CN208683109U - 一种无人机抛物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机抛物装置，包括无人机机体、抛物装置和摄像头；所述抛物装置为一长方体中空箱，所述长方体中空箱通过支架固定在无人机机体正下方，所述摄像头镶嵌固定设置于无人机机体的机腹上；所述长方体中空箱包括一体成型的长方体铝镁合金结构件及镶嵌其中的碳纤维板，所述长方体中空箱底面上嵌有两小块碳纤维板一，所述长方体中空箱的其余五个面上各嵌有一整块大碳纤维板二；所述长方体中空箱内中部还设有可拆卸隔板。本实用新型通过碳纤维板和铝镁合金构成，实现了抛物装置的轻薄化、抗摔撞及电磁屏蔽和散热的要求；通过隔板和遥控锁紧装置实现无人机的连续两次抛物，提高了抛物效率，实现了抛物利用多样化。

Description

一种无人机抛物装置

技术领域

本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机抛物装置。

背景技术

目前，无人机飞行器的使用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，采用无人飞行器运输并空投物品的需求越来越广泛，例如：在应急救灾或救援过程中向目标区域投放救援物资，在人难以到达的区域投放探测器科研设备，在快递行业向目的地投放快递产品。传统的空投方案是将空投物品放入一个箱子内部，通过遥控装置控制箱子底部开启从而将物品投放到目标区域。然而，目前一般一次飞行只能投放一次物品，投放两次或多次物品需要无人机重新返回重新装入二次或多次投放物品然后二次或多次投放，投放效率低；且箱子本身具有一定重量，对无人机的飞行效率也起到一定的牵制作用，从而影响无人机的投放效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种无人机抛物装置，设计一种投放效率高的无人机。

本实用新型的技术方案为：一种无人机抛物装置，包括无人机机体，还包括设置于所述无人机机体上的抛物装置和摄像头，所述摄像头包括无线传输模块；

所述抛物装置为一长方体中空箱，所述长方体中空箱通过支架固定在无人机机体正下方，所述摄像头镶嵌固定设置于无人机机体的机腹上；

所述长方体中空箱包括一体成型的长方体铝镁合金结构件及镶嵌其中的碳纤维板，所述长方体中空箱底面上嵌有两小块碳纤维板一，所述长方体中空箱的其余五个面上各嵌有一整块大碳纤维板二；所述长方体中空箱一侧面的碳纤维板二的一边通过螺丝与铝镁合金结构件连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件锁紧连接；所述长方体中空箱底面的两块小碳纤维板分别有一边通过螺丝与铝镁合金结构件连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件锁紧连接；

所述遥控锁紧装置包括遥控器、电源模块、稳压模块、无线接收模块、存储模块一和执行机构，所述遥控器包括按钮模块、显示屏模块一、无线发射模块和显示屏模块二，所述执行机构包括控制模块和电磁锁，所述电磁锁与所述控制模块和所述稳压模块连接，所述控制模块与所述无线接收模块和存储模块一连接，所述稳压模块与电源模块连接，所述无线接收模块与遥控器连接；所述遥控器内还有包括无线视频采集卡和显卡，所述无线视频采集卡和显卡连接，所述显卡与显示屏模块一连接；

所述电磁锁包括锁槽、锁舌、弹簧、电磁铁、缓冲弹簧和销钉，其中，锁槽包括通过所述锁舌连接的两部分，所述弹簧和锁舌设置在所述锁槽内部的同侧，所述弹簧的一端与所述锁槽连接，另一端与所述锁舌连接，所述锁舌的下部设置凹槽，所述销钉穿过锁槽与所述凹槽的上部顶紧；所述锁槽的一端设置在所述铝镁合金结构件一侧内部，另一端对应设置在所述碳纤维板的内侧；所述电源模块、稳压模块、无线接收模块和存储模块一设置在所述中空箱体的内部；

所述长方体中空箱内中部还设有可拆卸隔板。

进一步的，所述无线发射模块为发射天线，设在遥控器的内部，所述显示屏模块一设置在所述遥控器的前端，所述按钮模块设置在所述遥控器的后端，所述按钮模块包括左、中、右三个按钮。

进一步的，所述隔板通过螺丝与铝镁合金结构件连接固定。

进一步的，所述铝镁合金结构件内部设有卡槽，所述隔板通过卡槽插入方式与所述铝镁合金结构件连接固定。

进一步的，所述隔板为碳纤维板。

其中，所述电源模块输出12V直流电，所述12V直流电是采用220V交流电源通过变压器变换为低压交流电，再经整流后得到的，所述12V直流电可供整个系统需要；所述稳压模块，为所述无线接收模块和控制模块提供5V的直流电源，所述存储模块一用于存储指令，所述无线接收模块，用于接收所述遥控器的开锁指令，通过所述无线接收模块传输到所述控制模块，再经过所述模块解码分析后，发出开锁指令，传输到所述执行机构实现开锁。

