CN104291210A - 一种吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装装置，包括吊臂安装座、导向杆和滑动设置在导向杆上的滑动块，吊装装置还包括自锁机构，自锁机构主要由第一连杆、第二连杆以及限位块组成，第一连杆与第二连杆铰接形成中间铰接点，第一连杆的另一端与吊臂安装座铰接形成第一铰接点，第二连杆的另一端与滑动块铰接形成第二铰接点；当吊装装置处于关合状态时，中间铰接点处于偏移第一、第二铰接点连线的过死点位置，限位块在中间铰接点过死点位置后与第一连杆或第二连杆限位挡止配合。该自锁机构操作简单，且保证了在还未吊装前就将吊装装置的关合状态锁死，避免了在吊起后由于吊绳晃动引起爪钩张开、吊装松动、被吊件脱落的安全隐患。

Description

一种吊装装置

技术领域

本发明涉及一种吊装装置。

背景技术

户外高压断路器的瓷瓶在装配时，需要使用吊具进行吊装，由上下瓷瓶、上下接线板等零部件构成的产品单极组装完成后也需要再次吊装，而单个瓷瓶（126kV）重量在100kg左右，产品（126kV）单极的重量在350kg左右，常用的吊具是直接利用带吊钩的吊绳，直接勾住瓷瓶法兰上的安装孔进行吊装，通常的吊装位置为上接线板的安装孔，对于这些重量较大的瓷瓶，仅以两个安装孔来吊装显然是不合理的。

在中国专利文献CN103434924A中公开了一种吊装装置包括设置有吊耳的吊杆，吊杆上滑动设置有分别与三个周向均布的连接爪钩铰接的爪钩座，每个爪钩中部均与对应连接板（即吊臂的支撑连杆）的一端铰接，对应连接板的另一端均与固设在吊杆上的连接座铰接，该吊装装置还设置有穿设在该吊杆上且上端被固设在吊杆上的螺母限位的弹簧，弹簧下端顶紧于爪钩座的上端面，当需要吊装时，将吊耳下压，吊耳带动吊杆向下运动，相邻两连接板的夹角增大，此时爪钩被撑开于被吊件的外缘处，然后将吊耳向上运动直至爪钩下端钩部钩住被吊件，然后用行车吊钩穿入吊耳内开始起吊工作。在该过程中，由于爪钩要首先被撑开才能使爪钩钩在被吊件的外边缘处，这就要求撑开动作要在被吊件的上端面上进行，这样容易刮花被吊件表面，如果手动掰开又非常费力，此外，行车吊起该吊装装置和被吊件时，很容易因为吊绳的晃动而引起吊装装置中弹簧的伸缩变化，进而造成爪钩张开、吊装松动甚至使被吊件脱落，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊装装置，以解决现有技术中吊装装置存在的爪钩容易张开、吊装松动使吊件脱落，造成安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种吊装装置，包括吊臂安装座、导向杆和滑动设置在导向杆上的滑动块，所述的吊装装置还包括自锁机构，自锁机构主要由第一连杆、第二连杆以及限位块组成，第一连杆与第二连杆铰接形成中间铰接点，第一连杆的另一端与吊臂安装座铰接形成第一铰接点，第二连杆的另一端与滑动块铰接形成第二铰接点；当吊装装置处于关合状态时，中间铰接点处于偏移第一、第二铰接点连线的过死点位置，所述的限位块在中间铰接点过死点位置后与第一连杆或第二连杆限位挡止配合。

所述的限位块固设在滑动块上，所述的限位块设置有与第二连杆的接触面相吻合的外表面。

所述的限位块固设在吊臂安装座上，所述的限位块设置有与第一连杆的接触面相吻合的外表面。

所述的第一连杆或第二连杆为7型结构，所述的中间铰接点处于7型连杆的拐点部位，7型连杆的自由端所处的臂形成操作手柄。

所述的吊臂安装座包括U型横梁，U型横梁的底板的一面固设有吊环安装座，所述的导向杆固设在所述的底板的另一面上且与吊环安装座同轴，吊装装置的两个吊臂分别铰接在所述的U型横梁的两端，U型横梁的侧板上还固设有连杆铰接支架，所述的第一连杆铰接在该连杆铰接支架上。

