CN218723556U - 一种反无人机干扰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反无人机干扰装置，包括外壳体、定位机构、移动机构、伸缩调节机构和反无人机电磁炮，所述外壳体包括一体成形的上壳体和下壳体；所述定位机构对称设置在下壳体内侧；所述移动机构对称设置在下壳体下侧，且与定位机构配合使用；所述伸缩调节机构设置在上壳体内，所述反无人机电磁炮设置在伸缩调节机构的顶部；本装置通过定位机构、移动机构和伸缩调节机构的设置，能够在使用时便于调节反无人机电磁炮的位置、高度和攻击方向，以使得无人机出现在反无人机电磁炮的攻击范围内，利用反无人机电磁炮进行反无人机干扰，本装置具有结构简单、使用方便和调节效率高的特点。

Description

一种反无人机干扰装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种反无人机干扰装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行；回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收；可反复使用多次；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；

由于无人机在军事上可以用于进行空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等侦查活动，因此为保证区域安全，需要对非法飞行的无人机进行拦截，目前针对反无人机拦截主要有两种方式方法：一种是驱离无人机，通过电磁干扰切断无人机与控制者的通讯连接，从而触发无人机自我保护功能，让无人机被迫返回起飞原点降落；二是直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等，在军方和安保部门常用的是反无人机电磁枪，反无人机电磁枪有效射程仅为300米，因此在使用时只可以应对常见的4轴或6轴的飞行器，而普通的飞行器一般都是民间的组织使用的，如果遇到高级，如军方的无人机侦察机，反无人机电磁枪就无法攻击，只有使用反无人机电磁炮才能实现对其拦截，然而现有的反无人机电磁炮由于其本身结构比较复杂，体积大的原因，在使用时不便于进行移动，从而无法灵活的实现使用反无人机电磁炮；

因此，亟需设计一种反无人机干扰装置，以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种反无人机干扰装置，本装置通过定位机构、移动机构和伸缩调节机构的设置，能够在使用时便于调节反无人机电磁炮的位置、高度和攻击方向，以使得无人机出现在反无人机电磁炮的攻击范围内，具有结构简单、使用方便和调节效率高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种反无人机干扰装置，包括外壳体，还包括定位机构、移动机构、伸缩调节机构和反无人机电磁炮，

所述外壳体包括一体成形的上壳体和下壳体；

所述定位机构对称设置在下壳体内侧；

所述移动机构对称设置在下壳体下侧，且与定位机构配合使用；

所述伸缩调节机构设置在上壳体内，所述反无人机电磁炮设置在伸缩调节机构的顶部。

优选的，所述的定位机构包括第一定位电机、定位支座、张紧带和轴套，

所述第一定位电机设置在下壳体外侧，且第一定位电机的驱动端设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与设置在轴套上的第二斜齿轮啮合；

所述轴套通过轴承设置在下壳体内，且在所述轴套上设置有带轮，所述带轮与张紧带配合使用；

所述定位支座设置在下壳体下侧，且在定位支座上设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有外螺纹与设置在轴套上的内螺纹配合使用。

优选的，所述的螺纹杆下端两侧还设置有限位杆，所述限位杆的一端与螺纹杆铰接连接，另一端卡合在下壳体下侧的导向件内，且沿着设置在导向件内的滑槽滑动。

优选的，所述的伸缩调节机构包括安装箱、高度调节组件、旋转调节组件和倾斜度调节组件，

所述安装箱活动设置在下壳体内，

所述高度调节组件设置在安装箱下侧；

所述旋转调节组件设置在安装箱内侧，所述反无人机电磁炮设置在旋转调节组件的上端部；

所述倾斜度调节组件设置在旋转调节组件上。

优选的，所述的高度调节组件包括第二高度调节电机和调节杆，

所述第二高度调节电机设置在下壳体的底板内侧，且在第二高度调节电机的输出端设置有第一驱动齿轮；

所述调节杆通过轴承设置在外壳体上，且在调节杆下端设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第一驱动齿轮相互啮合，所述调节杆上还设置有外螺纹与设置在安装箱下端的螺纹套筒上的内螺纹配合使用。