所述按钮模块用于输入指令，所述左边按钮控制侧面碳纤维板上的遥控锁紧装置，所述中间按钮和右边按钮控制底面两碳纤维板上的两个遥控锁紧装置，所述显示屏模块一通过显卡显示无线视频采集卡采集到的摄像头的视频。所述显示屏模块二包括显示屏和内置的视频采集卡，通过无线接收的方式可以收集摄像头的视频信号经过转化实时播放到显示屏上。

上述遥控锁紧装置的开锁方法，包括以下步骤：

1）在所述遥控器端，通过按钮模块输入密码，所述遥控器的无线发射模块发出开锁指令；

2）所述无线接收模块接收到所述开锁指令后将其传输到所述控制模块，经过所述控制模块解码，将所述解码后的指令与存储模块一中存储的指令进行对比，若对比结果一致，所述控制模块即识别所述开锁指令为解锁指令，然后所述电磁铁通电而吸合，带动所述销钉一起向下动作脱扣，所述锁舌在所述弹簧的拉力作用下向内收缩，即完成碳纤维板的开锁。可以通过单独摁下左、中、右中的一个按钮实现单个碳纤维板的开启，也可以同时摁下中和右两个按钮实现底面两个碳纤维板的同时开启；

当需要关闭箱体时，可由人手动按压完成。

本实用新型的有益效果：

1）抛物装置通过碳纤维板和铝镁合金构成，质坚量轻、密度低、散热性较好、抗压性较强，实现了抛物装置的轻薄化、抗摔撞及电磁屏蔽和散热的要求；

2）通过隔板和遥控锁紧装置实现无人机的连续两次抛物，根据同样原理可以实现连续两次以上抛物，提高了抛物效率，实现了抛物利用多样化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型抛物装置的结构示意图；

图3为本实用新型抛物装置另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型遥控器的结构示意图；

图5为本实用新型遥控锁紧装置的流程图；

图6为本实用新型电磁锁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型的内容作进一步的阐述，但实施例仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的特征及原理所做的等效变化，均包括于本实用新型专利申请范围内。

如图1所示，一种无人机抛物装置，包括无人机机体1，还包括设置于所述无人机机体1上的抛物装置3和摄像头2；

所述抛物装置3为一长方体中空箱，所述长方体中空箱通过支架固定在无人机机体1正下方，所述摄像头2镶嵌固定设置于无人机机体1的机腹上；

如图2，3,4所示，所述长方体中空箱包括一体成型的长方体铝镁合金结构件302及镶嵌其中的碳纤维板，所述长方体中空箱底面上嵌有两小块碳纤维板一303，所述长方体中空箱的其余五个面上各嵌有一整块大碳纤维板二301；所述长方体中空箱一侧面的碳纤维板二301的一边通过螺丝与铝镁合金结构件302连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件302锁紧连接；所述长方体中空箱底面的两块小碳纤维板303分别有一边通过螺丝与铝镁合金结构件302连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件302锁紧连接；

如图5所示，所述遥控锁紧装置包括遥控器5、电源模块6、稳压模块7、无线接收模块8、存储模块一9和执行机构，所述遥控器5包括按钮模块503、显示屏模块一501和无线发射模块502，所述执行机构包括控制模块10和电磁锁4，所述电磁锁4与所述控制模块10和所述稳压模块7连接，所述控制模块10与所述无线接收模块8和存储模块一9连接，所述稳压模块7与电源模块6连接，所述无线接收模块8与遥控器5连接；所述遥控器5内还包括无线视频采集卡和显卡，所述无线视频采集卡和显卡连接，所述显卡与显示屏模块一501连接；

如图6所示，所述电磁锁4包括锁槽402、锁舌403、弹簧401、电磁铁406、缓冲弹簧407和销钉405，其中，锁槽402包括通过所述锁舌403连接的两部分，所述弹簧401和锁舌403设置在所述锁槽402内部的同侧，所述弹簧401的一端与所述锁槽402连接，另一端与所述锁舌403连接，所述锁舌403的下部设置凹槽，所述销钉405穿过锁槽402与所述凹槽的上部顶紧；在锁紧状态时，所述锁槽402内的弹簧407处于拉伸状态，这样，当电磁铁406带电吸合时，带动销钉405向下动作脱扣后，锁舌403可在弹簧401的拉力作用下收缩，从而实现开锁。另外，所述电磁铁406的末端设置缓冲缓冲弹簧407，起到缓冲保护电磁铁406的作用。

优选的，所述无线发射模块502为发射天线，所述显示屏模块一501设置在所述遥控器5的前端，所述按钮模块503设置在所述遥控器5的后端，所述按钮模块503包括左、中、右三个按钮。所述显示屏模块一501用于实时显示摄像头2的拍摄画面。

所述锁槽402的一端设置在所述铝镁合金结构件302一侧内部，另一端对应设置在所述碳纤维板的内侧；所述电源模块6、稳压模块7、无线接收模块8和存储模块一9设置在所述中空箱体的内部；

