CN217706280U - 一种无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于无人机的镜头保护技术领域，提供了一种无人机，包括机身本体、拍摄机构和驱动机构，所述拍摄机构包括旋转支架和镜头，所述镜头固定连接于所述旋转支架，所述旋转支架与所述机身本体转动连接；所述驱动机构连接于所述机身本体，所述驱动机构用于驱动所述旋转支架转动以使所述镜头凸出所述机身本体。本实用新型所提供的一种无人机，其通过镜头的转动，灵活调节镜头与机身本体的相对位置，有利于镜头保护以及拍摄时不遮挡镜头的拍摄视角，结构简单，实用性佳。

Description

一种无人机
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
现有技术中，无人机的全景镜头通常使用上下升降收缩的方式，降落时下镜头到地面的距离很小，镜头的曲面顶部正对地面，容易被地面凸起的异物刮花、损坏，影响镜头的使用寿命，镜头需要经常维护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种无人机，其通过镜头的转动，灵活调节镜头与机身本体的相对位置，有利于镜头保护。
本实用新型的技术方案是：一种无人机，机身本体；
拍摄机构，包括旋转支架和分别设置于所述支架两端的镜头，所述旋转支架与所述机身本体转动连接；
驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述旋转支架转动，以使所述镜头凸出所述机身本体的表面。
作为本技术方案的进一步改进，所述镜头为全景镜头，于所述旋转支架转动至竖直状态时，所述镜头凸出于所述机身本体；于所述旋转支架转动至水平状态时，所述镜头位于所述机身本体的底端和顶端之间。
作为本技术方案的进一步改进，两个所述镜头相对于所述旋转支架的旋转中心对称设置，或者，两个所述镜头相对于所述旋转支架的旋转中心非对称设置。
作为本技术方案的进一步改进，所述无人机具有定位组件，所述定位组件用于使所述拍摄机构在设定的位置停止转动。
作为本技术方案的进一步改进，所述定位组件包括控制开关和触发部，所述控制开关包括第一开关和第二开关，于所述旋转支架转动至所述机身本体的纵向时，所述触发部触发所述第一开关；于所述旋转支架转动至所述机身本体的横向时，所述触发部触发所述第二开关；所述触发部固定设置于所述旋转支架，所述控制开关设置于所述机身本体，并可由所述触发部触发，所述控制开关连接于所述驱动机构；或者，所述驱动机构包括伺服电机，所述定位组件包括连接于所述伺服电机的控制器。
作为本技术方案的进一步改进，所述机身本体设置有限位部，所述旋转支架具有抵接面，于所述触发部触发所述控制开关时，所述限位部与抵接面相抵接。
作为本技术方案的进一步改进，所述旋转支架可转动至相对于所述机身本体的倾斜方向，以使所述镜头不凸出于所述机身本体。
作为本技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述拍摄机构相连接；所述驱动机构还包括联轴器，所述旋转支架靠近于所述机身本体的一侧具有连接部，所述传动组件具有输出轴和输入轴，所述输入轴连接于所述驱动组件，所述输出轴连接于所述联轴器，所述联轴器连接于所述连接部。
作为本技术方案的进一步改进，所述无人机还包括高度检测机构，于所述无人机下降到预设高度时，所述高度检测机构用于控制所述旋转支架转动至所述机身本体的横向。
作为本技术方案的进一步改进，所述无人机还包括位置检测控制机构，所述位置检测控制机构包括检测模块和控制模块，所述控制模块与所述驱动机构电连接，所述检测模块用于检测所述拍摄机构的位置状态并向所述控制模块输入电信号，所述控制模块根据所述检测模块的电信号控制所述驱动机构启动或停止。
本实用新型所提供的一种无人机，由于所述镜头固定连接于所述旋转支架，通过设置的所述驱动机构驱动所述旋转支架转动，于所述无人机需要拍摄时或飞行到一定高度后，可通过所述驱动机构驱动镜头转动，以使所述镜头凸出所述机身本体，不遮挡拍摄视角，有利于全景拍摄；于所述无人机准备起飞或降落时，通过所述驱动机构驱动镜头转动，以使所述镜头不凸出所述机身本体，使得镜头得以保护，以免镜头磕碰损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种无人机中所述旋转支架转动至水平状态的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种无人机中所述旋转支架转动至水平状态的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种无人机中所述旋转支架转动至水平状态的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种无人机中所述旋转支架转动至竖直状态的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种无人机中所述旋转支架转动至竖直状态的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种无人机的立体分解图。
图中标号：