所述的滑动块包括用于与所述的导向杆滑动配合的滑动套，以及固设在所述的滑动套的外周面上的两个翼板和限位支撑板，两吊臂的支撑连杆铰接在对应的翼板上，所述的第二连杆铰接在限位支撑板上。

吊装装置的吊臂上的夹持爪为不完整的法兰型结构，且在夹持爪上与被吊装件的接触处还设置有用于躲避安装螺钉的躲避孔。

在所述的吊臂安装座与吊装装置的各吊臂之间对应设有为吊臂提供打开助力的弹簧片，弹簧片的一端固设在吊臂安装座上、另一端固设在对应的吊臂上。

本发明在吊臂安装座和滑动块之间设置自锁机构，使用者只需驱动自锁机构中的中间铰接点运动至偏移第一、第二铰接点连线的过死点位置即可，操作简单、方便。与此同时，由于本发明中吊装装置的吊臂的打开或关合动作是通过与吊臂联动的滑动块的上下滑动来实现的，所以在该自锁装置中还设置有限位块，在中间铰接点运动至过死点位置后，该限位块对第一连杆或第二连杆限位挡止来阻止滑动块继续滑动，来对吊装装置的吊臂的关合动作进行锁止。该自锁装置有效地避免了振动和误操作造成吊臂张开的安全隐患，并且保证了在行车还未吊装前就将该吊装装置的关合状态锁死，避免了在吊起后由于吊绳的晃动引起爪钩张开、吊装松动甚至使被吊件脱落的安全隐患。

此外，本发明中利用杠杆原理，将手动驱动臂即第一连杆或第二连杆设置为7型结构，且中间铰接点处于7型连杆的拐点部位，将7型连杆的自由端所处的臂作为操作手柄，使用者用较小的力就可以完成打开或关合动作。同时本发明还在吊臂安装座与各吊臂之间设置弹簧片，利用弹簧的收缩辅助完成开启动作，节省人力且提高了效率。再者，本发明的夹持爪采用不完整的法兰型结构，相较于现有技术中的爪钩在吊装时更加平稳，在夹持爪上与被吊装件的接触处设置有贯穿的躲避孔，来让开安装螺栓的位置，使吊装更加平稳，降低安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例中吊装装置的结构示意图（关合状态）；

图2是图1打开状态的结构示意图；

图3是图1自锁时的左视图；

图4是图3的局部放大图；

图5是图1的滑动块的结构示意图； 

图6是图5的俯视图；

图7是图1的吊臂安装座的结构示意图；

图8是图1中吊装装置的吊装示意图；

图中各附图标记为：1吊环，2吊臂安装座，3弹簧片，4滑动块，5支撑连杆，6第二连杆，7吊臂，8第一连杆，9限位块，10第一铰接点，11中间铰接点，12限位支撑板，13第二铰接点，14翼板，15滑动套，16 U型横梁，17导向杆，18连杆铰接支架，19吊环安装座，20夹持爪，21躲避孔，22瓷瓶。

具体实施方式

如图1-7所示的一种吊装装置，包括吊臂安装座2、吊环1、滑动块4、两个吊臂7以及自锁机构，本实施例以两个吊臂为例加以说明，但实际使用时也可根据现场情况使用三个或三个以上吊臂。本实施例中的吊臂安装座2主要由U型横梁16组成，U型横梁16的底板的一面固设有吊环安装座19、另一面固设有与吊环安装座19同轴的导向杆17，U型横梁16的侧板上还设置有连杆铰接支架18。上述的吊环1固设在吊环安装座19上，上述的滑动块4通过滑动块4上的滑动套15的贯穿孔套设在导向杆17上来完成滑动块4沿导向杆17轴线的滑动，此外导向杆17也可以开设沟槽、滑动套15为矩形滑块或其他可实现滑动套15与导向杆17滑动配合的结构设置。上述的两个吊臂7分别通过销轴铰接在U型横梁16的两端，每个吊臂7还与对应的支撑连杆5的一端铰接，该支撑连杆5的另一端与固设在滑动套15外周面上的对应的翼板14铰接。

