CN104943861A - 竖直着陆的飞行器 - Google Patents

竖直着陆的飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN104943861A
CN104943861A CN201510055632.2A CN201510055632A CN104943861A CN 104943861 A CN104943861 A CN 104943861A CN 201510055632 A CN201510055632 A CN 201510055632A CN 104943861 A CN104943861 A CN 104943861A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thrust
inducing device
wing
aircraft
fuselage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510055632.2A
Other languages
English (en)
Inventor
D·I·纽曼
R·W·莱西
R·M·普莱艾特
E·N·杰诺普洛斯
P·捷根拜恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing Co
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of CN104943861A publication Critical patent/CN104943861A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/294—Rotors arranged in the UAV body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/26—Ducted or shrouded rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets

Abstract

飞行器利用附接到飞行器的至少一个机翼的至少一个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置两者提供竖直推力而起飞、着陆或悬停。当至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力时，使飞行器飞行，并且其中至少两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力。

Description

竖直着陆的飞行器
技术领域
本公开涉及竖直起飞和着陆的飞行器并且涉及使它们飞行的方法。
背景技术
大多数飞行器不能够进行竖直飞行操作，如竖直着陆、竖直起飞和悬停/停留在空中(hover)。能够竖直操作的飞行器通常利用对于竖直飞行和水平飞行两者都不是有效的系统。
需要一种飞行器和飞行的方法以解决现有飞行器或飞行的方法中的一者或更多者中的一个或更多个问题。
发明内容
在一个实施例中，飞行器包括至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置。至少一个安装在机翼上的推力产生装置可移动地被附接到飞行器的至少一个机翼并且被配置为从着陆/起飞/悬停配置移动到飞行配置，在该陆/起飞/悬停配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置在竖直方向上提供推力，在该飞行配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置在水平方向上提供推力。至少两个安装在机身上的推力产生装置被附接到飞行器的机身。
在另一实施例中，飞行器包括两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置。两个安装在机翼上的推力产生装置可移动地被附接到飞行器的相对的机翼。两个安装在机身上的推力产生装置被附接到飞行器的机身。当飞行器水平飞行时，两个安装在机翼上的推力产生装置被配置为提供水平推力而两个安装在机身上的推力产生装置被配置为不提供任何推力。当飞行器正着陆、起飞或悬停时，两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置中的每一者都被配置为提供竖直推力。
在又一实施例中，公开了使飞行器飞行的方法。在一个步骤中，飞行器利用附接到飞行器的至少一个机翼的至少一个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置二者提供竖直推力而起飞、着陆或悬停。在另一步骤中，当至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力时，飞行飞行器，并且其中至少两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力。
本公开的范围通过随附的权利要求唯一地限定并且不受本发明内容内的陈述的影响。
附图说明
参考下面的附图和描述能够更好地理解本公开。附图中的部件不一定成比例绘制，而是将重点放在说明本公开的原理。