1-镜头，2-镜头固定座，3-旋转支架，31-连接部，32-触发部，33-抵接面，34-环形凸起；4-上壳；5-下壳，51-限位部；6-联轴器，7-传动组件，8-驱动组件，9-驱动支架，10a-第一开关，10b-第二开关。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种无人机，包括机身本体、拍摄机构和驱动机构，所述拍摄机构包括旋转支架3和镜头1，所述镜头1固定连接于所述旋转支架3，所述旋转支架3与所述机身本体转动连接；所述驱动机构连接于所述机身本体，所述驱动机构用于驱动所述旋转支架3转动，以使所述镜头1凸出所述机身本体。本实用新型实施例所提供的一种无人机，于所述无人机需要拍摄时或飞行到一定高度后，可通过所述驱动机构驱动镜头1 转动，使所述镜头1凸出所述机身本体，以使机身本体不遮挡拍摄视角，有利于全景拍摄；于所述无人机准备起飞或降落时，通过所述驱动机构驱动镜头1 转动，以使所述镜头1不凸出所述机身本体，镜头1相对远离机身本体的底部，利于保护镜头1，以免镜头1磕碰损坏。
在一些实施例中，如图1至图5所示，所述镜头1为全景镜头，所述旋转支架3的两端分别设置有所述全景镜头，于所述旋转支架3转动至竖直状态时，所述镜头1凸出于所述机身本体，其中一全景镜头凸出于所述机身本体的底端，另一全景镜头凸出于所述机身本体的顶端，机身本体位于全景镜头的视角外；于所述旋转支架3转动至水平状态时，所述镜头1位于所述机身本体的底端和顶端之间。本实施例中，于所述旋转支架3转动至竖直状态时，即两个全景镜头的轴线呈竖直状态，以便于所述全景镜头用于全景拍摄，并且不被机身本体或其他部件所遮挡；而在下降过程中，需要对全景镜头进行保护时，于所述旋转支架3转动至水平状态，即两个全景镜头的轴线呈水平状态，以使全景镜头不接触地面，进而避免全景镜头被刮到。
在一些实施例中，如图1至图5所示，两个所述镜头1相对于所述旋转支架3的旋转中心对称设置，对称度高，更为美观，安装便利；在另外的实施例中，两个所述镜头1相对于所述旋转支架3的旋转中心非对称设置，即两个镜头1设置于所述旋转支架3的两端，旋转中心位于旋转支架3的一侧(偏离中心设置)，两个镜头1旋转时位移不同，也能防止与地面接触，且根据无人机的具体设置情况(比如机翼、桨叶等设置位置)，灵活调整旋转中心，可进一步避免(或减少)全景镜头的拍摄视角被机翼、桨叶等部件遮挡。
在一些实施例中，如图6所示，所述无人机具有定位组件，所述定位组件用于使所述拍摄机构在设定的位置停止转动。所述定位组件包括控制开关，所述控制开关包括第一开关10a和第二开关10b，于所述旋转支架3转动至所述机身本体的纵向，即所述旋转支架3转动至竖直状态时，所述触发部32触发所述第一开关10a；于所述旋转支架3转动至所述机身本体的横向时，即所述旋转支架3转动至水平状态，所述触发部32触发所述第二开关10b；所述定位组件还包括触发部32，所述触发部32固定设置于所述旋转支架3，所述控制开关设置于所述机身本体，并可由所述触发部32触发，所述控制开关连接于所述驱动机构；在另一个实施例中，所述驱动机构包括伺服电机，所述定位组件包括控制器，所述控制器连接于所述伺服电机，通过控制器控制伺服电机的转动圈数，进而控制伺服电机动力的中断(旋转支架3处于竖直状态时中断或水平状态时中断)。本实施例中，所述机身本体包括上壳4和下壳5，控制开关安装于下壳5，具体地，本实施例中，第一开关10a设置于机身本体的长度方向，当触发部32和下壳5的第一开关10a接触时，切断电机动力，此时镜头1保持在竖直状态位置；第二开关10b设置于机身本体的宽度方向，当触发部32和下壳5的第二开关10b接触时，切断电机动力，此时镜头1保持在水平状态位置。
在一些实施例中，如图6所示，所述机身本体设置有限位部51，所述旋转支架3具有抵接面33，于所述触发部32触发所述控制开关时，所述限位部51 与抵接面33相抵接。具体地，所述旋转支架3为套筒，两个镜头1通过镜头固定座2固定于套筒的两端，所述下壳5设置有限位台阶，抵接面33位于限位台阶的一端，所述旋转支架3靠近于所述机身本体的一侧设置有环形凸起34，所述机身本体具有连接孔位，所述环形凸起34伸入于所述连接孔位中；所述触发部32凸出设置于所述环形凸起34的端面或外侧面；触发部32包括两个断面呈 T形的凸起，所述抵接面33为所述触发部32的侧面，抵接可靠，用于防止所述驱动机构停止转动后旋转支架3的惯性运动，保证旋转支架3在竖直状态或水平状态的可靠定位，而且，即使控制开关失效，通过限位部51与抵接面33 构成的机械限位，也可以使镜头1保持在竖直状态或水平状态。
在一些实施例中，所述旋转支架3可转动至相对于所述机身本体的倾斜方向，以使所述镜头1不凸出于所述机身本体。具体应用中，通过控制伺服电机的转动圈数，可使所述旋转支架3相对于机身本体倾斜，本实施例中旋转支架3的旋转轴与机身本体的长度方向同向，在另一个实施例中，旋转支架3的旋转轴也可以与机身本体的宽度方向同向，也能使所述旋转支架3转动至机身本体的倾斜方向，进而保证镜头1不触碰到地面以保护镜头1。
