述防荡投线器的所述第一滑动件的两端通过所述第五连接件与所述无人机主体固定连接。