如图2所示，所述长方体中空箱内中部还设有可拆卸隔板304。

优选的，所述隔板304通过螺丝与铝镁合金结构件302连接固定。

优选的，所述铝镁合金结构件302内部设有卡槽，所述隔板304通过卡槽插入方式与所述铝镁合金结构件302连接固定。

优选的，所述隔板304为碳纤维板。

本实用新型的工作原理：首先，摁下遥控器5的按钮模块503的左边按钮，打开侧面碳纤维板301的电磁锁4从而开启侧面碳纤维板301，将待抛物从侧面装入箱体后，然后在人工外力作用下闭合侧面碳纤维板301；工作人员通过肉眼或者显示屏模块一501观察到无人机到达指定位置后，摁下遥控器5的按钮模块503的中间、右边按钮中的一个或两个，使得抛物装置的底面两块碳纤维板单独或者同时开启，抛下物品，需要两次抛投时可以在无人机到达两个位置时单独按下中间、右边按钮，需要一次抛投时可以同时按下中间、右边按钮；由于隔板304为可拆卸，在投放物品较大时可以将隔板304拆卸下来后再放入。

本实用新型通过碳纤维板和铝镁合金构成，质坚量轻、密度低、散热性较好、抗压性较强，实现了抛物装置的轻薄化、抗摔撞及电磁屏蔽和散热的要求；通过隔板和遥控锁紧装置实现无人机的连续两次抛物，根据同样原理可以实现连续两次以上抛物，提高了抛物效率，实现了抛物利用多样化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机抛物装置，包括无人机机体（1），其特征在于：还包括设置于所述无人机机体（1）上的抛物装置（3）和摄像头（2）；

所述抛物装置（3）为一长方体中空箱，所述长方体中空箱通过支架固定在无人机机体（1）正下方，所述摄像头（2）镶嵌固定设置于无人机机体（1）的机腹上，所述摄像头（2）包括无线传输模块；

所述长方体中空箱包括一体成型的长方体铝镁合金结构件（302）及镶嵌其中的碳纤维板，所述长方体中空箱底面上嵌有两小块碳纤维板一（303），所述长方体中空箱的其余五个面上各嵌有一整块大碳纤维板二（301）；所述长方体中空箱一侧面的碳纤维板二（301）的一边通过螺丝与铝镁合金结构件（302）连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件（302）锁紧连接；所述长方体中空箱底面的两小块碳纤维板一（303）分别有一边通过螺丝与铝镁合金结构件（302）连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件（302）锁紧连接；

所述遥控锁紧装置包括遥控器（5）、电源模块（6）、稳压模块（7）、无线接收模块（8）、存储模块一（9）和执行机构，所述电源模块（6）、稳压模块（7）、无线接收模块（8）和存储模块一（9）设置在所述中空箱体的内部；所述遥控器（5）包括按钮模块（503）、显示屏模块一（501）、无线发射模块（502），所述执行机构包括控制模块（10）和电磁锁（4），所述电磁锁（4）与所述控制模块（10）和所述稳压模块（7）连接，所述控制模块（10）与所述无线接收模块（8）和存储模块一（9）连接，所述稳压模块（7）与电源模块（6）连接，所述无线接收模块（8）与遥控器（5）连接；所述遥控器（5）内还包括无线视频采集卡和显卡，所述无线视频采集卡和显卡连接，所述显卡与显示屏模块一（501）连接；

所述电磁锁（4）包括锁槽（402）、锁舌（403）、弹簧（401）、电磁铁（406）、缓冲弹簧（407）和销钉（405），其中，所述锁槽（402）包括通过所述锁舌（403）连接的两部分，所述弹簧（401）和锁舌（403）设置在所述锁槽（402）内部的同侧，所述弹簧（401）的一端与所述锁槽（402）连接，另一端与所述锁舌（403）连接，所述锁舌（403）的下部设置凹槽，所述销钉（405）穿过锁槽（402）与所述凹槽的上部顶紧；所述锁槽（402）的一端设置在所述铝镁合金结构件（302）一侧内部，另一端对应设置在所述碳纤维板的内侧；

所述长方体中空箱内中部还设有可拆卸隔板（304）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抛物装置，其特征在于，所述无线发射模块（502）为发射天线，设在遥控器（5）的内部，所述显示屏模块一（501）设置在所述遥控器（5）的前端，所述按钮模块（503）设置在所述遥控器（5）的后端，所述按钮模块（503）包括左、中、右三个按钮。

3.根据权利要求1所述的一种无人机抛物装置，其特征在于，所述隔板（304）通过螺丝与铝镁合金结构件（302）连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抛物装置，其特征在于，所述铝镁合金结构件（302）内部设有卡槽，所述隔板（304）通过卡槽插入方式与所述铝镁合金结构件（302）连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机抛物装置，其特征在于，所述隔板（304）为碳纤维板。