在一些实施例中，如图6所示，所述驱动机构包括驱动组件8和传动组件 7，所述传动组件7分别与所述驱动组件8和所述拍摄机构相连接；所述驱动机构还包括联轴器6，所述旋转支架3靠近于所述机身本体的一侧具有连接部31，所述传动组件7具有输出轴和输入轴，所述输入轴连接于所述驱动组件8，所述输出轴连接于所述联轴器6，所述联轴器6连接于所述连接部31。具体应用中，所述电机具有电机轴，所述电机轴连接于所述传动组件7，所述传动组件7 连接于所述拍摄机构；所述驱动组件8包括电机，所述传动组件7为变速器，具体为减速器，电机连接于减速器，再装入驱动支架9，并与下壳5固定连接，减速器的一端伸入联轴器6，套筒的环形凸起34伸入连接孔位，且位于环形凸起34内的连接部31(具体为伸入轴)伸入联轴器6，并且可以通过合理设计行星齿轮的减速比，可以使旋转支架3转动后并具有自锁效果(当剧烈运动时，气流不会改变其旋转角度)，在另一个实施例中，所述传动组件7也可以为换向器。
在一些实施例中，如图4所示，所述无人机还包括高度检测机构，于所述无人机下降到预设高度时，所述高度检测机构用于控制所述旋转支架3转动至所述机身本体的横向，降落过程中接近地面时，通过高度检测机构的检测，及时控制旋转支架3转动，从而可以使靠近无人机底部的镜头1向远离无人机底部的方向转动，避免镜头1刮到损坏。
在一些实施例中，所述无人机还包括位置检测控制机构，所述位置检测控制机构包括检测模块和控制模块，所述控制模块与所述驱动机构电连接，所述检测模块用于检测所述拍摄机构的位置状态并向所述控制模块输入电信号，所述控制模块根据所述检测模块的电信号控制所述驱动机构启动或停止。
本实用新型实施例所提供的一种无人机，由于所述镜头1固定连接于所述旋转支架3，通过设置的所述驱动机构驱动所述旋转支架3转动，灵活调节镜头1与机身本体的相对位置，于所述无人机需要拍摄时或飞行到一定高度后，可通过所述驱动机构驱动镜头1转动，以使所述镜头1凸出所述机身本体，不遮挡拍摄视角，有利于全景拍摄；于所述无人机准备起飞或降落时，通过所述驱动机构驱动镜头1转动，以使所述镜头1不凸出所述机身本体，使得镜头1 得以保护，以免镜头1磕碰损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：
机身本体；
拍摄机构，包括旋转支架和分别设置于所述支架两端的镜头，所述旋转支架与所述机身本体转动连接；
驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述旋转支架转动，以使所述镜头凸出所述机身本体的表面。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述镜头为全景镜头，于所述旋转支架转动至竖直状态时，所述镜头凸出于所述机身本体；于所述旋转支架转动至水平状态时，所述镜头位于所述机身本体的底端和顶端之间。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，两个所述镜头相对于所述旋转支架的旋转中心对称设置，或者，两个所述镜头相对于所述旋转支架的旋转中心非对称设置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机具有定位组件，所述定位组件用于使所述拍摄机构在设定的位置停止转动。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述定位组件包括控制开关和触发部，所述控制开关包括第一开关和第二开关，于所述旋转支架转动至所述机身本体的纵向时，所述触发部触发所述第一开关；于所述旋转支架转动至所述机身本体的横向时，所述触发部触发所述第二开关；所述触发部固定设置于所述旋转支架，所述控制开关设置于所述机身本体，并可由所述触发部触发，所述控制开关连接于所述驱动机构；
或者，所述驱动机构包括伺服电机，所述定位组件包括连接于所述伺服电机的控制器。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身本体设置有限位部，所述旋转支架具有抵接面，于所述触发部触发所述控制开关时，所述限位部与抵接面相抵接。
7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转支架可转动至相对于所述机身本体的倾斜方向，以使所述镜头不凸出于所述机身本体。
8.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述拍摄机构相连接；所述驱动机构还包括联轴器，所述旋转支架靠近于所述机身本体的一侧具有连接部，所述传动组件具有输出轴和输入轴，所述输入轴连接于所述驱动组件，所述输出轴连接于所述联轴器，所述联轴器连接于所述连接部。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括高度检测机构，于所述无人机下降到预设高度时，所述高度检测机构用于控制所述旋转支架转动至所述机身本体的横向。
10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括位置检测控制机构，所述位置检测控制机构包括检测模块和控制模块，所述控制模块与所述驱动机构电连接，所述检测模块用于检测所述拍摄机构的位置状态并向所述控制模块输入电信号，所述控制模块根据所述检测模块的电信号控制所述驱动机构启动或停止。
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