优选的，所述的旋转调节组件包括第三驱动齿轮、转动调节件、第四从动齿轮和第三旋转调节电机，所述第三旋转调节电机设置在安装箱内，所述第三驱动齿轮设置在第三旋转调节电机的驱动端，且与第四从动齿轮啮合，所述第四从动齿轮设置在转动调节件上，所述转动调节件转动设置在安装箱内，且在转动调节件的上端还设置有安装盘，所述转动调节件通过连接件与反无人机电磁炮连接。

优选的，所述的倾斜度调节组件包括第六从动齿轮、第五主动齿轮和第四旋转电机，所述第四旋转电机设置在安装盘上，所述第五主动齿轮设置在第四旋转电机的驱动端，且与第六从动齿轮啮合，所述第六从动齿轮通过销轴设置在连接件的一侧，且与反无人机电磁炮同轴转动。

优选的，所述的转动调节件上端还设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有弹簧与连接件的下端配合使用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种反无人机干扰装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

1.本实用新型设计了一种反无人机干扰装置，包括外壳体、定位机构、移动机构、伸缩调节机构和反无人机电磁炮，本装置在使用时通过定位机构、移动机构和伸缩调节机构的设置，能够调节反无人机电磁炮的位置、高度和攻击方向，以使得无人机出现在反无人机电磁炮的攻击范围内，具有结构简单、使用方便和调节效率高的优点；

2.本装置通过定位机构和移动机构的设置，在使用时将二者相互配合使用，以便于根据无人机所在位置来调节反无人机电磁炮的位置和对本装置进行定位，在使用时能够有效保证反无人机电磁炮的攻击效果和攻击范围；

3.本装置通过伸缩调节机构的设置，在使用时利用高度调节组件调节反无人机电磁炮的高度位置，便于利用上壳体对其进行保护，进而防止其在非使用过程中被损坏，有效提高了反无人机电磁炮的安全性；通过旋转调节组件调节反无人机电磁炮供给方向，使得无人机落入其攻击范围内；通过倾斜度调节组件调节反无人机电磁炮的倾斜角度，便于其在使用时瞄准无人机。

附图说明

图1为本实用新型反无人机干扰装置的结构示意图。

图2为本实用新型反无人机干扰装置的剖视图。

图3为本实用新型反无人机干扰装置A处的局部放大图。

图4为本实用新型伸缩调节机构的结构示意图。

图5为本实用新型第二高度调节电机调节作用的俯视图。

图6为本实用新型转动调节件的剖视图。

图7为本实用新型张紧带调节结构的俯视图。

其中：1.外壳体，11.上壳体，12.下壳体，13.保护盖板，14.电机安装座，15.导向件，2.定位机构，21.第一定位电机，22.定位支座，23.张紧带，24.第一斜齿轮，25.轴套，26.第二斜齿轮，27.螺纹杆，28.限位杆，29.带轮，3.移动机构，4.伸缩调节机构，41.第二高度调节电机，42.安装箱，421.螺纹套筒，422.第三驱动齿轮，423.转动调节件，424.第四从动齿轮，425.第三旋转调节电机，43.第一驱动齿轮，44.第二从动齿轮，45.调节杆，46.连接件，47.第六从动齿轮，48.第五主动齿轮，49.第四旋转电机，40.安装盘，5.反无人机电磁炮，6.弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

实施例1：参照附图1-7所示的一种反无人机干扰装置，包括外壳体1、定位机构2、移动机构3、伸缩调节机构4和反无人机电磁炮5，其中

所述外壳体1包括一体成形的上壳体11和下壳体12，所述上壳体11设置在下壳体12上侧；

所述定位机构2对称设置在下壳体12内侧，用于在使用时对外壳体1在地面上的位置进行定位；

所述移动机构3对称设置在下壳体12下侧，用于在使用时对外壳体1在地面上的位置进行移动，以便于使得无人机落入反无人机电磁炮5的攻击范围；

所述伸缩调节机构4设置在上壳体11内，反无人机电磁炮5设置在伸缩调节机构4顶部，用于在使用时利用伸缩调节机构4调节反无人机电磁炮5的高度和攻击方向。

优选的，为便于在使用时对定位机构2和伸缩调节机构4进行检修，在所述的上壳体11和下壳体12上还设置有检修门。

优选的，为便于在经移动机构3对本装置的位置调节完成后，对本装置在地面上的位置进行固定，设计所述的定位机构2包括第一定位电机21、定位支座22、张紧带23和轴套25，其中

