CN204150231U

CN204150231U - 多飞行模式的飞行器

Info

Publication number: CN204150231U
Application number: CN201420486613.6U
Authority: CN
Inventors: 郭育花
Original assignee: SHENZHEN MUSHUNTONG ELECTRONIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN MUSHUNTONG ELECTRONIC SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2015-02-11
Anticipated expiration: 2024-08-27

Abstract

本实用新型提供一种多飞行模式的飞行器，包括机架、至少一个竖直布置的第一涡轮、对机架产生向上或向前动力的第二涡轮和第三涡轮、控制电路板和遥控器；第一涡轮固定在机架上，第二涡轮和第三涡轮分别通过一旋转装置固定在机架的尾部；第一涡轮、第二涡轮和第三涡轮分别与控制电路板电连接，所述旋转装置与控制电路板电连接，控制电路板上设有第一信号收发模块，遥控器上设有第二信号收发模块，第一信号收发模块与第二信号收发模块通讯连接。通过改变第二涡轮和第三涡轮的姿态，飞行器的爬升速度和飞行速度都很快；并可实现快速爬升、高速飞行、竖直起飞和定位悬空多种飞行模式，能更好的满足不同行业对飞行器的要求。

Description

多飞行模式的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种可遥控的多飞行模式的飞行器。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，中国飞机市场也在稳步提升，发展潜力巨大，在此背景下，打造一款小型多用途飞机具有很强的实用性和经济价值。微型飞行器具有体积小、重量轻、成本低的优势，而且其操纵方便、机动灵活、噪音小、隐蔽性好，因此无论是在军事领域还是在民用领域，都具有十分广阔的应用前景。

现有技术中的小型飞行器，其动力装置大多为涡轮，涡轮一般分为两种，一种是竖直布置的，用于产生向上的升力，一种是水平布置的，用于产生向前的推力。由于现有技术中的飞行器，其涡轮均是固定的，是不可移动和变换位置的，两种涡轮只能各司其职，选择两种数量涡轮的数量或功率成为困扰设计师的难题，因为在不同的飞行情况下，对两种涡轮的要求是不同的。

在上升阶段，需要更多的竖直布置的涡轮提供动力，此时对水平布置的涡轮要求较低；在水平飞行阶段，需要更多的水平布置的涡轮提供动力，此时对竖直布置的涡轮要求较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以改变涡轮朝向的多飞行模式的飞行器，该飞行器最大限度的发挥各涡轮作用，使飞行器的爬升速度和飞行速度都很快。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多飞行模式的飞行器，包括机架、至少一个竖直布置的第一涡轮、对机架产生向上或向前动力的第二涡轮、对机架产生向上或向前动力的第三涡轮、控制电路板和遥控器；所述第一涡轮固定在机架上，第二涡轮和第三涡轮分别通过一旋转装置固定在机架的尾部；所述第一涡轮、第二涡轮和第三涡轮分别与控制电路板电连接，所述旋转装置与控制电路板电连接，控制电路板上设有第一信号收发模块，所述遥控器上设有第二信号收发模块，所述第一信号收发模块与第二信号收发模块通讯连接。

其中，该多飞行模式的飞行器还包括用于监控飞行器周围环境的监控装置和用于显示监控装置获取的画面的显示器；所述监控装置固定在机架顶部，所述监控装置与第一信号收发模块电连接，所述显示器设置在遥控器上，所述显示器与第二信号收发模块电连接。

其中，所述机架包括机身和机翼，所述机翼固定在机身两侧；所述第一涡轮的数量为一个，固定在机身的中心位置上；所述第二涡轮和第三涡轮分别固定在机翼的尾部。

其中，所述旋转装置包括步进电机、旋转轴和齿轮；所述步进电机通过齿轮驱动旋转轴转动，所述第一涡轮和第二涡轮固定在旋转轴上，所述步进电机与控制电路板电连接。

其中，所述第二涡轮和第三涡轮有两个工作位，在第一工作位上，第二涡轮和第三涡轮与第一涡轮一样竖直布置；在第二工作位上，第二涡轮和第三涡轮水平布置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多飞行模式的飞行器，第一涡轮竖直布置，对机架产生向上的推动力，第二涡轮和第三涡轮分别通过一旋转装置固定在机架的尾部，第二涡轮和第三涡轮可在两个工作位之间切换，在第一工作位上，第二涡轮和第三涡轮同第一涡轮一样竖直布置；在第二工作位上，第二涡轮和第三涡轮水平布置。

在飞行器的上升阶段，三个涡轮均为竖直状态，飞行器的爬升速度快；当飞行器上升到指定高度时，第二涡轮和第三涡轮旋转90°呈水平布置，水平助推，增加飞行器的水平飞行速度；此外，在起飞时，也可关闭第一涡轮，第二涡轮和第三涡轮呈水平布置，然后将飞行器的尾部向下实现竖直起飞；当三个涡轮均为竖直状态时，飞行器还可实现定位悬空。本实用新型提供的多飞行模式的飞行器，通过改变第二涡轮和第三涡轮的姿态，使飞行器的爬升速度和飞行速度都很快；并可实现快速爬升、高速飞行、竖直起飞和定位悬空多种飞行模式，能更好的满足不同行业对飞行器的要求。

