CN207726328U - 一种全自动吸附式搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动吸附式搬运装置，包括机械手及机械爪；机械爪包括与机械手转动连接的连接轴、设于连接轴远离机械手的一端的固定架及分别设于固定架两端的第一抓盘与第二抓盘；第一抓盘包括与固定架相连的第一安装板及若干第一吸盘；第二抓盘包括与第二安装板及若干吸盘固定板，每个吸盘固定板设有若干第二吸盘；机械手驱动机械爪移动并能带动第一抓盘与第二抓盘绕连接轴转动并分别通过第一吸盘与第二吸盘取放物料，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：第一吸盘与第二吸盘使得机械爪能同时抓取两个相同或不同的物料并在机械臂的作用下将抓取的两个物料依次放置到需要的位置，提高搬运效率，并利于与其设备衔接进行自动化生产。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及物料转运领域，具体的涉及一种全自动吸附式搬运装置。
【背景技术】
随着不可再生资源的不断消耗和环境问题的日益凸显，电动车在近年来发展十分迅速并广泛应用各个领域，电池模组作为电池车的动力源通常封装于电池箱中在安装在电动车的车架上进行使用。然而，在目前的电池模组封装过程中，电池箱箱盖与缓冲垫作为电池箱的重要组成部分仍然是通过人力搬运进行转运的，安全系数低且耗时长，且放置电池箱箱盖与缓冲垫时位置不准确，导致后期维护困难。
鉴于此，实有必要提供一种新型的全自动吸附式搬运装置以克服现有技术的不足。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种全自动吸附式搬运装置，能同时快速准确的转运两个相同或不同的物料。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动吸附式搬运装置，包括机械手及设于机械手一端的机械爪；所述机械爪包括与机械手转动连接的连接轴、设于所述连接轴远离机械手的一端的固定架及分别设于所述固定架两端的第一抓盘与第二抓盘；所述第一抓盘包括与所述固定架相连的第一安装板及若干设于第一安装板背离固定架一侧的第一吸盘；所述第二抓盘包括与所述固定架相连的第二安装板及若干设于所述第二安装板背离固定架一侧的吸盘固定板，每个吸盘固定板与所述第二安装板相背的一侧设有若干第二吸盘；所述机械手驱动所述机械手移动并能带动所述第一抓盘与第二抓盘绕所述连接轴转动，以使得所述第一抓盘与第二抓盘能分别通过所述第一吸盘与所述第二吸盘分别取放一个物料。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述机械手包括依次相连的底座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂；所述第一工作臂能在所述底座上旋转并驱动所述第二工作臂相对第一工作臂转动；所述第三工作臂包括与所述第二工作臂相连的驱动部及与所述连接轴相连的工作部，所述驱动部的两端分别驱动所述第三工作臂相对第二工作臂转动及所述工作部自转，所述工作部远离驱动部的一端设有与所述连接轴相连并驱动连接轴相对工作部转动的连接部。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述第一安装板呈矩形，所述第一吸盘的数量为四个并分别位于所述第一安装板的边角位置。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述第一安装板在每个边角向靠近第一安装板的中心方向上分别开设有一个安装槽，每个安装槽用于安装一个第一吸盘。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述第一安装板还开设有若干第一通孔，其中一个第一通孔位于第一安装板的中心并呈圆形且用于安装所述连接轴。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述若干吸盘固定板间隔平行的设于所述第二安装板上，所述第二安装板呈矩形并开设有若干用于固定所述吸盘固定板的安装孔。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，每个吸盘固定板与所述第二安装板垂直连接并使每个吸盘固定板的两端以第二安装板对称设置，且每个吸盘固定板的每一端均设有两个第二吸盘。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述第二安装板还开设有若干第二通孔，每个第二通孔位于相邻的两个吸盘固定板之间；每个吸盘固定板的两端分别开设有一个第三通孔，每个第三通孔设于对应的两个第二吸盘之间。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述固定架上设有CCD。