图1示出着陆/起飞/悬停配置中的飞行器的一个实施例的透视图；
图2示出布置在水平飞行配置中的图1的飞行器的透视图；
图3是示出使飞行器飞行的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出着陆/起飞/悬停配置(即，在竖直飞行操作，如竖直着陆、竖直起飞或悬停中)中的飞行器10的一个实施例的透视图。飞行器10包含可移动地被附接到相对的机翼16的尖端14的两个安装在机翼上的推力产生装置12和从在两个安装在机翼上的推力产生装置12之间的中心线19的前向和后向位置处固定地附接到机身20的两个安装在机身上的推力产生装置18。在一个实施例中，两个安装在机翼上的推力产生装置12和两个安装在机身上的推力产生装置18可以包含风扇。在另一些实施例中，两个安装在机翼上的推力产生装置12和两个安装在机身上的推力产生装置18可以在类型、数量、位置或配置上变化。两个安装在机翼上的推力产生装置12可以被布置在机翼管道22内，而安装在机身上的推力产生装置18可以被布置在机身管道24内。在着陆/起飞/悬停配置中，面板26被移动，从而从飞行器10的顶部28和底部30两者露出两个安装在机身上的推力产生装置18。在着陆/起飞/悬停配置中，两个安装在机翼上的推力产生装置12和两个安装在机身上的推力产生装置18每个被取向成在第一方向34上提供竖直推力32以帮助飞行器10在低速下竖直着陆、竖直起飞或悬停。在着陆/起飞/悬停配置中，安装在机翼上的推力产生装置12和安装在机身上的推力产生装置18总共四个中的任何两个的风扇叶片36可以被配置为以顺时针方向38旋转，而安装在机翼上的推力产生装置12和安装在机身上的推力产生装置18总共四个中的剩余两个的风扇叶片36可以被配置为以逆时针方向40旋转。在另一些实施例中，安装在机翼上的推力产生装置12和安装在机身上的推力产生装置18的风扇叶片36可以相对于彼此以不同方向旋转。在一个低功率设置中，可以主要依靠两个安装在机身上的推力产生装置18用于着陆/起飞/悬停。在另一低下冲设置中，可以主要依靠两个安装在机翼上的推力产生装置12用于着陆/起飞/悬停。在另一些实施例中，在着陆/起飞/悬停期间可以以不同的量依靠两个安装在机身上的推力产生装置18和两个安装在机翼上的推力产生装置12。
图2示出被布置在水平飞行配置中的图1的飞行器10的透视图。在水平飞行配置中，两个安装在机翼上的推力产生装置12连同它们被布置在其内的机翼管道22相对于相对的机翼16从图1着陆/起飞/悬停配置已经移动(或旋转)到图2的飞行配置以在第二方向44上提供水平推力42以帮助飞行器10水平地飞行。在一个实施例中，飞行器10通过使用两个安装在机翼上的推力产生装置12在水平方向上可以以高达400节(knot)或更多节的速度飞行。在另一些实施例中，飞行器10通过使用两个安装在机翼上的推力产生装置12可以以不同的速度飞行。在水平飞行配置中，面板26已经被移动以覆盖从飞行器10的顶部28和底部30二者看到的两个安装在机身上的推力产生装置18(从视图中隐藏)并且两个安装在机身上的推力产生装置18(从视图中隐藏)被配置为不提供任何推力。
图3是示出使飞行器飞行的方法50的一个实施例的流程图。方法50可以利用图1和图2的飞行器10。在另一些实施例中，方法50可以利用不同的飞行器。在步骤52中，飞行器利用附接到飞行器的至少一个机翼的至少一个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置两者提供竖直推力而起飞、着陆或悬停。在一个实施例中，存在两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置可以包含风扇。在另一些实施例中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置可以在类型、数量、位置或配置上变化。在一个实施例中，步骤52进一步包含飞行器起飞、着陆或悬停，其中至少一个面板被移动到这样的配置，即使得面板不覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，在步骤52中，两个或更多个面板被移动到打开配置，使得面板不覆盖两个安装在机身上的推力产生装置。在另一些实施例中，任何数目的面板可以被移动使得在起飞、着陆或悬停期间面板不覆盖任何数目的安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，步骤52进一步包含以顺时针方向旋转的安装在机身上的推力产生装置和安装在机翼上的推力产生装置的四个风扇中的两个的风扇叶片，以及以逆时针方向旋转的安装在机翼上的推力产生装置和安装在机身上的推力产生装置的四个风扇的另外两个的风扇叶片。在另一些实施例中，步骤52可以包含以不同的方向旋转的安装在机翼上的推力产生装置和安装在机身上的推力产生装置的任何数目的风扇的风扇叶片。
