CN207637915U - 一种电芯搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电芯搬运装置，包括搁料台及搬运组件；搬运组件设置于搁料台的一侧，搁料台用于放置装有电芯的物料盒，搁料台上设置有立卧转换件；搬运组件包括底座、机械臂及抓取组件，机械臂连接底座，抓取组件设置于机械臂的一端，抓取组件包括立式抓取件及卧式抓取件；立式抓取件抓取物料盒内的待预充的电芯，在机械臂的带动下将待预充的电芯放置于立卧转换件上，立卧转换件旋转成卧式，卧式抓取件抓取立卧转换件内的待预充的电芯并放置于预充柜中；卧式抓取件抓取预充完成的电芯，在机械臂的带动下将预充完成的电芯放置于立卧转换件上，立卧转换件由卧式旋转成立式，立式抓取件抓取预充完成的电芯并放置于所述物料盒。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯搬运装置。
【背景技术】
随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，电池模组通常由多个电芯串并联组成。电芯在制造完成之后，需要将电芯搬运至预充柜进行预充电，以测试电芯的充放电性能及容量，测试完成后需将预充柜内的电芯再搬运出预充柜；现有的搬运过程为通过人工实现，搬运效率低，测试工时长，人工成本高，并且，搬运的过程中存在电芯短路的安全隐患，影响电芯质量。
鉴于此，实有必要提供一种新型的电芯搬运装置以克服以上缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种无需人工操作、能够实现电芯自动化搬运、效率高、降低人工成本、减少安全隐患的电芯搬运装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种电芯搬运装置，包括搁料台及搬运组件；所述搬运组件设置于所述搁料台的一侧，所述搁料台用于放置装有电芯的物料盒，所述搁料台上设置有立卧转换件；所述搬运组件包括底座、机械臂及抓取组件，所述机械臂连接所述底座，所述抓取组件设置于所述机械臂的远离所述底座的一端，所述抓取组件包括立式抓取件及卧式抓取件，所述机械臂带动所述抓取组件运动；所述立式抓取件抓取所述物料盒内的待预充的电芯，在所述机械臂的带动下将待预充的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件旋转成卧式，所述卧式抓取件抓取立卧转换件内的待预充的电芯并放置于预充柜中；所述卧式抓取件抓取预充柜内的预充完成的电芯，在所述机械臂的带动下将预充完成的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件由卧式旋转成立式，所述立式抓取件抓取立卧转换件内的预充完成的电芯并放置于所述物料盒。
在一个优选实施方式中，所述卧式抓取件包括抵靠壁及设置于所述抵靠壁上的多个吸盘，所述吸盘用于抓取电芯，所述电芯的侧壁抵靠于所述抵靠壁上。
在一个优选实施方式中，所述立式抓取件包括止挡壁及设置于所述止挡壁上的多个夹持部，所述夹持部用于夹持电芯，所述电芯的一端抵靠于所述止挡壁上。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件还包括旋转轴，所述抵靠壁及止挡壁绕所述旋转轴旋转。
在一个优选实施方式中，所述抓取组件的一侧设置有气动阀门，所述气动阀门连接气缸，所述气缸驱动所述立式抓取件及卧式抓取件抓取电芯。
在一个优选实施方式中，所述机械臂的一端开设有凹槽，所述旋转轴活动连接于所述凹槽内。
在一个优选实施方式中，所述机械臂与所述底座之间设置有连接部，所述连接部的两端与所述机械臂及底座转动连接。
相比于现有技术，本实用新型提供的电芯搬运装置，能够实现电芯自动化搬运，无需人工操作，搬运效率高，降低了人工成本，减少了安全隐患。
【附图说明】
图1为本实用新型提供的电芯搬运装置的结构示意图；
图2为图1所示的电芯搬运装置中的抓取组件的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
请一并参阅图1及图2，本实用新型提供一种电芯搬运装置100，包括搁料台10及搬运组件20。
所述搬运组件20设置于所述搁料台10的一侧，所述搁料台10用于放置装有电芯11的物料盒12，所述搁料台10上设置有立卧转换件13，所述立卧转换件13包括固定于搁料台10上的支脚131及与支脚131转动连接的转换架132，所述立卧转换件13能够在所述搁料台10上由立式旋转成卧式或由卧式旋转成立式，所述立卧转换件13能够承载电芯11。
所述搬运组件20包括底座21、机械臂22及抓取组件23，所述机械臂22连接所述底座21，所述抓取组件23设置于所述机械臂22的远离所述底座21的一端，所述抓取组件23包括立式抓取件231及卧式抓取件232，所述机械臂22带动所述抓取组件23运动。具体的，所述机械臂22与所述底座21之间设置有连接部24，所述连接部24的两端与所述机械臂22及底座21转动连接。
所述立式抓取件231抓取所述物料盒12内的待预充的电芯，在所述机械臂22的带动下将待预充的电芯放置于所述立卧转换件13上，所述立卧转换件13旋转成卧式，所述卧式抓取件232抓取立卧转换件13内的待预充的电芯并放置于预充柜(图未示)中；所述卧式抓取件232抓取预充柜内的预充完成的电芯，在所述机械臂22的带动下将预充完成的电芯放置于所述立卧转换件13上，所述立卧转换件13由卧式旋转成立式，所述立式抓取件231抓取立卧转换件13内的预充完成的电芯并放置于所述物料盒12。