作为本实用新型全自动吸附式搬运装置的一种改进，所述底座远离第一工作臂的一端设有底座固定板。
与现有技术相比，本实用新型提供的全自动吸附式搬运装置的有益效果在于：第一吸盘与第二吸盘使得机械爪能同时抓取两个相同或不同的物料并在所述机械手的作用下将抓取的两个物料依次放置到需要的位置，提高搬运效率，并利于与其设备衔接进行自动化生产。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的全自动吸附式搬运装置的立体图；
图2为图1所示机械爪的立体图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请参考图1及图2，本实用新型提供的一种全自动吸附式搬运装置100，包括机械手10及设于机械手10一端的机械爪20。
所述机械爪20包括与机械手10转动连接并呈圆柱状的连接轴21、设于所述连接轴21远离机械手10的一端的固定架22及分别设于所述固定架22两端的第一抓盘23与第二抓盘24；所述第一抓盘23包括与所述固定架22相连的第一安装板231及若干设于第一安装板231背离固定架22一侧的第一吸盘232；所述第二抓盘24包括与所述固定架22相连的第二安装板241及若干设于所述第二安装板241背离固定架22一侧的吸盘固定板242，每个吸盘固定板242与所述第二安装板241相背的一侧设有若干第二吸盘243；所述机械手10驱动所述机械爪20移动并能带动所述第一抓盘23与第二抓盘24绕所述连接轴21的轴线转动，以使得所述第一抓盘23与第二抓盘24能分别通过所述第一吸盘232与所述第二吸盘243分别取放一个物料。可以理解的是，所述全自动吸附式搬运装置100通过所述第一吸盘232与所述第二吸盘243使得所述机械爪20能同时抓取两个相同或不同的物料并在所述机械手10的作用下将抓取的两个物料依次放置到需要的位置，例如，所述第一抓盘23用于取放电池箱箱盖，而所述第二抓盘24则用于取放与所述电池箱箱盖配套的缓冲垫，且将电池箱箱盖与缓冲垫依次放在箱体上以进行组装。此外，所述第一吸盘232与所述第二吸盘243均为真空吸盘，能提高所述第一吸盘232与所述第二吸盘243取放物料的速度，从而提高效率。
具体的，所述机械手10包括依次相连的底座101、第一工作臂102、第二工作臂103及第三工作臂104。所述第一工作臂102能在所述底座101上旋转并驱动所述第二工作臂103相对第一工作臂102转动，亦即，所述第一工作臂102能相对所述底座101在水平面上旋转并能驱动所述第二工作臂103在竖直面上转动。所述第三工作臂104包括与所述第二工作臂103相连的驱动部1041及与所述连接轴21相连的工作部1042，所述驱动部1041的两端分别驱动所述第三工作臂104相对第二工作臂103转动及所述工作部1042自转，所述工作部1042远离驱动部1041的一端设有与所述连接轴21相连并驱动连接轴21相对工作部1042转动的连接部1043，亦即，所述驱动部1041能驱动所述第三工作臂104在竖直面上转动，也能驱动所述工作部1042自转以通过所述连接轴21带动所述第一抓盘23与第二抓盘24绕所述连接轴21的轴线转动，所述连接部1043驱动连接轴21带动所述机械爪20在竖直面上转动。在本实施方式中，所述底座101远离第一工作臂102的一端设有底座固定板1011，以用于固定所述机械手10。
进一步的，所述固定架22上设有CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件，又称CCD图像传感器)221，所述CCD221用于确定物料需放置的位置，方便所述机械手10控制所述机械爪20将抓取物料准确的放置到需要的位置，提高搬运效率，并利于与其设备衔接进行自动化生产。
进一步的，所述第一安装板231呈矩形，所述第一吸盘232的数量为四个并分别位于所述第一安装板231的边角位置。具体的，所述第一安装板231在每个边角向靠近第一安装板231的中心方向上分别开设有一个安装槽2311，每个安装槽2311用于安装一个第一吸盘232。在本实施方式中，所述安装槽2311为长条形使得所述第一吸盘232能在对应一个安装槽2311内移动以调节所述第一吸盘232之间的距离，以使得所述第一抓盘23能取放不同尺寸的物料。此外，所述第一安装板231还开设有若干第一通孔2312，其中一个第一通孔2312位于第一安装板231的中心并呈圆形且用于安装所述连接轴21。可以理解的是，所述第一通孔2312能起减重的作用，从而能有效提高所述第一抓盘23的载荷。
进一步的，所述若干吸盘固定板242间隔平行的设于所述第二安装板241上，所述第二安装板241呈矩形并开设有若干用于固定所述吸盘固定板242的安装孔2411。在本实施方式中，每个吸盘固定板242与所述第二安装板241垂直连接并使每个吸盘固定板242的两端以第二安装板241对称设置，且每个吸盘固定板242的每一端均设有两个第二吸盘243，以使得所述吸盘固定板242的两端受力均匀，从而提高所述第二抓盘24取放物料的稳定性。此外，所述第二安装板241还开设有若干第二通孔2412，每个第二通孔2412位于相邻的两个吸盘固定板242之间；每个吸盘固定板242的两端分别开设有一个第三通孔2421，每个第三通孔2421设于对应的两个第二吸盘243之间。可以理解的是，所述第二通孔2412与所述第三通孔2421均能能起减重的作用，从而能有效提高所述第二抓盘24的载荷。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (10)
