CN209258400U - 一种无人机用灭火弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用灭火弹发射装置，包括无人机本体、壳体、压缩弹簧、弹射筒、轴承、第一滑槽、螺纹杆、第一滑块、电机、推板、灭火弹、电动推杆、第二滑槽、连接块、第二滑块、弹射块、弹夹、限位弹簧和限位块。电机驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与第一滑块螺纹连接，此时会带动推板向顶部运动，第一个灭火弹发射完毕时，推板就会将下一个灭火弹送至弹射筒内，能够有效的实现了无人机连续发射多个灭火弹的目的；通过电动推杆推动连接块，使得弹射块能够压缩弹射筒内部的压缩弹簧，此时通过推板将灭火弹推送至弹射筒内，对电动推杆进行断电操作，此时压缩弹簧会在反作用力的作用下将灭火弹向前推动，同时限位块会压缩限位弹簧。

Description

一种无人机用灭火弹发射装置

技术领域

本实用新型涉及一种灭火弹发射装置，具体是一种无人机用灭火弹发射装置，属于无人机应用技术领域。

背景技术

当天灾人祸来临时，国家动用一切力量抢险救灾保护人民生命和财产安全，组织人力物力去解救、转移或者疏散受困人员、抢救、运送重要物资、保护重要目标安全等，开展灾后重建等工作；在一些较为危险的地方，光靠人力是不能够轻易涉足的，为了保障生命安全，人们通过遥控器来控制无人机利用无人机上的摄像头来探测危险地区的状况。

随着科技的发展，无人机被应用与越来越多的领域，无人机消防更是发挥了很大的作用，在楼层着火时为了人们的生命安全着想可采用无人机灭火，现有技术无人机一般只携带一个或者两个灭火弹，但是在火势较大时，不能够彻底的发挥灭火的作用，反复装夹灭火弹会拖延灭火的时间，造成更大的损失。因此，针对上述问题提出一种无人机用灭火弹发射装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用灭火弹发射装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种无人机用灭火弹发射装置，包括从上到下依次安装的无人机本体、壳体、弹射结构和电机驱动结构，其中壳体固接在无人机本体的下表面；

所述弹射结构包括压缩弹簧、弹射筒、连接块、电动推杆，所述弹射筒开设在所述壳体内部，所述弹射筒内部设有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述弹射筒内壁固接，且所述压缩弹簧另一端固接有弹射块；所述弹射筒顶部设有空腔，空腔内壁开有第二滑槽，空腔内部设有所述连接块，所述连接块与所述弹射块固接，所述连接块一侧表面固接有所述电动推杆，所述连接块上表面固接有第二滑块，且所述第二滑块卡合在所述第二滑槽内部；所述弹射筒内腔上表面镶嵌限位弹簧，且所述限位弹簧的底端固接有限位块；

所述电机驱动结构包括电机、推板、灭火弹和弹夹，所述弹夹开设在所述壳体内部，所述弹夹底部套接有所述推板，且所述推板的顶部设有所述灭火弹；所述推板的一侧表面固接有第一滑块，所述弹夹侧壁上开有第一滑槽，且所述第一滑块卡合在所述第一滑槽内部；所述壳体内部固接有所述电机，所述电机的输出轴末端固接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述第一滑块，且所述螺纹杆顶部通过轴承与所述第一滑槽顶部内壁转动连接；

通过所述电机、所述螺纹杆和所述推板的相互配合使用实现了所述电机驱动所述螺纹杆转动的同时所述推板会顺着所述第一滑槽向顶部运动，当第一个所述灭火弹发射过后通过所述推板来达到将所述弹夹底部的所述灭火弹向顶部送给的目的。

优选的，所述第一滑块和所述第二滑块均为凸型结构，所述第一滑块的上表面开有螺纹通孔，且所述第一滑块与所述螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述弹射筒和所述弹射块均为圆型结构，且所述弹射筒和所述弹射块的直径相同。

