CN108100903B - 一种可伸缩杠杆起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可伸缩杠杆起重设备，采用三级可伸缩的臂架结构，且最外侧的伸缩套筒通过销轴同起吊立柱相连，为该臂架系统中唯一固定的部分，内侧伸缩臂架由第二液压缸驱动，外侧伸缩臂架由第三液压缸驱动，第一液压缸通过销轴同最外侧伸缩套筒相连，通过第一液压缸的驱动调节伸缩杠杆结构的倾斜角度，从而达到货物起升和下降的目的。本发明可应用于几乎所有的吊装场所，该套设备可以固定在某一工作平面上作为一固定式起重设备使用，也可以某移动设备为依托，作为一种可移动的起重设备使用。本发明解决了现有技术中因环境空间等因素导致大型起重设备无法搬运需要人工搬运货物的问题。

Description

一种可伸缩杠杆起重设备

技术领域

本发明涉及一种起重设备，具体涉及一种可伸缩杠杆起重设备。

背景技术

起重设备是用于搬运或移动重物的机电设备，主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的，吊挂系统大多数采用钢丝绳或吊带进行悬挂。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

现有起重设备通常结构庞大，机构复杂， 对于一些非常特殊的工作场所，环境恶劣且工作空间有限，在这种环境下工作，无法使用大型起重设备进行搬运或移动货物，仅能依靠工人去进行搬运或移动，传统的搬运方式为工人手拉肩扛并辅以手拉葫芦等小型起重设备，劳动强度巨大，生产效率非常低，同时也提高了企业的生产成本。

发明内容

本发明解决了现有技术的不足，提供了一种具有特殊的杠杆伸缩结构，即将杠杆的原理同伸缩臂架结合，利用杠杆省力的原理及伸缩臂架结构紧凑、活动范围广的可伸缩杠杆起重设备。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可伸缩杠杆起重设备，包括内侧伸缩臂架，所述内侧伸缩臂架外侧套设有外侧伸缩臂架，所述外侧伸缩臂架外套设有最外侧伸缩套筒，所述内侧伸缩臂架一端连接有用于固定吊装物品的吊具，内侧伸缩臂架另一端通过销轴与第二液压缸一端连接，第二液压缸另一端穿过外侧伸缩臂架吊具反侧端通过销轴与设在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件连接，所述外侧伸缩臂架吊具反侧顶部与第三液压缸一端连接，第三液压缸另一端通过销轴连接在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件上，所述最外侧伸缩套筒底部通过销轴与起吊立柱连接，在起吊立柱上处于吊具相反侧设有固定板，所述固定板顶部与第一液压缸底部连接，第一液压缸顶部与最外侧伸缩套筒一端底部连接。本发明的货物吊装专用起重臂架为一种三级可伸缩的臂架结构，且最外侧的伸缩套筒通过销轴同起吊立柱相连，为该臂架系统中唯一固定的部分，内侧伸缩臂架由第二液压缸驱动，外侧伸缩臂架由第三液压缸驱动，第一液压缸通过销轴同最外侧伸缩套筒相连，通过第一液压缸的驱动调节伸缩杠杆结构的倾斜角度，从而达到货物起升和下降的目的。

进一步地，所述最外侧伸缩套筒顶部设有用于第三液压缸带动外侧伸缩臂架进行移动的滑槽，所述外侧伸缩臂架顶部设有与滑槽匹配的滑片，所述滑片与第三液压缸一端通过销轴连接。

本发明具有三级伸缩臂架结构，其中最外侧伸缩套筒与起吊立柱通过销轴固定，而设备内部臂架为可移动结构，内部结构的移动通过调节液压缸的伸长量实现。由于在整个伸缩臂结构中存在一个类似于杠杆的支点，随着内外侧臂架的相对移动，实现了杠杆两端相对重量的变化，达到了杠杆两端相对重量的平衡，从而起到了省力的效果；随着杠杆两端重量的平衡，确保起重机的稳定。本发明通过调节液压缸的伸长量，从而整个臂架结构能够以杠杆支点为中心进行旋转，从而无需吊装钢丝绳、吊带等便实现了货物的起升和下降，减少了起升机构，使整体结构更加简单、紧凑，达到了吊装的目的。