在步骤54中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置从第一配置移动(或旋转)到第二配置，在第一配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供竖直推力，在第二配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力。在步骤56中，至少一个面板从打开配置移动到闭合配置，在打开配置中，至少一个面板在飞行器的起飞、着陆或悬停期间不覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置，在闭合配置中，至少一个面板在飞行器的水平飞行期间覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置。在一个实施例中，在步骤56中，两个或更多个面板被移动到闭合配置，使得面板在飞行器的飞行期间覆盖两个安装在机身上的推力产生装置。在另一些实施例中，任何数目的面板可以被移动，使得面板在飞行器的飞行期间覆盖任何数目的安装在机身上的推力产生装置。在步骤58中，当至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力时使飞行器飞行，并且其中至少两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力。在又一些实施例中，方法50的任何步骤可以被实质改变、顺序改变，或未被遵循，或可以增加一个或更多个额外的步骤。
本公开的一个或更多个实施例通过提供允许飞行器的相同系统被有效地用于竖直操作和水平飞行两者的飞行器和方法可以克服现有飞行器和飞行的方法中的一者或更多者中的一个或更多个问题。
提供摘要以允许读者快速地弄清本技术公开的本质。应当理解的是，它将不被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前述的具体实施方式中，能够了解各种特征以各种实施例被聚集在一起，用于简化本公开。本公开的方法不应被解释为反映要求保护的实施例需要比在每个权利要求中被明确详述的更多个特征的意图。更确切地说，如下面的权利要求所反映的，发明主题在于少于单一公开的实施例的全部特征。因此，下面的权利要求由此被并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独所要求保护的主题。
虽然本文所描述的本主题的具体方面已经被示出和描述，但对本领域技术人员将是显而易见的，基于本文的教导，可以作出变化和修改而不脱离本文所描述的主题及其更广泛的方面，并且因此，随附权利要求被包含在它们的范围内，所有这样的变化和修改在本文所描述的主题的真实范围内。此外，应当理解本公开由随附权利要求限定。因此，除了根据随附权利要求及其等同物之外，本公开将不被限制。
根据本公开的方面，提供了一种飞行器，该飞行器包含：可移动地被附接到飞行器的至少一个机翼并且被配置为从着陆/起飞/悬停配置移动到飞行配置的至少一个安装在机翼上的推力产生装置，在着陆/起飞/悬停配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置在第一方向上提供推力，在飞行配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置在第二方向上提供推力；和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置。
公开了飞行器，其中至少一个安装在机翼上的推力产生装置被配置为从着陆/起飞/悬停配置移动到水平飞行配置，在着陆/起飞/悬停配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供竖直推力，在水平飞行配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力。
公开了飞行器，其中至少两个安装在机身上的推力产生装置被配置为提供竖直推力。
公开了飞行器，其中当飞行器飞行时，至少一个安装在机翼上的推力产生装置被配置为提供水平推力而至少两个安装在机身上的推力产生装置被配置为不提供任何推力，并且当飞行器正着陆、起飞或悬停时，至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置两者都被配置为提供竖直推力。
公开了飞行器，其中存在可移动地被附接到飞行器的相对的机翼的两个安装在机翼上的推力产生装置和被附接到飞行器的机身的两个安装在机身上的推力产生装置。
公开了飞行器，其中两个安装在机翼上的推力产生装置被可移动地附接到飞行器的相对的机翼的尖端，并且两个安装在机身上的推力产生装置在飞行器的两个安装在机翼上的推力产生装置之间的中心线的相对两侧处被附接到机身。
公开了飞行器，其中两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置包含风扇，并且四个风扇中的两个的风扇叶片被配置为以顺时针方向旋转而四个风扇中的另外两个的风扇叶片被配置为以逆时针方向旋转。
公开了飞行器，其进一步包含至少一个面板，所述至少一个面板被配置为从飞行配置移动到着陆/起飞/悬停配置，在飞行配置中，至少一个面板覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置，在着陆/起飞/悬停配置中，至少一个面板不覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置。
公开了飞行器，其中至少一个安装在机翼上的推力产生装置和至少两个安装在机身上的推力产生装置每个均包含至少一个风扇和至少一个机翼管道。
