CN204452949U

CN204452949U - 内藏式云台保护装置

Info

Publication number: CN204452949U
Application number: CN201520045007.5U
Authority: CN
Inventors: 龚槚钦
Original assignee: GUANGZHOU KUAIFEI COMPUTER TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: GUANGZHOU KUAIFEI COMPUTER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2015-01-22
Filing date: 2015-01-22
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2025-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种内藏式云台保护装置，安装在飞行器内部并用于保护飞行器内的相机云台，包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、保护架上座、保护架下座、第一限位杆、第二限位杆和用于固定云台相机且可沿第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一限位杆、第二限位杆上下滑动的云台连接座；还包括第一齿轮、第二齿轮、减速步进电机、联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的驱动机构。本实用新型的优点是：通过自动将云台和相机等设备收纳在机舱内的机械装置，在飞行器运输、起飞、高速飞行、降落和意外坠落过程中有效保护云台和相机等设备，并减小飞行过程中的空气阻力；在设计上不需要太高的起落架来支撑飞行器，美化飞行器的外观。

Description

内藏式云台保护装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器云台类领域，尤其涉及一种用于保护飞行器相机云台的内藏式云台保护装置。

背景技术

现有的飞行器相机云台主要是直接挂载在机身外部下方，以便于拍摄。而为了使云台在飞行器起飞或降落的过程中不受损害，飞行器需要有一定高度的起落架，使得云台能不接触到地面。目前市场上的飞行器对此技术的不足有了进一步解决，如大疆Inspirel飞行器的上下摆动机臂，通过改变飞行器起飞前后机臂和机身的夹角来降低起落架的高度。

现有技术的存在如下问题：①由于云台外挂，在起飞和飞行过程中云台和摄像设备有可能与地面或外物发生碰撞而损害；②由于云台外挂，在高速飞行和大角度飞行过程中会产生比较大的空气阻力，降低了飞行器的飞行效率；③由于云台外挂和可变角度的起落架结构复杂，在安装、飞行和维护过程中容易发生故障，很可能由于起落架收放不到位而导致飞行事故；④由于云台外挂，相机等设备暴露在外，在高空或者寒冷地带向温度较高区域飞行过程中相机镜头容易产生水汽凝结，导致无法正常拍摄；⑤由于云台外挂，相机等设备无法在起飞、飞行、着陆以及意外坠落过程中得到保护，一旦事故发生，往往会造成相机的损坏和拍摄内容的丢失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种用于保护飞行器相机云台的内藏式云台保护装置。

为实现以上目的，本实用新型采取了以下的技术方案：内藏式云台保护装置，安装在飞行器内部并用于保护飞行器内的相机云台，包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、保护架上座、保护架下座、第一限位杆、第二限位杆和用于固定云台相机且可沿第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一限位杆、第二限位杆上下滑动的云台连接座；云台连接座位于保护架上座与保护架下座之间，其上设有云台连接孔、光孔和滚轮轴承孔，云台相机通过云台连接孔固定在云台连接座上，第一限位杆和第二限位杆分别穿设在光孔内，第一限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接，第二限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接；保护架上座设有限位孔，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别穿设在滚轮轴承孔内，第一滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内，第二滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内；第一限位杆和第二限位杆设置在保护架上座和保护架下座两者的一组对边，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆设置在保护架上座和保护架下座两者的另一组对边；在位于保护架上座上方的第一滚珠丝杆上段固定有第一齿轮；保护架上座安装有减速步进电机，减速步进电机上装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；还包括有联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的驱动机构。

本装置结构的设置，利于保护云台相机，避免与地面或外物碰撞，通过使云台升降方式来实现隐藏在飞行器内或伸出飞行器外实现拍摄；驱动机构联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，可使升降机构稳定升降，提高了抗振动性能；减速步进电机用于驱动第一滚珠丝杆转动。云台连接座用于固定云台相机；第一滚珠丝杆及第二滚珠丝杆转动，其螺纹带动滚轮轴承孔实现升降，从而使云台连接座实现升降。

所述驱动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮安装在所述第一滚珠丝杆位于保护架上座上方的端部上，第二同步带轮安装在所述第二滚珠丝杆位于保护架上座上方的端部上，第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带联接在一起。第一同步带轮、第二同步带轮和同步带的设置，使得第一滚珠丝杆及第二滚珠丝杆实现同步并同向转动。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：通过自动将云台和相机等设备收纳在机舱内的机械装置，在飞行器运输、起飞、高速飞行、降落和意外坠落过程中有效保护云台和相机等设备，并减小飞行过程中的空气阻力；在设计上不需要太高的起落架来支撑飞行器，美化飞行器的外观。

