CN205320163U - 无人机用红外摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机用红外摄像机，包括能够设置于无人机上的壳体，其特征在于，所述的壳体上设有红外摄像装置，所述的红外摄像装置上连接有控制红外摄像装置启闭的控制模块，所述的壳体内设有与红外摄像装置相连接的能够储存影像资料的储存模块，所述的壳体内设有对红外摄像装置、控制模块和储存模块进行供电的电源，所述的控制模块包括分别于红外摄像装置相连接的手动控制模块和远程控制模块。本实用新型可以应用于无人机，并且能够实现设备的远程操控。
Description
技术领域
本实用新型属于电子设备技术领域，涉及摄像机，尤其是涉及一种无人机用红外摄像机。
背景技术
人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。比紫光波长更短的光叫紫外线；比红光波长更长的光叫红外线，人的肉眼是看不到红外线的。因为数码摄像机用CCD感应所有光线这就造成所拍摄影像和我们肉眼只看到可见光所产生的影像很不同。为了解决这个问题，数码摄像机在镜头和CCD之间加装了一个红外滤光镜，其作用就是让一定波段内的红外光通过，吸收或反射可见光和紫外线。目前大多数的红外摄像机只能应用与普通的摄像，实用性能有待提高。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种无人机用红外摄像机，可以应用于无人机，并且能够实现设备的远程操控。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本无人机用红外摄像机，包括能够设置于无人机上的壳体，其特征在于，所述的壳体上设有红外摄像装置，所述的红外摄像装置上连接有控制红外摄像装置启闭的控制模块，所述的壳体内设有与红外摄像装置相连接的能够储存影像资料的储存模块，所述的壳体内设有对红外摄像装置、控制模块和储存模块进行供电的电源，所述的控制模块包括分别于红外摄像装置相连接的手动控制模块和远程控制模块。
在上述的无人机用红外摄像机中，所述的红外摄像装置包括红外摄像头和能够保证摄像清晰度的防抖动模块。
在上述的无人机用红外摄像机中，所述的储存模块包括内存模块和外置储存卡，所述的壳体上设有能够连接外置储存卡的储存卡接口。
在上述的无人机用红外摄像机中，所述的储存模块与无线模块相连接，所述的无线模块能够将内存模块和外置储存卡中储存的影像资料传输到另一终端设备。
在上述的无人机用红外摄像机中，所述的壳体上设有控制无线模块开启/关闭的无线开关。
在上述的无人机用红外摄像机中，所述的防抖动模块包括位于红外摄像头内的陀螺仪，所述的陀螺仪侦测到微小的移动后能够将信号传至微处理器，所述的微处理器立即计算需要补偿的位移量并控制补偿镜片组对红外摄像头的抖动方向及位移量加以补偿。
在上述的无人机用红外摄像机中，所述的手动控制模块包括与红外摄像头相连接的手动开关，所述的远程控制模块包括与红外摄像头相连接能够接收遥控装置发出的无线信号并控制红外摄像头启闭的信号接收模块。
在上述的无人机用红外摄像机中，所述的红外摄像装置设置于壳体的底部，当壳体安装于无人机上时，所述的红外摄像装置与水平面相平行。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、可以应用于无人机，并且能够实现设备的远程操控；
2、具有防抖动功能，可以在无人机飞行时拍摄清晰的影像资料；
3、具有可扩展存储空间的优点，设备能够储存大量的影像资料，无需频繁的将设备内部的影像资料进行清理；
4、红外摄像装置能够应用于电力排查、军事演练、边境巡查等传统相机无法实现的领域，同时红外摄像装置在夜间能够进行拍摄工作；
6、无线模块能够将拍摄的影像资料传输到另一终端设备，能够在第一时间对影像资料进行传输、查看，实现实时监察。
附图说明
图1是本实用新型提供的无人机用红外摄像机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的无人机用红外摄像机的模块连接示意图。
图中，壳体1、红外摄像装置2、控制模块3、储存模块4、手动控制模块31、远程控制模块32、红外摄像头21、防抖动模块22、内存模块41、外置储存卡42、储存卡接口11、无线模块5、无线开关51、陀螺仪22a、微处理器22b、补偿镜片组22c、手动开关31a、信号接收模块32a。
具体实施方式
如图1、图2所示，本方案中的无人机用红外摄像机，包括能够设置于无人机上的壳体1，其特征在于，壳体1上设有红外摄像装置2，红外摄像装置2上连接有控制红外摄像装置2启闭的控制模块3，壳体1内设有与红外摄像装置2相连接的能够储存影像资料的储存模块4，壳体1内设有对红外摄像装置2、控制模块3和储存模块4进行供电的电源，控制模块3包括分别于红外摄像装置2相连接的手动控制模块31和远程控制模块32。本方案将壳体设置于无人机底部，在无人机飞行时进行拍摄，并且能够实现红外摄像装置2的远程操控，适用于一些高危环境的监察，红外摄像装置能够应用于电力排查、军事演练、边境巡查等传统相机无法实现的领域，同时红外摄像装置2在夜间能够进行拍摄工作。
具体地说，红外摄像装置2包括红外摄像头21和能够保证摄像清晰度的防抖动模块22。防抖动模块22包括位于红外摄像头21内的陀螺仪22a，陀螺仪22a侦测到微小的移动后能够将信号传至微处理器22b，微处理器22b立即计算需要补偿的位移量并控制补偿镜片组22c对红外摄像头21的抖动方向及位移量加以补偿，可以在无人机飞行时拍摄清晰的影像资料。
进一步地说，储存模块4包括内存模块41和外置储存卡42，壳体1上设有能够连接外置储存卡42的储存卡接口11。具有可扩展存储空间的优点，相机能够储存大量的影像资料，无需频繁的将设备内部的影像资料进行清理。
具体地说，储存模块4与无线模块5相连接，无线模块5能够将内存模块41和外置储存卡42中储存的影像资料传输到另一终端设备，能够在第一时间对影像资料进行传输、查看，实现实时监察。
进一步地说，壳体1上设有控制无线模块5开启/关闭的无线开关51。当无需传输影像资料时，可以将无线模块7关闭，以便节约电量，提高了设备的续航能力。