根据本公开的另一方面，提供了一种飞行器，该飞行器包含被可移动地附接到飞行器的相对的机翼的两个安装在机翼上的推力产生装置；和附接到飞行器的机身的两个安装在机身上的推力产生装置；其中当飞行器飞行时，两个安装在机翼上的推力产生装置被配置为提供水平推力而两个安装在机身上的推力产生装置被配置为不提供任何推力；并且当飞行器正着陆、起飞或悬停时，两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置中的每一者都被配置为提供竖直推力。
公开了飞行器，其中两个安装在机翼上的推力产生装置可移动地被附接到飞行器的相对的机翼的尖端，并且两个安装在机身上的推力产生装置在飞行器的相对的机翼的相对两侧处被附接到机身。
公开了飞行器，其中两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置包含风扇，并且四个风扇中的两个的风扇叶片被配置为以顺时针方向旋转而四个风扇中的另外两个的风扇叶片被配置为以逆时针方向旋转。
公开了飞行器，其进一步包含至少两个面板，其中当飞行器飞行时，至少两个面板被配置为覆盖两个安装在机身上的推力产生装置，并且当飞行器正着陆、起飞或悬停时，至少两个面板被配置为打开以露出两个安装在机身上的推力产生装置。
公开了飞行器，其中两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置每个均包含风扇和机翼管道。
根据本公开的方面，提供了使飞行器飞行的方法，所述方法包含利用附接到飞行器的至少一个机翼的至少一个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的至少两个安装在机身上的推力产生装置两者提供竖直推力而起飞、着陆或悬停飞行器；以及当至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力并且至少两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力时，使飞行器飞行。
公开了方法，其进一步包含将至少一个安装在机翼上的推力产生装置从第一配置移动到第二配置，在第一配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供竖直推力，在第二配置中，至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力。
公开了方法，其进一步包含将至少一个面板从打开配置移动到闭合位置，在打开位置中，至少一个面板在飞行器的起飞、着陆或悬停期间不覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置，在闭合位置中，至少一个面板在飞行器的飞行期间覆盖至少两个安装在机身上的推力产生装置。
公开了方法，其中起飞、着陆或悬停飞行器包含附接到飞行器的相对的机翼的两个安装在机翼上的推力产生装置和附接到飞行器的机身的两个安装在机身上的推力产生装置全部提供竖直推力，并且使飞行器飞行包含两个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力而两个安装在机身上的推力产生装置不提供任何推力。
公开了方法，其中起飞、着陆或悬停飞行器包含两个面板被打开并且不覆盖两个安装在机身上的推力产生装置，并且使飞行器飞行包含两个面板被关闭并且覆盖两个安装在机身上的推力产生装置。
公开了方法，其中两个安装在机翼上的推力产生装置和两个安装在机身上的推力产生装置包含风扇，并且起飞、着陆或悬停飞行器包含以顺时针方向旋转四个风扇中的两个的风扇叶片和以逆时针方向旋转四个风扇中的另外两个的风扇叶片。

Claims (9)

1.一种飞行器，其包含:
至少一个安装在机翼上的推力产生装置，其可移动地被附接到所述飞行器的至少一个机翼并且被配置为从着陆/起飞/悬停配置移动到飞行配置，在所述着陆/起飞/悬停配置中，所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置在第一方向上提供推力，在所述飞行配置中，所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置在第二方向上提供所述推力；和
至少两个安装在机身上的推力产生装置，其被附接到所述飞行器的机身。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置被配置为从所述着陆/起飞/悬停配置移动到水平飞行配置，在所述着陆/起飞/悬停配置中，所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供竖直推力，在所述水平飞行配置中，所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置提供水平推力。
3.根据权利要求1或2所述的飞行器，其中所述至少两个安装在机身上的推力产生装置被配置为提供竖直推力。
4.根据权利要求2所述的飞行器，其中当所述飞行器飞行时，所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置被配置为提供所述水平推力而所述至少两个安装在机身上的推力产生装置被配置为不提供任何推力，并且当所述飞行器正着陆、起飞或悬停时，所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置和所述至少两个安装在机身上的推力产生装置两者均被配置为提供所述竖直推力。