本发明可应用于几乎所有的吊装场所，该套设备可以固定在某一工作平面上作为一固定式起重设备使用，也可以某移动设备（如工业车辆）为依托，作为一种可移动的起重设备使用。本发明一方面减少了工人的劳动强度，提高了生产效率，另一方面降低了企业生产的人工成本。

附图说明

现在参考附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明连接移动小车的示意图；

图3为本发明连接移动小车调整第三液压缸示意图；

图4为本发明连接移动小车调整第一液压缸示意图；

图5为本发明连接移动小车同时调整第液压缸及第二液压缸示意图。

附图标记说明：1、起吊立柱，2、第一液压缸，3、第二液压缸，4、第三液压缸，5、最外侧伸缩套筒，6、外侧伸缩臂架，7、内侧伸缩臂架，8、吊具，9、固定件，10、固定板，11、支腿，12、移动小车。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种可伸缩杠杆起重设备，包括内侧伸缩臂架7，所述内侧伸缩臂架7外侧套设有外侧伸缩臂架6，所述外侧伸缩臂架6外套设有最外侧伸缩套筒5，所述内侧伸缩臂架7一端连接有用于固定吊装物品的吊具8，内侧伸缩臂架7另一端通过销轴与第二液压缸3一端连接，第二液压缸3另一端穿过外侧伸缩臂架吊具反侧端通过销轴与设在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件9连接，所述外侧伸缩臂架吊具反侧顶部与第三液压缸4一端连接，第三液压缸4另一端通过销轴连接在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件9上，所述最外侧伸缩套筒5底部通过销轴与设在地面的起吊立柱1连接，在起吊立柱1上处于吊具相反侧设有固定板10，所述固定板10顶部与第一液压缸2底部连接，第一液压缸2顶部与最外侧伸缩套筒吊具反侧端底部连接。本发明的货物吊装专用起重臂架为一种三级可伸缩的臂架结构，且最外侧的伸缩套筒5通过销轴同起吊立柱1相连，为该臂架系统中唯一固定的部分，内侧伸缩臂架7由第二液压缸3驱动，外侧伸缩臂架6由第三液压缸4驱动，第一液压缸2通过销轴同最外侧伸缩套筒5相连，通过第一液压缸1的驱动调节伸缩杠杆结构的倾斜角度，从而达到货物起升和下降的目的。

进一步地，所述最外侧伸缩套筒5顶部设有用于第三液压缸4带动外侧伸缩臂架6进行移动的滑槽，所述外侧伸缩臂架6顶部设有与滑槽匹配的滑片，所述滑片与第三液压缸4一端通过销轴连接。

假设货物位于图1所示的吊具8内时的位置，以一个货物的吊运过程为例，说明整个吊装过程：

1）将起吊立柱固定在地面，采用吊具8将货物固定；

2）将附图1中的第二液压缸3缩短，货物沿着伸缩臂的轴向逐渐下降；

3）将附图1中的第三液压缸4伸长，则货物随着整个伸缩臂架继续下降至某一位置，在液压缸伸缩的过程中，整个伸缩臂结构重量整体向后移动，逐渐使杠杆两端的重力力矩处于平衡状态，杠杆趋于稳定；

4）将附图1中的第一液压缸2伸长，由于杠杆两端的力矩相差不大，若要使货物继续下降，此时的第一液压缸2只需要产生很小的力即可；

5）微调第一液压缸2、第二液压缸3及第三液压缸4，将货物降至地面。

实施例2

如图2所示，一种可伸缩杠杆起重设备，包括内侧伸缩臂架7，所述内侧伸缩臂架7外侧套设有外侧伸缩臂架6，所述外侧伸缩臂架6外套设有最外侧伸缩套筒5，所述内侧伸缩臂架7一端连接有用于固定吊装物品的吊具8，内侧伸缩臂架7另一端通过销轴与第二液压缸3一端连接，第二液压缸3另一端穿过外侧伸缩臂架吊具反侧端通过销轴与设在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件9连接，所述外侧伸缩臂架吊具反侧顶部与第三液压缸4一端连接，第三液压缸4另一端通过销轴连接在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件9上，所述最外侧伸缩套筒5底部通过销轴与设在移动小车12上的起吊立柱1连接，在起吊立柱1上处于吊具相反侧设有固定板10，所述固定板10顶部与第一液压缸2底部连接，第一液压缸2顶部与最外侧伸缩套筒吊具反侧端底部连接，所述移动小车12两侧通过支架分别连接有使起重设备稳固的两个支腿11。本发明的货物吊装专用起重臂架为一种三级可伸缩的臂架结构，且最外侧的伸缩套筒通过销轴同起吊立柱相连，为该臂架系统中唯一固定的部分，内侧伸缩臂架由第二液压缸驱动，外侧伸缩臂架由第三液压缸驱动，第一液压缸通过销轴同最外侧伸缩套筒相连，通过第一液压缸的驱动调节伸缩杠杆结构的倾斜角度，从而达到货物起升和下降的目的。