附图说明

图1是本实用新型实施例云台收起示意图；

图2是本实用新型实施例云台放下示意图。

图中附图标记含义：

1、云台连接座；2、保护架上座；3、第一同步带轮；31、第二同步带轮；4、同步带；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、减速步进电机；8、云台连接孔；9、第一滚珠丝杆；91、第二滚珠丝杆；10、云台相机；11、第一限位杆；12、保护架下座；13、第二限位杆；14、光孔；15、滚轮轴承孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1及图2，内藏式云台保护装置，安装在飞行器内部并用于保护飞行器内的相机云台，包括第一滚珠丝杆9、第二滚珠丝杆91、保护架上座2、保护架下座12、第一限位杆11、第二限位杆13和用于固定云台相机10且可沿第一滚珠丝杆9、第二滚珠丝杆91、第一限位杆11、第二限位杆13上下滑动的云台连接座1；云台连接座1位于保护架上座2与保护架下座12之间，其上设有云台连接孔8、光孔14和滚轮轴承孔15，云台相机10通过云台连接孔8固定在云台连接座1上，第一限位杆11和第二限位杆13分别穿设在光孔14内，第一限位杆11的两端分别与保护架上座2和保护架下座12固定连接，第二限位杆13的两端分别与保护架上座2和保护架下座12固定连接；保护架上座2设有限位孔，第一滚珠丝杆9和第二滚珠丝杆91分别穿设在滚轮轴承孔15内，第一滚珠丝杆9的一端和保护架下座12固定连接，另一端穿设在限位孔内，第二滚珠丝杆91的一端和保护架下座12固定连接，另一端穿设在限位孔内；第一限位杆11和第二限位杆13设置在保护架上座2和保护架下座12两者的一组对边，第一滚珠丝杆9和第二滚珠丝杆91设置在保护架上座2和保护架下座12两者的另一组对边；在位于保护架上座2上方的第一滚珠丝杆9上段固定有第一齿轮5；保护架上座2安装有减速步进电机7，减速步进电机7上装有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮5啮合；还包括有联动第一滚珠丝杆9和第二滚珠丝杆91的驱动机构。

本装置结构的设置，利于保护云台相机10，避免与地面或外物碰撞，通过使云台升降方式来实现隐藏在飞行器内或伸出飞行器外实现拍摄；驱动机构联动第一滚珠丝杆9和第二滚珠丝杆91，可使升降机构稳定升降，提高了抗振动性能；减速步进电机7用于驱动第一滚珠丝杆9转动。云台连接座1用于固定云台相机10；第一滚珠丝杆9及第二滚珠丝杆91转动，其螺纹带动滚轮轴承孔15实现升降，从而使云台连接座1实现升降。

驱动机构包括第一同步带轮3、第二同步带轮31和同步带4，第一同步带轮3安装在第一滚珠丝杆9位于保护架上座2上方的端部上，第二同步带轮31安装在第二滚珠丝杆91位于保护架上座2上方的端部上，第二同步带轮31与第一同步带轮3通过同步带联接在一起。第一同步带轮3、第二同步带轮31和同步带4的设置，使得第一滚珠丝杆9及第二滚珠丝杆91实现同步并同向转动。

使用时，整个云台保护架安装在机身内部，减速步进电机7接收由控制器传来的控制信号，减速步进电机7的转动通过第二齿轮6传递到第一齿轮5，第一齿轮5带动第一滚珠丝杆9转动，第一滚珠丝杆9上部的第一同步带轮3通过同步带4将动力传递到第二同步带轮31并带动第二滚珠丝杆91转动，第一滚珠丝杆9和第二滚珠丝杆91的同步转动穿过保护架上座2的滚轮轴承孔15，将滚珠丝杆的转动转化为保护架上座2的直线运动，从而带动云台上下移动，可以起到在需要拍摄时，将云台相机10移动到底部，伸出机身外部，当不需要拍摄或要保护云台相机10时，将其移动在上部，藏在机身内部，起到减小飞行风阻和保护云台相机10的功能。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims

1.内藏式云台保护装置，安装在飞行器内部并用于保护飞行器内的相机云台，其特征在于：包括第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、保护架上座、保护架下座、第一限位杆、第二限位杆和用于固定云台相机且可沿第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一限位杆、第二限位杆上下滑动的云台连接座；云台连接座位于保护架上座与保护架下座之间，其上设有云台连接孔、光孔和滚轮轴承孔，云台相机通过云台连接孔固定在云台连接座上，第一限位杆和第二限位杆分别穿设在光孔内，第一限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接，第二限位杆的两端分别与保护架上座和保护架下座固定连接；保护架上座设有限位孔，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别穿设在滚轮轴承孔内，第一滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内，第二滚珠丝杆的一端和保护架下座固定连接，另一端穿设在限位孔内；第一限位杆和第二限位杆设置在保护架上座和保护架下座两者的一组对边，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆设置在保护架上座和保护架下座两者的另一组对边；在位于保护架上座上方的第一滚珠丝杆上段固定有第一齿轮；保护架上座安装有减速步进电机，减速步进电机上装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；还包括有联动第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的内藏式云台保护装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮安装在所述第一滚珠丝杆位于保护架上座上方的端部上，第二同步带轮安装在所述第二滚珠丝杆位于保护架上座上方的端部上，第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带联接在一起。