5.根据权利要求1所述的飞行器，其中存在附接到所述飞行器的相对的机翼的两个安装在机翼上的推力产生装置和附接到所述飞行器的所述机身的两个安装在机身上的推力产生装置。
6.根据权利要求5所述的飞行器，其中所述两个安装在机翼上的推力产生装置被可移动地附接到所述飞行器的所述相对的机翼的尖端，而所述两个安装在机身上的推力产生装置在所述飞行器的所述两个安装在机翼上的推力产生装置之间的中心线的相对两侧处被附接到所述机身。
7.根据权利要求5所述的飞行器，其中所述两个安装在机翼上的推力产生装置和所述两个安装在机身上的推力产生装置包含风扇，并且四个所述风扇中的两个的风扇叶片被配置为以顺时针方向旋转并且而四个所述风扇中的另外两个的所述风扇叶片被配置为以逆时针方向旋转。
8.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其进一步包含至少一个面板，所述至少一个面板被配置为从所述飞行配置移动到所述着陆/起飞/悬停配置，在所述飞行配置中，所述至少一个面板覆盖所述至少两个安装在机身上的推力产生装置，在所述着陆/起飞/悬停配置中，所述至少一个面板不覆盖所述至少两个安装在机身上的推力产生装置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器，其中所述至少一个安装在机翼上的推力产生装置和所述至少两个安装在机身上的推力产生装置每个均包含至少一个风扇和至少一个机翼管道。
CN201510055632.2A 2014-03-31 2015-02-03 竖直着陆的飞行器 Pending CN104943861A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/231,610 2014-03-31
US14/231,610 US20150274289A1 (en) 2014-03-31 2014-03-31 Vertically landing aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104943861A true CN104943861A (zh) 2015-09-30

Family

ID=52350036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510055632.2A Pending CN104943861A (zh) 2014-03-31 2015-02-03 竖直着陆的飞行器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150274289A1 (zh)
EP (1) EP2927122A1 (zh)
CN (1) CN104943861A (zh)
AU (1) AU2014277866B2 (zh)
CA (1) CA2876492A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106864755A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种既可水平起降又可垂直起降的飞行器布局
CN108082465A (zh) * 2018-01-05 2018-05-29 唐建华 一种遥控无人机播种装置及其播种方法
CN109279001A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 通用电气公司 竖直起飞和降落的飞行器
CN110588967A (zh) * 2019-10-21 2019-12-20 武汉思众空间信息科技有限公司 飞行器和飞行器系统
CN111902340A (zh) * 2018-01-24 2020-11-06 维托里奥·巴达拉西 垂直起落飞行器
CN113320693A (zh) * 2021-08-04 2021-08-31 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 一种新型可收放串列旋翼复合翼飞行器布局

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3008383B1 (fr) * 2013-07-12 2017-11-24 Hutchinson Dispositif de sustentation a soufflante(s) axiale(s), et aerodyne equipe d'un tel dispositif
US20150367932A1 (en) * 2013-10-05 2015-12-24 Dillon Mehul Patel Delta M-Wing Unmanned Aerial Vehicle
NL2013252B1 (en) * 2014-07-24 2016-09-09 Atmos Uav B V Aircraft with wing-borne flight mode and hover flight mode.