附图说明

图1为第二涡轮和第三涡轮在第一工作位上时飞行器的俯视图；

图2为第二涡轮和第三涡轮在第二工作位上时飞行器的俯视图。

主要元件符号说明如下：

11、机架 12、第一涡轮

13、第二涡轮 14、第三涡轮

15、控制电路板 111、机身

112、机翼

具体实施方式

参阅图1和图2，本实用新型提供的多飞行模式的飞行器，包括机架11、至少一个竖直布置的第一涡轮12、对机架11产生向上或向前动力的第二涡轮13、对机架11产生向上或向前动力的第三涡轮14、控制电路板15和遥控器（图未示）；第一涡轮12固定在机架11上，第二涡轮13和第三涡轮14分别通过一旋转装置固定在机架11的尾部；第一涡轮12、第二涡轮13和第三涡轮14分别与控制电路板15电连接，所述旋转装置与控制电路板15电连接，控制电路板15上设有第一信号收发模块，遥控器上设有第二信号收发模块，第一信号收发模块与第二信号收发模块通讯连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的多飞行模式的飞行器，第一涡轮12竖直布置，对机架11产生向上的推动力，第二涡轮13和第三涡轮14分别通过一旋转装置固定在机架11的尾部，第二涡轮13和第三涡轮14可在两个工作位之间切换，在第一工作位上，第二涡轮13和第三涡轮14同第一涡轮12一样竖直布置；在第二工作位上，第二涡轮13和第三涡轮14水平布置。

在飞行器的上升阶段，三个涡轮均为竖直状态，飞行器的爬升速度快；当飞行器上升到指定高度时，第二涡轮13和第三涡轮14旋转90°呈水平布置，水平助推，增加飞行器的水平飞行速度；此外，在起飞时，也可关闭第一涡轮12，第二涡轮13和第三涡轮14呈水平布置，然后将飞行器的尾部向下实现竖直起飞；当三个涡轮均为竖直状态时，飞行器还可实现定位悬空。本实用新型提供的多飞行模式的飞行器，通过改变第二涡轮13和第三涡轮14的姿态，使飞行器的爬升速度和飞行速度都很快；可实现快速爬升、高速飞行、竖直起飞和定位悬空多种飞行模式，能更好的满足不同行业对飞行器的要求。

在本实施例中，该多飞行模式的飞行器还包括用于监控飞行器周围环境的监控装置和用于显示监控装置获取的画面的显示器；监控装置固定在机架11顶部，监控装置与第一信号收发模块电连接，显示器设置在遥控器上，显示器与第二信号收发模块电连接。

监控装置拍摄的图像实时的显示在显示器上，一方面，操作人员可通过显示器看到飞行器周围的环境，从而方便操作人员远程控制飞行器的飞行；另一方面，可通过显示器来了解飞行区域的情况，达到侦测，取像的目的。

遥控器与显示器为一体化结构，操作人员可很方便的一边观看图像，一边根据图像内容操作飞行器运动，操作更加简单便捷。

安装了监控装置之后，飞行器可在军事领域中执行侦察任务或在生化污染现场执行探测任务。

在本实施例中，机架11包括机身111和机翼112，机翼112固定在机身111两侧；第一涡轮12的数量为一个，固定在机身111的中心位置上；第二涡轮13和第三涡轮14分别固定在机翼112的尾部。

三个涡轮呈三角型布置，使飞行器无论在爬升阶段还是水平飞行阶段，均可保证机身111稳定，不易发生侧翻。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，第一涡轮12的数量并不仅限于此，还可设置多个第一涡轮12，分别固定在机身111的对撑轴线上。而且，第一涡轮12、第二涡轮13和第三涡轮14的固定位置也并不仅限于此。

在本实施例中，旋转装置包括步进电机、旋转轴和齿轮；步进电机通过齿轮驱动旋转轴转动，第一涡轮12和第二涡轮13固定在旋转轴上，步进电机与控制电路板15电连接。

步进电机即可由遥控器远程手动控制，也可由控制电路板15自动控制。在控制电路板15的控制下，步进电机通过齿轮驱动旋转轴转动，带动第一涡轮12和第二涡轮13转动，实现飞行模式的切换。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多飞行模式的飞行器，其特征在于，包括机架、至少一个竖直布置的第一涡轮、对机架产生向上或向前动力的第二涡轮、对机架产生向上或向前动力的第三涡轮、控制电路板和遥控器；所述第一涡轮固定在机架上，第二涡轮和第三涡轮分别通过一旋转装置固定在机架的尾部；所述第一涡轮、第二涡轮和第三涡轮分别与控制电路板电连接，所述旋转装置与控制电路板电连接，控制电路板上设有第一信号收发模块，所述遥控器上设有第二信号收发模块，所述第一信号收发模块与第二信号收发模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的多飞行模式的飞行器，其特征在于，该多飞行模式的飞行器还包括用于监控飞行器周围环境的监控装置和用于显示监控装置获取的画面的显示器；所述监控装置固定在机架顶部，所述监控装置与第一信号收发模块电连接，所述显示器设置在遥控器上，所述显示器与第二信号收发模块电连接。

3.根据权利要求1所述的多飞行模式的飞行器，其特征在于，所述机架包括机身和机翼，所述机翼固定在机身两侧；所述第一涡轮的数量为一个，固定在机身的中心位置上；所述第二涡轮和第三涡轮分别固定在机翼的尾部。

4.根据权利要求1所述的多飞行模式的飞行器，其特征在于，所述旋转装置包括步进电机、旋转轴和齿轮；所述步进电机通过齿轮驱动旋转轴转动，所述第一涡轮和第二涡轮固定在旋转轴上，所述步进电机与控制电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的多飞行模式的飞行器，其特征在于，所述第二涡轮和第三涡轮有两个工作位，在第一工作位上，第二涡轮和第三涡轮与第一涡轮一样竖直布置；在第二工作位上，第二涡轮和第三涡轮水平布置。