手动控制模块31包括与红外摄像头21相连接的手动开关31a，远程控制模块32包括与红外摄像头21相连接能够接收遥控装置发出的无线信号并控制红外摄像头21启闭的信号接收模块32a。
红外摄像装置2设置于壳体1的底部，当壳体1安装于无人机上时，红外摄像装置2与水平面相平行。
工作原理：将壳体设置于无人机底部，在无人机飞行时进行拍摄，并且能够实现红外摄像装置2的远程操控，适用于一些高危环境的监察，红外摄像装置能够应用于电力排查、军事演练、边境巡查等传统相机无法实现的领域，同时红外摄像装置2在夜间能够进行拍摄工作。无人机飞行时，当陀螺仪22a侦测到微小的移动后能够将信号传至微处理器22b，微处理器22b立即计算需要补偿的位移量并控制补偿镜片组22c对红外摄像头21的抖动方向及位移量加以补偿，可以在无人机飞行时拍摄清晰的影像资料。无线模块5能够将内存模块41和外置储存卡42中储存的影像资料传输到另一终端设备，能够在第一时间对影像资料进行传输、查看，实现实时监察。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了壳体1、红外摄像装置2、控制模块3、储存模块4、手动控制模块31、远程控制模块32、红外摄像头21、防抖动模块22、内存模块41、外置储存卡42、储存卡接口11、无线模块5、无线开关51、陀螺仪22a、微处理器22b、补偿镜片组22c、手动开关31a、信号接收模块32a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种无人机用红外摄像机，包括能够设置于无人机上的壳体(1)，其特征在于，所述的壳体(1)上设有红外摄像装置(2)，所述的红外摄像装置(2)上连接有控制红外摄像装置(2)启闭的控制模块(3)，所述的壳体(1)内设有与红外摄像装置(2)相连接的能够储存影像资料的储存模块(4)，所述的壳体(1)内设有对红外摄像装置(2)、控制模块(3)和储存模块(4)进行供电的电源，所述的控制模块(3)包括分别于红外摄像装置(2)相连接的手动控制模块(31)和远程控制模块(32)。
2.根据权利要求1所述的无人机用红外摄像机，其特征在于：所述的红外摄像装置(2)包括红外摄像头(21)和能够保证摄像清晰度的防抖动模块(22)。
3.根据权利要求1所述的无人机用红外摄像机，其特征在于：所述的储存模块(4)包括内存模块(41)和外置储存卡(42)，所述的壳体(1)上设有能够连接外置储存卡(42)的储存卡接口(11)。
4.根据权利要求3所述的无人机用红外摄像机，其特征在于：所述的储存模块(4)与无线模块(5)相连接，所述的无线模块(5)能够将内存模块(41)和外置储存卡(42)中储存的影像资料传输到另一终端设备。
5.根据权利要求4所述的无人机用红外摄像机，其特征在于：所述的壳体(1)上设有控制无线模块(5)开启/关闭的无线开关(51)。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的无人机用红外摄像机，其特征在于：所述的防抖动模块(22)包括位于红外摄像头(21)内的陀螺仪(22a)，所述的陀螺仪(22a)侦测到微小的移动后能够将信号传至微处理器(22b)，所述的微处理器(22b)立即计算需要补偿的位移量并控制补偿镜片组(22c)对红外摄像头(21)的抖动方向及位移量加以补偿。
7.根据权利要求6所述的无人机用红外摄像机，其特征在于：所述的手动控制模块(31)包括与红外摄像头(21)相连接的手动开关(31a)，所述的远程控制模块(32)包括与红外摄像头(21)相连接能够接收遥控装置发出的无线信号并控制红外摄像头(21)启闭的信号接收模块(32a)。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的无人机用红外摄像机，其特征在于：所述的红外摄像装置(2)设置于壳体(1)的底部，当壳体(1)安装于无人机上时，所述的红外摄像装置(2)与水平面相平行。
Priority Applications (1)
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| CN201521140268.1U CN205320163U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 无人机用红外摄像机 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107985556A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-04 | 天津聚飞创新科技有限公司 | 无人机悬停系统及方法 |
| CN108001694A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 天津聚飞创新科技有限公司 | 无人机降落系统及方法 |
| CN117485619A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-02 | 山东九博智能装备有限公司 | 一种用于国土空间规划区域面积拍摄装置 |
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Denomination of utility model: Infrared camera for UAV Effective date of registration: 20221124 Granted publication date: 20160615 Pledgee: Hangzhou United Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd. branch of science and technology Pledgor: ZHE JIANG FAN JU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980023296 |