US10570926B2 (en) * 2015-12-03 2020-02-25 The Boeing Company Variable-geometry ducted fan
KR101794295B1 (ko) * 2015-12-14 2017-11-07 주식회사 골드텔 프로펠러 없는 드론
CN105501440B (zh) * 2015-12-23 2018-02-06 北京合众泰达科技有限公司 一种无人机
US10926874B2 (en) * 2016-01-15 2021-02-23 Aurora Flight Sciences Corporation Hybrid propulsion vertical take-off and landing aircraft
CN105775118B (zh) * 2016-05-03 2017-12-19 北方民族大学 一种悬停时抗干扰的无人机装置及控制方法
KR102502928B1 (ko) * 2016-05-04 2023-02-23 엘지이노텍 주식회사 무인 비행체
FR3051440B1 (fr) * 2016-05-20 2018-06-15 Sterblue Drone endurant a decollage et atterrissage verticaux optimise pour des missions en environnement complexe
US10040548B2 (en) * 2016-06-28 2018-08-07 Saeid A. ALZAHRANI Multi-mode aerial vehicle
US10384773B2 (en) * 2016-09-08 2019-08-20 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10252797B2 (en) * 2016-09-08 2019-04-09 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10392106B2 (en) * 2016-09-08 2019-08-27 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10464667B2 (en) * 2016-09-29 2019-11-05 Ampaire, Inc. Oblique rotor-wing aircraft
US10676187B2 (en) * 2017-03-07 2020-06-09 The Boeing Company Robust amphibious aircraft
US11345470B2 (en) * 2017-03-09 2022-05-31 Yehuda SHAFIR Vertical takeoff and landing light aircraft
US20180346112A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Hsun-Yin Chiang Simple pitch control device for dual-mode aircraft with vtol and fixed-wing flight
US11161605B2 (en) * 2017-08-10 2021-11-02 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Air vehicle and method of controlling air vehicle
US20210371097A1 (en) * 2018-01-30 2021-12-02 Joseph Raymond RENTERIA Rotatable thruster aircraft
CN108263594B (zh) * 2018-01-31 2019-05-10 曹蔚萌 一种无叶风扇动力垂直起降无人机
PL424784A1 (pl) * 2018-03-07 2019-09-09 Krzysztof Gawron Aparat latający pionowego startu i lądowania z wirnikami nośnymi i płatami stałymi wytwarzającymi siłę nośną w locie poziomym
US20190300150A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Walmart Apollo, Llc Movable safety guard system for unmanned aerial vehicle propellers
US11142308B2 (en) * 2018-12-29 2021-10-12 Bogdan Tudor Bucheru Semi-open fluid jet VTOL aircraft
WO2020191489A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 10270725 Canada Corp. Multicopter helicopter and method of manufacture thereof
US11673657B2 (en) * 2019-05-03 2023-06-13 The Boeing Company Multi-rotor rotorcraft
CN110254710B (zh) * 2019-05-21 2022-11-01 武汉理工大学 一种两级变位的混合翼水空两栖无人机
US11691726B2 (en) 2019-06-19 2023-07-04 Darius Sharifzadeh Vertical take-off and landing aircraft
DE102019004550A1 (de) 2019-06-28 2021-01-14 Klaus Deutschmann Mehrzweckflügelkörper
US11267564B2 (en) * 2019-10-22 2022-03-08 Textron Innovations Inc. Aircraft with rotating ducted fan
US11591081B2 (en) * 2020-06-08 2023-02-28 Textron Innovations Inc. Vertical-lift augmentation system
CN113978717A (zh) * 2021-11-19 2022-01-28 南昌航空大学 一种倾转涵道电动无人机
US11859542B2 (en) 2021-12-20 2024-01-02 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Dual power lift system
GB2616829A (en) * 2022-03-04 2023-09-27 Marss Ventures Ltd Re-usable intercept drone, drone engagement system and method therefor