上述的自锁机构包括第一连杆8、第二连杆6以及限位块9，第一连杆8与第二连杆6铰接形成中间铰接点11，第一连杆8的另一端与连杆铰接支架18铰接，第二连杆6的另一端与固设在滑动套15外周面上的限位支撑板12铰接。上述的限位块9固设在滑动块4上，在限位块9上还设置有与第二连杆6 的接触面相吻合的挡止外表面，该外表面有利于更牢靠的锁止。当然限位块9还可以固设在吊臂安装座2上，并在限位块9上设置与第一连杆6 的接触面相吻合的挡止外表面。同时，为了省力、方便操作，在本实施例中将上述的第一连杆8作为手动驱动臂，并将其设置为7型结构，上述的中间铰接点11处于7型连杆的拐点部位，7型连杆的自由端所处的臂作为操作手柄，也可以根据使用情况设置为其它的有利于省力的组合型杠杆结构。 

此外，为了更稳地承托瓷瓶22而将夹持爪20设置为不完整的法兰型结构，也可以根据被吊装件的结构来对夹持爪20进行不同形状的设置，在本实施例中为了满足当瓷瓶22需要与其他零部件通过螺栓装配完成后仍能被本发明的吊装装置吊装，在夹持爪20上与瓷瓶22接触处设置贯穿的躲避孔21，来让开安装螺栓的位置，使吊装更加平稳，降低安全隐患。在上述的吊臂安装座2与各吊臂7之间还对应设置有弹簧片3，弹簧片3一端固设在吊臂安装座2上、另一端固设在对应的吊臂7上，当抬起第一连杆8时，在弹簧片3收缩的弹簧力作用下，使用者只需较小的力就可以完成开启的过程，降低劳动强度。

如图3-4所示，本发明的自锁原理：将两吊臂7关合时滑动块4沿导向杆17滑动到的位置作为滑动块4运动行程的最低点，此时吊臂安装座2的连杆铰接支架18与滑动块4的限位支撑板12的竖直距离恒定，且由于吊臂安装座2和滑动块4的结构尺寸为恒定数值，则第一连杆8的7型短边和连杆铰接支架18的第一铰接点10与限位支撑板12和第二连杆6的第二铰接点13的连线为恒定长度，当第一连杆8和第二连杆6的中间铰接点11运动至第一铰接点10与第二铰接点13的连线时，第一连杆8和第二连杆6处于拉紧状态下并处于运动的死点位置，但此时中间铰接点11也处在最容易破坏稳固状态的位置，即只需向右侧轻轻一拉第一连杆8，就可使中间铰接点11偏离第一铰接点10和第二铰接点13的连线，破坏稳定。故将中间铰接点11设置在稍微偏移第一铰接点10和第二铰接点13的连线，形成过死点的结构。但是当中间铰接点11到达过死点位置后，若由于振动或误操作继续推动第一连杆8，导致第一连杆8带动中间铰接点11继续向左侧运动，第二连杆6将被向上提拉，第二连杆6带动滑动块4向上滑动，致使吊装装置打开，无法完成关合动作，为保证中间铰接点11过死点后滑动块4沿导向杆17的滑动被有效、牢靠地阻止，在滑动块4上设置用于当中间铰接点11到达过死点位置时对第二连杆6的继续向左侧运动进行挡止的限位块9，限位块9设置有与第二连杆6的接触面相吻合的形状，使第二连杆6在过死点位置能更好地与限位块9吻合并被有效挡止。当然，上述的限位块9还可以设置在吊臂安装座2上，当中间铰接点11到达过死点位置时对第一连杆8的继续向左侧运动进行挡止，限位块9设置有与第一连杆8的接触面相吻合的形状，使第一连杆8在过死点位置能更好地与限位块9吻合并被有效挡止。

