CN207712945U - 一种电芯搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电芯搬运装置，包括搁料台、搬运组件及预充柜；所述预充柜设置于所述搁料台的一侧，所述预充柜用于收容待预充的电芯及预充完成的电芯，所述搁料台包括待预充区及预充完成区，所述待预充的电芯放置于所述待预充区；所述搬运组件设置于所述搁料台的与所述预充柜相邻的一侧，所述搬运组件包括运动组件及设置于所述运动组件一端的抓取组件，所述运动组件带动所述抓取组件运动；所述抓取组件抓取所述预充柜内的预充完成的电芯，在所述运动组件的带动下将预充完成的电芯放置在所述预充完成区；所述抓取组件抓取待预充区的待预充电芯，在所述运动组件的带动下将所述待预充电芯搬运至所述预充柜。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯搬运装置。
【背景技术】
随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，电池模组通常由多个电芯串并联组成。电芯在制造完成之后，需要将电芯搬运至预充柜进行预充电，以测试电芯的充放电性能及容量，测试完成后需将预充柜内的电芯再搬运出预充柜；现有的搬运过程为通过人工实现，搬运效率低，测试工时长，人工成本高，并且，搬运的过程中存在电芯短路的安全隐患，影响电芯质量。
鉴于此，实有必要提供一种新型的电芯搬运装置以克服以上缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、能够实现电芯自动化搬运、效率高、降低人工成本、减少安全隐患的电芯搬运装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电芯搬运装置，包括搁料台、搬运组件及预充柜；所述预充柜设置于所述搁料台的一侧，所述预充柜用于收容待预充的电芯及预充完成的电芯，所述搁料台包括待预充区及预充完成区，所述待预充的电芯放置于所述待预充区；所述搬运组件设置于所述搁料台的与所述预充柜相邻的一侧，所述搬运组件包括运动组件及设置于所述运动组件一端的抓取组件，所述运动组件带动所述抓取组件运动；所述抓取组件抓取所述预充柜内的预充完成的电芯，在所述运动组件的带动下将预充完成的电芯放置在所述预充完成区；所述抓取组件抓取待预充区的待预充电芯，在所述运动组件的带动下将所述待预充电芯搬运至所述预充柜。
在一个优选实施方式中，所述运动组件包括底座、机械臂及旋转轴；所述机械臂设置于所述底座上且一端与底座转动连接，所述旋转轴转动连接所述机械臂，所述抓取组件设置于所述旋转轴的远离所述机械臂的一端。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件包括两个夹持臂，所述待预充的电芯及预充完成的电芯收容于电芯料盒内，两个夹持臂夹持所述电芯料盒。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测预充柜内的预充完成的电芯的图像信息及待预充区的待预充电芯的图像信息。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件还包括驱动件，所述驱动件驱动两个夹持臂运动。
在一个优选实施方式中，所述驱动件为气缸。
在一个优选实施方式中，所述旋转轴与所述抓取组件之间设置有连接部，所述连接部开设有凹槽，所述抓取组件的一端转动连接的设置于所述凹槽内。
在一个优选实施方式中，所述电芯料盒开设有多个并列排布的收容槽，所述电芯料盒的边缘设置有多个支脚。
相比于现有技术，本实用新型提供的电芯搬运装置，能够实现电芯自动化搬运，无需人工操作，搬运效率高，降低了人工成本，减少了安全隐患。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电芯搬运装置的结构示意图；
图2为图1所示的电芯搬运装置中的搬运组件的结构示意图；
图3为图2所示的搬运组件中的抓取组件的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种电芯搬运装置100，包括搁料台10、搬运组件20及预充柜30。
请一并参阅图2，所述预充柜30设置于所述搁料台10的一侧，所述预充柜30用于收容待预充的电芯及预充完成的电芯，所述搁料台10包括待预充区11及预充完成区12，所述待预充的电芯放置于所述待预充区11；所述搬运组件20设置于所述搁料台10的与所述预充柜30相邻的一侧，所述搬运组件20包括运动组件21及设置于所述运动组件21一端的抓取组件22，所述运动组件21带动所述抓取组件22运动；所述抓取组件22抓取所述预充柜30内的预充完成的电芯，在所述运动组件21的带动下将预充完成的电芯放置在所述预充完成区12；所述抓取组件22抓取待预充区11的待预充电芯，在所述运动组件21的带动下将所述待预充电芯搬运至所述预充柜30。