所述立式抓取件231包括止挡壁2311及设置于所述止挡壁2311上的多个夹持部2312，所述夹持部2312用于夹持电芯11，所述电芯11的一端抵靠于所述止挡壁2311上。所述卧式抓取件232包括抵靠壁2321及设置于所述抵靠壁2321上的多个吸盘2322，所述吸盘2322用于抓取电芯11，所述电芯11的侧壁抵靠于所述抵靠壁2321上。本实施方式中，所述立式抓取件231的数量为一个，所述卧式抓取件232的数量为两个，两个抵靠壁2312及一个止挡壁2311围成三角形。
所述抓取组件23的一侧设置有图像传感器233，所述图像传感器233感测预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息，根据预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息调整抓取组件23的位置，以便精确的抓取电芯11。
所述抓取组件23还包括旋转轴234，所述抵靠壁2321及止挡壁2311绕所述旋转轴234旋转，以调整所述立式抓取件231及卧式抓取件232的位置，并抓取电芯11。具体的，所述机械臂22的一端开设有凹槽221，所述旋转轴234活动连接于所述凹槽221内。所述抓取组件23的一侧设置有气动阀门235，所述气动阀门235连接气缸(图未示)，所述气缸驱动所述立式抓取件231及卧式抓取件232抓取电芯11。
使用时，通过图像传感器233感测待预充的电芯的图像信息，立式抓取件231抓取所述物料盒12内的待预充的电芯，在所述机械臂22的带动下将待预充的电芯放置于所述立卧转换件13上，所述立卧转换件13旋转成卧式，所述卧式抓取件232抓取立卧转换件13内的待预充的电芯并放置于预充柜中；通过图像传感器233感测预充完成的电芯的图像信息，卧式抓取件232抓取预充柜内的预充完成的电芯，在所述机械臂22的带动下将预充完成的电芯放置于所述立卧转换件13上，所述立卧转换件13由卧式旋转成立式，所述立式抓取件231抓取立卧转换件13内的预充完成的电芯并放置于所述物料盒12；如此反复，完成电芯11的搬运。
本实用新型提供的电芯搬运装置100，能够实现电芯自动化搬运，无需人工操作，搬运效率高，降低了人工成本，减少了安全隐患。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
Claims (8)
1.一种电芯搬运装置，其特征在于：包括搁料台及搬运组件；所述搬运组件设置于所述搁料台的一侧，所述搁料台用于放置装有电芯的物料盒，所述搁料台上设置有立卧转换件；所述搬运组件包括底座、机械臂及抓取组件，所述机械臂连接所述底座，所述抓取组件设置于所述机械臂的远离所述底座的一端，所述抓取组件包括立式抓取件及卧式抓取件，所述机械臂带动所述抓取组件运动；
所述立式抓取件抓取所述物料盒内的待预充的电芯，在所述机械臂的带动下将待预充的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件旋转成卧式，所述卧式抓取件抓取立卧转换件内的待预充的电芯并放置于预充柜中；
所述卧式抓取件抓取预充柜内的预充完成的电芯，在所述机械臂的带动下将预充完成的电芯放置于所述立卧转换件上，所述立卧转换件由卧式旋转成立式，所述立式抓取件抓取立卧转换件内的预充完成的电芯并放置于所述物料盒。
2.如权利要求1所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述卧式抓取件包括抵靠壁及设置于所述抵靠壁上的多个吸盘，所述吸盘用于抓取电芯，所述电芯的侧壁抵靠于所述抵靠壁上。
3.如权利要求2所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述立式抓取件包括止挡壁及设置于所述止挡壁上的多个夹持部，所述夹持部用于夹持电芯，所述电芯的一端抵靠于所述止挡壁上。
4.如权利要求3所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测预充完成的电芯的图像信息及待预充的电芯的图像信息。
5.如权利要求4所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件还包括旋转轴，所述抵靠壁及止挡壁绕所述旋转轴旋转。
6.如权利要求5所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述抓取组件的一侧设置有气动阀门，所述气动阀门连接气缸，所述气缸驱动所述立式抓取件及卧式抓取件抓取电芯。
7.如权利要求6所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述机械臂的一端开设有凹槽，所述旋转轴活动连接于所述凹槽内。
8.如权利要求7所述的电芯搬运装置，其特征在于：所述机械臂与所述底座之间设置有连接部，所述连接部的两端与所述机械臂及底座转动连接。
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| CN110224190A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-09-10 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电池预充装置及电池预充系统 |
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