1.一种全自动吸附式搬运装置，其特征在于：包括机械手及设于机械手一端的机械爪；所述机械爪包括与机械手转动连接的连接轴、设于所述连接轴远离机械手的一端的固定架及分别设于所述固定架两端的第一抓盘与第二抓盘；所述第一抓盘包括与所述固定架相连的第一安装板及若干设于第一安装板背离固定架一侧的第一吸盘；所述第二抓盘包括与所述固定架相连的第二安装板及若干设于所述第二安装板背离固定架一侧的吸盘固定板，每个吸盘固定板与所述第二安装板相背的一侧设有若干第二吸盘；所述机械手驱动所述机械爪移动并能带动所述第一抓盘与第二抓盘绕所述连接轴转动，以使得所述第一抓盘与第二抓盘能分别通过所述第一吸盘与所述第二吸盘分别取放一个物料。
2.如权利要求1所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述机械手包括依次相连的底座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂；所述第一工作臂能在所述底座上旋转并驱动所述第二工作臂相对第一工作臂转动；所述第三工作臂包括与所述第二工作臂相连的驱动部及与所述连接轴相连的工作部，所述驱动部的两端分别驱动所述第三工作臂相对第二工作臂转动及所述工作部自转，所述工作部远离驱动部的一端设有与所述连接轴相连并驱动连接轴相对工作部转动的连接部。
3.如权利要求1所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述第一安装板呈矩形，所述第一吸盘的数量为四个并分别位于所述第一安装板的边角位置。
4.如权利要求3所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述第一安装板在每个边角向靠近第一安装板的中心方向上分别开设有一个安装槽，每个安装槽用于安装一个第一吸盘。
5.如权利要求4所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述第一安装板还开设有若干第一通孔，其中一个第一通孔位于第一安装板的中心并呈圆形且用于安装所述连接轴。
6.如权利要求1所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述若干吸盘固定板间隔平行的设于所述第二安装板上，所述第二安装板呈矩形并开设有若干用于固定所述吸盘固定板的安装孔。
7.如权利要求6所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：每个吸盘固定板与所述第二安装板垂直连接并使每个吸盘固定板的两端以第二安装板对称设置，且每个吸盘固定板的每一端均设有两个第二吸盘。
8.如权利要求7所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述第二安装板还开设有若干第二通孔，每个第二通孔位于相邻的两个吸盘固定板之间；每个吸盘固定板的两端分别开设有一个第三通孔，每个第三通孔设于对应的两个第二吸盘之间。
9.如权利要求1所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述固定架上设有CCD。
10.如权利要求2所述的全自动吸附式搬运装置，其特征在于：所述底座远离第一工作臂的一端设有底座固定板。
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| CN108910530A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-11-30 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种取放机构 |
| CN110014448A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-16 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 一种吸附式治具及一种机器人 |
| CN114890134A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-12 | 安徽省三环康乐包装材料有限公司 | 一种包装材料加工上料装置及其使用方法 |
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