所述运动组件21包括底座211、机械臂212及旋转轴213；所述机械臂212设置于所述底座211上且一端与底座211转动连接，所述旋转轴213转动连接所述机械臂212，所述抓取组件22设置于所述旋转轴213的远离所述机械臂212的一端。具体的，所述旋转轴213与所述抓取组件22之间设置有连接部214，所述连接214部开设有凹槽2141，所述抓取组件22的一端转动连接的设置于所述凹槽2141内。
请一并参阅图3，所述抓取组件22包括两个夹持臂221，所述待预充的电芯及预充完成的电芯收容于电芯料盒222内，两个夹持臂221夹持所述电芯料盒。具体的，所述电芯料盒222为矩形体状，所述电芯料盒222开设有多个并列排布的收容槽2221，所述电芯料盒222的边缘设置有多个支脚2222，所述收容槽2221用于收容待预充的电芯及预充完成的电芯，所述支脚2222能够便于电芯料盒222的层叠设置，增强了电芯料盒222层叠设置的稳定性。
所述抓取组件22的一侧设置有图像传感器223，所述图像传感器223感测预充柜30内的预充完成的电芯的图像信息及待预充区11的待预充电芯的图像信息，根据图像传感器223感测的图像信息，能够对预充柜30内的预充完成的电芯及待预充区11的待预充电芯进行精确定位，便于抓取组件22进行精确的抓取。具体的，所述抓取组件22还包括驱动件224，所述驱动件224驱动两个夹持臂221运动，本实施方式中，所述驱动件224为气缸。
使用时，首先，所述图像传感器223感测预充柜30内的预充完成的电芯的图像信息，根据所述图像信息，所述抓取组件22抓取所述预充柜30内的预充完成的电芯，在所述运动组件21的带动下将预充完成的电芯放置在所述预充完成区12；然后，所述图像传感器223感测待预充区11的待预充电芯的图像信息，根据所述图像信息，所述抓取组件22抓取待预充区11的待预充电芯，在所述运动组件21的带动下将所述待预充电芯搬运至所述预充柜30；如此往复运行，完成搬运。
本实用新型提供的电芯搬运装置100，能够实现电芯自动化搬运，无需人工操作，搬运效率高，降低了人工成本，减少了安全隐患。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (8)
1.一种电芯搬运装置，其特征在于：包括搁料台、搬运组件及预充柜；所述预充柜设置于所述搁料台的一侧，所述预充柜用于收容待预充的电芯及预充完成的电芯，所述搁料台包括待预充区及预充完成区，所述待预充的电芯放置于所述待预充区；所述搬运组件设置于所述搁料台的与所述预充柜相邻的一侧，所述搬运组件包括运动组件及设置于所述运动组件一端的抓取组件，所述运动组件带动所述抓取组件运动；所述抓取组件抓取所述预充柜内的预充完成的电芯，在所述运动组件的带动下将预充完成的电芯放置在所述预充完成区；所述抓取组件抓取待预充区的待预充电芯，在所述运动组件的带动下将所述待预充电芯搬运至所述预充柜。
2.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述运动组件包括底座、机械臂及旋转轴；所述机械臂设置于所述底座上且一端与底座转动连接，所述旋转轴转动连接所述机械臂，所述抓取组件设置于所述旋转轴的远离所述机械臂的一端。
3.如权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件包括两个夹持臂，所述待预充的电芯及预充完成的电芯收容于电芯料盒内，两个夹持臂夹持所述电芯料盒。
4.如权利要求3所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测预充柜内的预充完成的电芯的图像信息及待预充区的待预充电芯的图像信息。
5.如权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件还包括驱动件，所述驱动件驱动两个夹持臂运动。
6.如权利要求5所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述驱动件为气缸。
7.如权利要求6所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述旋转轴与所述抓取组件之间设置有连接部，所述连接部开设有凹槽，所述抓取组件的一端转动连接的设置于所述凹槽内。
8.如权利要求7所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述电芯料盒开设有多个并列排布的收容槽，所述电芯料盒的边缘设置有多个支脚。
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| CN110224190A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-09-10 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电池预充装置及电池预充系统 |
| CN110817401A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-02-21 | 荆门亿纬创能锂电池有限公司 | 电芯输送装置及其电芯中转系统 |
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