所述第一定位电机21通过电机安装座14安装在下壳体12外侧，且第一定位电机21的驱动抽上安装有第一斜齿轮24，所述第一斜齿轮24与设置在轴套25上的第二斜齿轮26相互啮合，使用时通过第一定位电机21带动轴套25转动；

所述轴套25通过轴承转动安装在下壳体12内，且在所述轴套25上设置有带轮29，所述带轮29与张紧带23配合使用，即在第一定位电机21驱动其中一个轴套25转动时，通过带轮29与张紧带23之间的相互作用，带动其他几个轴套25也同时转动，且在所述轴套25上还设置有内螺纹；

所述定位支座22设置在下壳体12下侧，且在定位支座22上还设置有螺纹杆27，所述螺纹杆27设置在定位支座22上端，且与设置在轴套25上的内螺纹配合使用，即在第一定位电机21驱动轴套25转动时，带动所述定位支座22实现上下收缩运动。

优选的，为避免在使用时，所述定位支座22随轴套25发生同轴转动，进而影响其调节效果，在所述的螺纹杆27下端两侧还对称设置有限位杆28，所述限位杆28的一端与螺纹杆27铰接连接，另一端卡合在下壳体12下侧的导向件15内，且沿着设置在导向件15内的滑槽滑动。

优选的，为便于在使用时便于调节所述反无人机电磁炮5的高度、方向和倾斜角度，设计所述的伸缩调节机构4包括安装箱42、高度调节组件、旋转调节组件和倾斜度调节组件，其中

所述高度调节组件包括第二高度调节电机41和调节杆45，所述第二高度调节电机41固定安装在下壳体12的底板内侧中央，且在第二高度调节电机41的动力输出端设置有第一驱动齿轮43，所述调节杆45通过轴承转动安装在外壳体1上，且在调节杆45的下端设置有第二从动齿轮44，所述第二从动齿轮44与第一驱动齿轮43相互啮合，即在使用时通过第二高度调节电机41带动所述调节杆45转动，且在所述调节杆45上设置有外螺纹与设置在安装箱42下端的螺纹套筒421内的内螺纹配合使用，即在第二高度调节电机41带动所述调节杆45转动时，带动安装箱42在上壳体11上下运动；

所述旋转调节组件设置在安装箱42内，包括第三驱动齿轮422、转动调节件423、第四从动齿轮424和第三旋转调节电机425，所述第三旋转调节电机425固定安装在安装箱42内，所述第三驱动齿轮422设置在第三旋转调节电机425的驱动端，且与所述第四从动齿轮424相互啮合，所述第四从动齿轮424固定安装在转动调节件423上，所述转动调节件423通过轴承安装在安装箱42内，且在所述转动调节件423的上端设置有安装盘40，使用时，通过所述第三旋转调节电机425带动所述转动调节件423转动，所述转动调节件423带动安装盘40同轴转动，所述倾斜度调节组件设置在安装盘40上，且所述转动调节件423通过连接件46与反无人机电磁炮5连接；

所述倾斜度调节组件包括第六从动齿轮47、第五主动齿轮48和第四旋转电机49，所述第四旋转电机49固定安装在安装盘40上，所述第五主动齿轮48设置在第四旋转电机49的驱动端，且与第六从动齿轮47啮合，所述第六从动齿轮47通过销轴设置在连接件46的一侧，且与反无人机电磁炮5同轴转动，即在使用时，在第四旋转电机49的驱动作用下，通过第六从动齿轮47与第五主动齿轮48之间的啮合作用带动所述反无人机电磁炮5转动，对反无人机电磁炮5的倾斜角度进行调整，便于瞄准无人机。

优选的，为便于在使用时，减少本装置在移动时对反无人机电磁炮5的刚性损伤，在所述的转动调节件423的上端还设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有弹簧6与连接件46的下端配合使用，对连接件46进行缓冲，避免本装置在移动过程中造成反无人机电磁炮5的损坏。