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2926868A (en) * 1956-08-07 1960-03-01 Isadore A Taylor Aircraft with tiltable jets
US3388878A (en) * 1965-06-01 1968-06-18 Ryan Aeronautical Co Vtol aircraft with balanced power, retractible lift fan system
US3335977A (en) * 1965-06-16 1967-08-15 Ludwig F Meditz Convertiplane
DE1481506A1 (de) * 1966-08-11 1969-12-11 Messerschmitt Boelkow Blohm Senkrecht startendes und landendes Flugzeug
DE1481542A1 (de) * 1967-01-18 1969-03-20 Entwicklungsring Sued Gmbh Insbesondere fuer VTOL-Flugzeuge bestimmte Triebwerksanlage
US3666209A (en) * 1970-02-24 1972-05-30 Boeing Co V/stol aircraft with variable tilt wing
US3739580A (en) * 1971-03-10 1973-06-19 Mc Donnell Douglas Corp Propulsion system control
US4022405A (en) * 1976-03-25 1977-05-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fan lift-cruise v/stol aircraft
US4469294A (en) * 1982-05-20 1984-09-04 Clifton Robert T V/STOL Aircraft
US4828203A (en) * 1986-12-16 1989-05-09 Vulcan Aircraft Corporation Vertical/short take-off and landing aircraft
DE3929886A1 (de) * 1989-09-08 1991-03-28 Dornier Conrado Flugzeug mit um eine querachse kippbaren triebwerksgondeln
US5890441A (en) * 1995-09-07 1999-04-06 Swinson Johnny Horizontal and vertical take off and landing unmanned aerial vehicle
US6568630B2 (en) * 2001-08-21 2003-05-27 Urban Aeronautics Ltd. Ducted vehicles particularly useful as VTOL aircraft
US6886776B2 (en) * 2001-10-02 2005-05-03 Karl F. Milde, Jr. VTOL personal aircraft
US20030062443A1 (en) * 2001-10-02 2003-04-03 Joseph Wagner VTOL personal aircraft
US7032861B2 (en) * 2002-01-07 2006-04-25 Sanders Jr John K Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors
JP2003206746A (ja) * 2002-01-16 2003-07-25 National Aerospace Laboratory Of Japan 多ファン式コアエンジン分離型ターボファンエンジン
US6808140B2 (en) * 2002-02-08 2004-10-26 Moller Paul S Vertical take-off and landing vehicles
US6843447B2 (en) * 2003-01-06 2005-01-18 Brian H. Morgan Vertical take-off and landing aircraft
WO2005002965A1 (en) * 2003-07-03 2005-01-13 Xuan Minh Vu Mobile object with force generators
US7857253B2 (en) * 2003-10-27 2010-12-28 Urban Aeronautics Ltd. Ducted fan VTOL vehicles
US7267300B2 (en) * 2005-02-25 2007-09-11 The Boeing Company Aircraft capable of vertical and short take-off and landing
US8636241B2 (en) * 2005-04-20 2014-01-28 Richard H. Lugg Hybrid jet/electric VTOL aircraft
US20070018035A1 (en) * 2005-07-20 2007-01-25 Saiz Manuel M Lifting and Propulsion System For Aircraft With Vertical Take-Off and Landing
US8720814B2 (en) * 2005-10-18 2014-05-13 Frick A. Smith Aircraft with freewheeling engine
DE102006019300B4 (de) * 2006-04-26 2009-10-08 Reinhardt, Gaby Traute Flugzeug
US20070262195A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Robert Bulaga UAV With Control and Stability System
US8128033B2 (en) * 2006-11-02 2012-03-06 Severino Raposo System and process of vector propulsion with independent control of three translation and three rotation axis
US8833692B2 (en) * 2006-11-27 2014-09-16 Urban Aeronautics Ltd. Wall effects on VTOL vehicles
WO2009095696A2 (en) * 2008-02-01 2009-08-06 Ashley Christopher Bryant Flying-wing aircraft
EP2406131B1 (en) * 2009-03-12 2016-05-11 Bell Helicopter Textron Inc. Tiltrotor aircraft and method of controlling yaw movement therefor