进一步地，所述最外侧伸缩套筒5顶部设有用于第三液压缸4带动外侧伸缩臂架6进行移动的滑槽，所述外侧伸缩臂架6顶部设有与滑槽匹配的滑片，所述滑片与第三液压缸4一端通过销轴连接。

优选的，所述吊具8还可连接控制抓手开合的第四液压缸。

如图2至5所示，将起重设备通过移动小车12移动至瓦斯管所处位置，使瓦斯管处于图2所示的吊具8内，以一个瓦斯管拆卸吊运过程为例，说明整个瓦斯管的拆卸吊装过程：

1）将移动小车两侧支腿11调节平衡，使移动小车12稳定，采用吊具8将瓦斯管固定；

2）将附图2中的第二液压缸3缩短，瓦斯管逐渐下降至矿用小车上方；

3）将附图2中的第三液压缸4伸长，则瓦斯管随着整个伸缩臂架继续下降至某一位置，在液压缸伸缩的过程中，整个伸缩臂结构重量整体向后移动，逐渐使杠杆两端的重力力矩处于平衡状态；

4）将附图2中的第一液压缸2伸长，由于杠杆两端的力矩相差不大，若要使瓦斯管继续下降，此时的第一液压缸2只需要产生很小的力即可；

5）微调第一液压缸2、第二液压缸3及第三液压缸4，将瓦斯管降至地面。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。应当理解，以上的描述意图在于说明而非限制。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，根据本发明的启示可以做出很多改型以适于具体的情形或材料而没有偏离本发明的范围。通过阅读上述描述，权利要求的范围和精神内的很多其它的实施例和改型对本领域技术人员是显而易见的。

Claims (4)

1.一种可伸缩杠杆起重设备，其特征在于，包括内侧伸缩臂架，所述内侧伸缩臂架外侧套设有外侧伸缩臂架，所述外侧伸缩臂架外套设有最外侧伸缩套筒，所述内侧伸缩臂架一端连接有用于固定吊装物品的吊具，内侧伸缩臂架另一端通过销轴与第二液压缸一端连接，第二液压缸另一端穿过外侧伸缩臂架吊具反侧端通过销轴与设在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件连接，所述外侧伸缩臂架吊具反侧顶部与第三液压缸一端连接，第三液压缸另一端通过销轴连接在外侧伸缩臂架吊具反侧端部的固定件上，所述最外侧伸缩套筒底部通过销轴与起吊立柱连接，在起吊立柱上处于吊具相反侧设有固定板，所述固定板顶部与第一液压缸底部连接，第一液压缸顶部与最外侧伸缩套筒吊具反侧端底部连接；吊运过程中，首先将所述起吊立柱固定在地面，采用所述吊具将货物固定，然后所述第二液压缸缩短，货物沿所述内侧伸缩臂架的轴向逐渐下降，再伸长所述第三液压缸，货物随整个伸缩臂架继续下降，伸长所述第一液压缸，使货物继续下降，将货物降至地面。

2.根据权利要求1所述的可伸缩杠杆起重设备，其特征在于，所述最外侧伸缩套筒顶部设有用于第三液压缸带动外侧伸缩臂架进行移动的滑槽，所述外侧伸缩臂架顶部设有与滑槽匹配的滑片，所述滑片与第三液压缸一端通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的可伸缩杠杆起重设备，其特征在于，所述吊具还可连接控制抓手开合的第四液压缸。

4.根据权利要求1所述的可伸缩杠杆起重设备，其特征在于，所述起吊立柱可设在地面上，也可设在移动小车上，所述移动小车两侧通过支架分别连接有使起重设备稳固的两个支腿。