本实施例在使用时，提拉第一连杆8的操作手柄，第一连杆8绕第一铰接点10转动通过带动与其铰接的第二连杆6来拉动滑动块4向上运动，滑动块4沿导向杆17向上运动并带动与滑动块4的两个翼板14铰接的两支撑连杆5之间的夹角增大，两支撑连杆5分别推动与其铰接的吊臂7绕该吊臂7与U型横梁16的铰接点转动使两个吊臂7的夹持爪20相互远离，此时吊装装置处于打开状态，将吊装装置套设在瓷瓶22合适位置，向下按压第一连杆8的操作手柄，第一连杆8绕第一铰接点10转动通过带动与其铰接的第二连杆6来拉动滑动块4向下运动，滑动块4沿导向杆17向下运动并带动分别与滑动块4的两个翼板14铰接的两支撑连杆5之间的夹角减小，两支撑连杆5分别拉动与其铰接的吊臂7绕该吊臂7与U型横梁16的铰接点转动使两个吊臂7的夹持爪20相互靠近，直到第一连杆8转动至中间铰接点11到达过死点位置时，第二连杆6被限位块9挡止，第一连杆8和第二连杆6继续向左侧的运动被锁止，此时吊装装置处于关合状态，且吊装装置被锁止，将吊钩穿过吊环1即可开始吊装。

以上为本发明的优选实施例，在其他实施例中也可采用其他的方式，例如将第二连杆作为手动驱动臂时，将其设置为7型结构，且中间铰接点处于7型连杆的拐点部位；第一连杆和第二连杆也可以取消操作手柄，使用者可以直接推动中间铰接点运动；夹持爪也可以设置为由栅栏组成的环形结构；当吊臂为两个以上时，吊臂安装座的底座也可以是圆盘型等。根据本领域的设计常识，本领域技术人员可根据不同情况进行等同替换，其都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊装装置，包括吊臂安装座、导向杆和滑动设置在导向杆上的滑动块，其特征在于：所述的吊装装置还包括自锁机构，自锁机构主要由第一连杆、第二连杆以及限位块组成，第一连杆与第二连杆铰接形成中间铰接点，第一连杆的另一端与吊臂安装座铰接形成第一铰接点，第二连杆的另一端与滑动块铰接形成第二铰接点；当吊装装置处于关合状态时，中间铰接点处于偏移第一、第二铰接点连线的过死点位置，所述的限位块在中间铰接点过死点位置后与第一连杆或第二连杆限位挡止配合。

2.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于：所述的限位块固设在滑动块上，所述的限位块设置有与第二连杆的接触面相吻合的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于：所述的限位块固设在吊臂安装座上，所述的限位块设置有与第一连杆的接触面相吻合的外表面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种吊装装置，其特征在于：所述的第一连杆或第二连杆为7型结构，所述的中间铰接点处于7型连杆的拐点部位，7型连杆的自由端所处的臂形成操作手柄。

5.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于：所述的吊臂安装座包括U型横梁，U型横梁的底板的一面固设有吊环安装座，所述的导向杆固设在所述的底板的另一面上且与吊环安装座同轴，吊装装置的两个吊臂分别铰接在所述的U型横梁的两端，U型横梁的侧板上还固设有连杆铰接支架，所述的第一连杆铰接在该连杆铰接支架上。

6.根据权利要求5所述的一种吊装装置，其特征在于：所述的滑动块包括用于与所述的导向杆滑动配合的滑动套，以及固设在所述的滑动套的外周面上的两个翼板和限位支撑板，两吊臂的支撑连杆铰接在对应的翼板上，所述的第二连杆铰接在限位支撑板上。

7.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于：吊装装置的吊臂上的夹持爪为不完整的法兰型结构，且在夹持爪上与被吊装件的接触处还设置有用于躲避安装螺钉的躲避孔。

8.根据权利要求1所述的一种吊装装置，其特征在于：在所述的吊臂安装座与吊装装置的各吊臂之间对应设有为吊臂提供打开助力的弹簧片，弹簧片的一端固设在吊臂安装座上、另一端固设在对应的吊臂上。