优选的，所述的移动机构3为电动轮。

优选的，为对所述反无人机电磁炮5进行保护，在所述的外壳体1上端还设置有保护盖板13，所述保护盖板13通过合页转动安装在外壳体1上。

本实施例所述反无人机干扰装置的使用过程和使用原理包括：

在使用时，根据所检测到的非法飞行的无人机所在的位置，利用移动机构3对本装置所在的位置进行移动，待移动至反无人机电磁炮5的作业范围内时；第一定位电机21动作，驱动所述定位支座22向下运动，将电动轮撑起，完成本装置的定位；然后通过驱动第二高度调节电机41运动，将安装箱42向上升起，在安装箱42升起后，根据无人机所在位置，通过第三旋转调节电机425驱动反无人机电磁炮5转向，待反无人机电磁炮5转向调节到准确位置后，最后利用第四旋转电机49对反无人机电磁炮5的倾斜角度进行调整，便于瞄准无人机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种反无人机干扰装置，包括外壳体，其特征在于：还包括定位机构、移动机构、伸缩调节机构和反无人机电磁炮，

所述外壳体包括一体成形的上壳体和下壳体；

所述定位机构对称设置在下壳体内侧；

所述移动机构对称设置在下壳体下侧，且与定位机构配合使用；

所述伸缩调节机构设置在上壳体内，所述反无人机电磁炮设置在伸缩调节机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种反无人机干扰装置，其特征在于：所述的定位机构包括第一定位电机、定位支座、张紧带和轴套，

所述第一定位电机设置在下壳体外侧，且第一定位电机的驱动端设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与设置在轴套上的第二斜齿轮啮合；

所述轴套设置在下壳体内，且在所述轴套上设置有带轮，所述带轮与张紧带配合使用；

所述定位支座设置在下壳体下侧，且在定位支座上设置有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有外螺纹与设置在轴套上的内螺纹配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种反无人机干扰装置，其特征在于：所述的螺纹杆下端两侧还设置有限位杆，所述限位杆的一端与螺纹杆铰接连接，另一端卡合在下壳体下侧的导向件内，且沿着设置在导向件内的滑槽滑动。

4.根据权利要求1所述的一种反无人机干扰装置，其特征在于：所述的伸缩调节机构包括安装箱、高度调节组件、旋转调节组件和倾斜度调节组件，所述安装箱活动设置在下壳体内，所述高度调节组件设置在安装箱下侧；所述旋转调节组件设置在安装箱内侧，所述反无人机电磁炮设置在旋转调节组件的上端部；所述倾斜度调节组件设置在旋转调节组件上。

5.根据权利要求4所述的一种反无人机干扰装置，其特征在于：所述的高度调节组件包括第二高度调节电机和调节杆，

所述第二高度调节电机设置在下壳体底板内侧，且在第二高度调节电机的输出端设置有第一驱动齿轮；

所述调节杆设置在外壳体上，且在调节杆下端设置有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第一驱动齿轮啮合，所述调节杆上还设置有外螺纹与设置在安装箱下端的螺纹套筒上的内螺纹配合使用。

6.根据权利要求4所述的一种反无人机干扰装置，其特征在于：所述的旋转调节组件包括第三驱动齿轮、转动调节件、第四从动齿轮和第三旋转调节电机，所述第三旋转调节电机设置在安装箱内，所述第三驱动齿轮设置在第三旋转调节电机的驱动端，且与第四从动齿轮啮合，所述第四从动齿轮设置在转动调节件上，所述转动调节件转动设置在安装箱内，且在转动调节件上端设置有安装盘，所述转动调节件通过连接件与反无人机电磁炮连接。

7.根据权利要求6所述的一种反无人机干扰装置，其特征在于：所述的倾斜度调节组件包括第六从动齿轮、第五主动齿轮和第四旋转电机，所述第四旋转电机设置在安装盘上，所述第五主动齿轮设置在第四旋转电机的驱动端，且与第六从动齿轮啮合，所述第六从动齿轮通过销轴设置在连接件的一侧，且与反无人机电磁炮同轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种反无人机干扰装置，其特征在于：所述的转动调节件上端还设置有伸缩槽，所述伸缩槽内设置有弹簧与连接件的下端配合使用。

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