优选的，所述弹夹内部设有空腔，且空腔的尺寸与所述灭火弹、所述推板的尺寸相配合。

优选的，所述弹夹内部均匀分布有多个所述灭火弹，且所述弹夹与所述弹射筒内部相互连通。

优选的，所述限位块的下表面为楔形结构，且所述限位块卡合在所述灭火弹的一端表面。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在无人机的底部安装了灭火弹发射装置，在其内部设置有弹夹，通过电机驱动螺纹杆转动，由于螺纹杆与第一滑块螺纹连接，此时会带动推板向顶部运动，第一个灭火弹发射完毕时，推板就会将下一个灭火弹从弹夹内部推送至弹射筒内，能够有效的实现了无人机连续发射多个灭火弹的目的，避免了火势较大时灭火不彻底的问题；

2、本实用新型通过电动推杆推动连接块，使得弹射块能够压缩弹射筒内部的压缩弹簧，此时通过推板将灭火弹推送至弹射筒内，在限位块的作用下能够使得进入弹射筒内部的灭火弹不会滑落，弹射时对电动推杆进行断电操作，此时压缩弹簧会在反作用力的作用下将灭火弹向前推动，同时限位块会压缩限位弹簧，以此来实现了灭火弹发射的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型弹夹结构示意图；

图3为本实用新型连接块与壳体连接图；

图4为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1、无人机本体，2、壳体，3、压缩弹簧，31、弹射筒，4、轴承，5、第一滑槽，6、螺纹杆，7、第一滑块，8、电机，9、推板，10、灭火弹，11、电动推杆，12、第二滑槽，13、连接块，131、第二滑块，14、弹射块，15、弹夹，16、限位弹簧，17、限位块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种无人机用灭火弹发射装置，包括从上到下依次安装的无人机本体1、壳体2、弹射结构和电机驱动结构，其中壳体2固接在无人机本体1的下表面；

所述弹射结构包括压缩弹簧3、弹射筒31、连接块13、电动推杆11，所述弹射筒31开设在所述壳体2内部，所述弹射筒31内部设有所述压缩弹簧3，所述压缩弹簧3一端与所述弹射筒31内壁固接，且所述压缩弹簧3另一端固接有弹射块14；所述弹射筒31顶部设有空腔，空腔内壁开有第二滑槽12，空腔内部设有所述连接块13，所述连接块13与所述弹射块14固接，所述连接块13一侧表面固接有所述电动推杆11，所述连接块13上表面固接有第二滑块131，且所述第二滑块131卡合在所述第二滑槽12内部；所述弹射筒31内腔上表面镶嵌限位弹簧16，且所述限位弹簧16的底端固接有限位块17；

所述电机驱动结构包括电机8、推板9、灭火弹10和弹夹15，所述弹夹15开设在所述壳体2内部，所述弹夹15底部套接有所述推板9，且所述推板9的顶部设有所述灭火弹10；所述推板9的一侧表面固接有第一滑块7，所述弹夹15侧壁上开有第一滑槽5，且第一滑块7卡合在所述第一滑槽5内部；所述壳体2内部固接有所述电机8，所述电机8的输出轴末端固接有螺纹杆6，所述螺纹杆6贯穿所述第一滑块7，且所述螺纹杆6顶部通过轴承4与所述第一滑槽5顶部内壁转动连接；

通过所述电机8、所述螺纹杆6和所述推板9的相互配合使用实现了所述电机8驱动所述螺纹杆6转动的同时所述推板9会顺着所述第一滑槽5向顶部运动，当第一个所述灭火弹10发射过后通过所述推板9来达到将所述弹夹15底部的所述灭火弹10向顶部送给的目的。

所述第一滑块7和所述第二滑块131均为凸型结构，所述第一滑块7的上表面开有螺纹通孔，且所述第一滑块7与所述螺纹杆6螺纹连接，便于所述螺纹杆6转动时能够驱动所述推板9向顶部运动；所述弹射筒31和所述弹射块14均为圆型结构，且所述弹射筒31和所述弹射块14的直径相同，通过所述弹射块14将所述灭火弹10弹射至弹射筒31外部；所述弹夹15内部设有空腔，且空腔的尺寸与所述灭火弹10、所述推板9的尺寸相配合，保持内部所述灭火弹10送给时的稳定性；所述弹夹15内部均匀分布有多个所述灭火弹10，且所述弹夹15与所述弹射筒31内部相互连通，便于一次性能够携带多个所述灭火弹10进行发射；所述限位块17的下表面为楔形结构，且所述限位块17卡合在所述灭火弹10的一端表面，便于在为发射时将所述弹射筒31的灭火弹10进行固定。