GB0904875D0 (en) * 2009-03-20 2009-05-06 Geola Technologies Ltd Electric vtol aircraft
US20110042508A1 (en) * 2009-08-24 2011-02-24 Bevirt Joeben Controlled take-off and flight system using thrust differentials
US8886371B2 (en) * 2011-01-10 2014-11-11 William C. Peters Method and system for high fidelity VTOL and hover capability
IL213180A0 (en) * 2011-05-26 2011-10-31 Poni Aharon Oz Aircraft
EP2551193B1 (en) * 2011-07-29 2016-04-13 AGUSTAWESTLAND S.p.A. Convertiplane
KR101125870B1 (ko) * 2011-07-29 2012-03-28 한국항공우주연구원 나셀틸트각과 플래퍼론각의 기계적 연동이 이루어지는 고성능 틸트로터 항공기
US9085355B2 (en) * 2012-12-07 2015-07-21 Delorean Aerospace, Llc Vertical takeoff and landing aircraft

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106864755A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种既可水平起降又可垂直起降的飞行器布局
CN109279001A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 通用电气公司 竖直起飞和降落的飞行器
CN108082465A (zh) * 2018-01-05 2018-05-29 唐建华 一种遥控无人机播种装置及其播种方法
CN111902340A (zh) * 2018-01-24 2020-11-06 维托里奥·巴达拉西 垂直起落飞行器
CN110588967A (zh) * 2019-10-21 2019-12-20 武汉思众空间信息科技有限公司 飞行器和飞行器系统
CN113320693A (zh) * 2021-08-04 2021-08-31 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 一种新型可收放串列旋翼复合翼飞行器布局

Also Published As

Publication number Publication date
US20150274289A1 (en) 2015-10-01
AU2014277866B2 (en) 2018-02-08
AU2014277866A1 (en) 2015-10-15
CA2876492A1 (en) 2015-09-30
EP2927122A1 (en) 2015-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104943861A (zh) 竖直着陆的飞行器
WO2016003530A3 (en) Vertical takeoff and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav)
WO2016053739A3 (en) Nose attitude control of a rotary wing aircraft
WO2017131834A3 (en) Pivoting wing system for vtol aircraft
EA201491528A1 (ru) Воздушный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с двумя крыльевыми конструкциями
WO2017123346A3 (en) Uav with wing-plate assemblies providing efficient vertical takeoff and landing capability
WO2014120331A3 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
WO2016028358A3 (en) High Performance VTOL Aircraft
DE602007009390D1 (de) Flugzeug mit konvertierbarem flugsystem
BR112019006976A2 (pt) sistemas e métodos para plataforma aerotransportada mais leve que o ar, automatizada
CA3052416A1 (en) Device and method for improving the pitch control of a fixed-wing aircraft in stall/post-stall regime
EA202092494A1 (ru) Индивидуальный летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой
CN204548497U (zh) 一种多旋翼飞行装置
CN106494618B (zh) 羽式扑翼机
WO2015094020A3 (ru) Конвертоплан с реактивным приводом роторов, управляемый роторами посредством автоматов перекоса, через рычаги управления, не требующий дополнительных средств управления
RU2016110050A (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и способ управления его полетом
WO2016209331A3 (en) Extremely quiet short take-off and landing (stol) aircraft
CN203032936U (zh) 直升客机
CN108750113A (zh) 一种环形翼无人飞行器
RU2605466C1 (ru) Самолет вертикального взлета и посадки
CN103640690A (zh) 一种改变飞机发动机垂直起落与快速飞行的方法
CN205113707U (zh) 一种无人机垂直起降机构
RU128182U1 (ru) Конвертоплан (варианты)
CN204150231U (zh) 多飞行模式的飞行器
CN104326084A (zh) 一种碟形飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150930