CN206068184U - 一种无人机的可动摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种无人机的可动摄像装置，包括摄像装置安装座和可动摄像装置机身。摄像装置安装座包括左安装座和右安装座和两者中间的安装空间；可动摄像装置机身包括镜头、机壳和转轴，镜头安装在机壳内，机壳的左右两侧安装转轴，转轴的两端连接摄像装置安装座的左安装座、右安装座。电机与转轴相连接并受控制机构的控制，可使镜头处于朝前、朝上或朝下状态。本实用新型可在保持机身平稳飞行的同时，观察到机身上、下方的状态，降低该类要求对无人机的性能指标，降低对操控员的要求，实现一种简便、安全、稳定的目标观察方式。

Description

一种无人机的可动摄像装置
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机的可动摄像装置，属于无人机的配件。
背景技术
目前的无人机大多安装了摄像头，通过地面站接收摄像头实时传回的图像，可操控无人机按照特定的航线飞行、躲避障碍物、进行空中观察或拍摄工作等。
但是传统的无人机只在机头前方安装了固定了朝向的摄像头，一般仅能观察到无人机前方的视角。一是无人机侦查时，对于顶部的状态无法侦测到，如桥梁底部放置炸药等危险物品。二是无人机救援或需投掷物品的场合，对于无人机下方的情况无法实现可视化，物品投掷的准确度不佳。
对于上述两类要求，只有操纵无人机大幅度倾斜才能观察到部分机身上、下方的视角，但是这种操作是十分高难度且危险的。
实用新型内容
鉴于上述情况，本实用新型提供一种无人机的可动摄像装置，以实现在保持机身平稳飞行的同时，观察到机身上方和下方的状态。
为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
一种无人机的可动摄像装置，包括：
摄像装置安装座，包括左安装座和右安装座，所述左安装座和右安装座的中间为可动摄像装置机身的安装空间，所述可动摄像装置机身的安装空间的正上方以及正下方均无遮挡；
可动摄像装置机身，包括镜头、机壳和转轴，所述镜头安装在所述机壳内，所述机壳的左右两侧安装所述转轴，所述转轴的两端分别连接所述摄像装置安装座的左安装座以及右安装座；所述镜头在转轴的带动下可处于朝前状态、朝上状态或朝下状态。
依照本实用新型的一个方面，所述摄像装置安装座安装在无人机机身的边缘，或者安装在无人机机身上突出的架子上。
依照本实用新型的一个方面，还包括电机和控制机构，所述电机与所述转轴相连接并受所述控制机构的控制，所述转轴可在所述电机的带动下旋转。
依照本实用新型的一个方面，所述可动摄像装置机身向上方的转动角度范围为相对于水平面0度到至少90度。
依照本实用新型的一个方面，所述可动摄像装置机身向下方的转动角度范围为相对于水平面0度到至少90度。
本实用新型实施的优点：
本实用新型可以在保持机身平稳飞行的同时，观察到机身上方、下方的状态，降低该类观察要求对无人机的性能指标，降低对操控员的要求，实现一种简便、安全、稳定的目标观察方式。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型安装在无人机上时的示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本实用新型的摄像装置安装座的结构图。
图4是本实用新型的可动摄像装置机身的结构图。
图5是本实用新型的控制框图。
图6是本实用新型的镜头朝前的状态图。
图7是本实用新型的镜头朝上的状态图。
图8是本实用新型的镜头朝下的状态图一。
图9是本实用新型的镜头朝下的状态图二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型主要包括两部分，分别是摄像装置安装座1和可动摄像装置机身2。
如图3所示，摄像装置安装座1安装在无人机的前端，可以设计成与无人机机身融为一体。摄像装置安装座1包括左安装座3和右安装座4，左安装座3和右安装座4的中间为可动摄像装置机身的安装空间5，可动摄像装置机身的安装空间5的正上方以及正下方均无遮挡，以满足可动摄像装置机身安装后，可以观察到正上方视角和正下方视角的要求。
上述摄像装置安装座1的安装方式仅是个例子，摄像装置安装座1有多种安装方式，在其他实施例中，摄像装置安装座1可以设置在机身边缘，可以是在机身前方，也是可以在机身尾部。也可以是在机身上设置个架子，摄像装置安装座1放置在架子上。
如图4所示，可动摄像装置机身2，包括镜头6、机壳7和转轴8，镜头6安装在机壳7内，机壳7的左右两侧安装转轴8，转轴8的两端分别连接摄像装置安装座1的左安装座3以及右安装座4。
如图5所述，一套电机和控制机构安装在摄像装置安装座1内，电机9与转轴8相连接并受控制机构10的控制，转轴8可在电机9的带动下旋转。
参考图1～图5，本实用新型的工作原理如下：在无人机机身前端设置可动摄像装置，该可动摄像装置在无人机飞行过程中：正常飞行时，可动摄像装置的镜头方向朝向机身前方(如图6所示)；当需要观测机身上方的情况时，在电机的带动下，可动摄像装置机身90°向上翻转，镜头方向朝上(如图7所示)；当需要观测机身下方的情况时，在电机的带动下，可动摄像装置机身90°向下翻转，镜头方向朝下(如图8和图9所示)。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种无人机的可动摄像装置，其特征在于包括：
摄像装置安装座，包括左安装座和右安装座，所述左安装座和右安装座的中间为可动摄像装置机身的安装空间，所述可动摄像装置机身的安装空间的正上方以及正下方均无遮挡；
可动摄像装置机身，包括镜头、机壳和转轴，所述镜头安装在所述机壳内，所述机壳的左右两侧安装所述转轴，所述转轴的两端分别连接所述摄像装置安装座的左安装座以及右安装座；所述镜头在转轴的带动下可处于朝前状态、朝上状态或朝下状态。
2.根据权利要求1所述的无人机的可动摄像装置，其特征在于，所述摄像装置安装座安装在无人机机身的边缘，或者安装在无人机机身上突出的架子上。
3.根据权利要求1所述的无人机的可动摄像装置，其特征在于，还包括电机和控制机构，所述电机与所述转轴相连接并受所述控制机构的控制，所述转轴可在所述电机的带动下旋转。
4.根据权利要求1所述的无人机的可动摄像装置，其特征在于，所述可动摄像装置机身向上方的转动角度范围为相对于水平面0度到至少90度。
5.根据权利要求1所述的无人机的可动摄像装置，其特征在于，所述可动摄像装置机身向下方的转动角度范围为相对于水平面0度到至少90度。
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