本实用新型在实用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先电动推杆11推动连接块13，使得弹射块14能够压缩弹射筒31内部的压缩弹簧3，此时通过推板9将灭火弹10推送至弹射筒31内，在限位块17的作用下能够使得进入弹射筒31内部的灭火弹10不会滑落，弹射时对电动推杆11进行断电操作，此时压缩弹簧3会在反作用力的作用下将灭火弹10向前推动，同时限位块17会压缩限位弹簧16，以此来实现了灭火弹发射的目的；

在壳体2内部设有弹夹15，通过电机8驱动螺纹杆6转动，由于螺纹杆6与第一滑块7螺纹连接，此时会带动推板9向顶部运动，第一个灭火弹10发射完毕时，推板就会将下一个灭火弹10从弹夹15内部推送至弹射筒31内，能够有效的实现了无人机连续发射多个灭火弹的目的。

电机8采用的是杰创森电子企业店提供的N20型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机用灭火弹发射装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的无人机本体(1)、壳体(2)、弹射结构和电机驱动结构，其中壳体(2)固接在无人机本体(1)的下表面；

所述弹射结构包括压缩弹簧(3)、弹射筒(31)、连接块(13)、电动推杆(11)，所述弹射筒(31)开设在所述壳体(2)内部，所述弹射筒(31)内部设有所述压缩弹簧(3)，所述压缩弹簧(3)一端与所述弹射筒(31)内壁固接，且所述压缩弹簧(3)另一端固接有弹射块(14)；所述弹射筒(31)顶部设有空腔，空腔内壁开有第二滑槽(12)，空腔内部设有所述连接块(13)，所述连接块(13)与所述弹射块(14)固接，所述连接块(13)一侧表面固接有所述电动推杆(11)，所述连接块(13)上表面固接有第二滑块(131)，且所述第二滑块(131)卡合在所述第二滑槽(12)内部；所述弹射筒(31)内腔上表面镶嵌限位弹簧(16)，且所述限位弹簧(16)的底端固接有限位块(17)；

所述电机驱动结构包括电机(8)、推板(9)、灭火弹(10)和弹夹(15)，所述弹夹(15)开设在所述壳体(2)内部，所述弹夹(15)底部套接有所述推板(9)，且所述推板(9)的顶部设有所述灭火弹(10)；所述推板(9)的一侧表面固接有第一滑块(7)，所述弹夹(15)侧壁上开有第一滑槽(5)，且第一滑块(7)卡合在所述第一滑槽(5)内部；所述壳体(2)内部固接有所述电机(8)，所述电机(8)的输出轴末端固接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)贯穿所述第一滑块(7)，且所述螺纹杆(6)顶部通过轴承(4)与所述第一滑槽(5)顶部内壁转动连接；

通过所述电机(8)、所述螺纹杆(6)和所述推板(9)的相互配合使用实现了所述电机(8)驱动所述螺纹杆(6)转动的同时所述推板(9)会顺着所述第一滑槽(5)向顶部运动，当第一个所述灭火弹(10)发射过后通过所述推板(9)来达到将所述弹夹(15)底部的所述灭火弹(10)向顶部送给的目的。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹发射装置，其特征在于：所述第一滑块(7)和所述第二滑块(131)均为凸型结构，所述第一滑块(7)的上表面开有螺纹通孔，且所述第一滑块(7)与所述螺纹杆(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹发射装置，其特征在于：所述弹射筒(31)和所述弹射块(14)均为圆型结构，且所述弹射筒(31)和所述弹射块(14)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹发射装置，其特征在于：所述弹夹(15)内部设有空腔，且空腔的尺寸与所述灭火弹(10)、所述推板(9)的尺寸相配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹发射装置，其特征在于：所述弹夹(15)内部均匀分布有多个所述灭火弹(10)，且所述弹夹(15)与所述弹射筒(31)内部相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用灭火弹发射装置，其特征在于：所述限位块(17)的下表面为楔形结构，且所述限位块(17)卡合在所述灭火弹(10)的一端表面。