CN110817401B - 电芯输送装置及其电芯中转系统 - Google Patents

Abstract

一种电芯输送装置及其电芯中转系统，电芯输送装置，包括：电芯输送组件、输送换向组件及电芯搬运组件，电芯输送组件包括工作台及电芯输送拉线，输送换向组件包括换向输送拉线，电芯搬运组件包括位移机械手及电芯搬运夹爪，电芯中转系统，包括上述电芯输送装置及多台电芯加工设备，各电芯加工设备分别与电芯输送装置连接。本发明的电芯输送装置通过设置电芯输送组件、输送换向组件及电芯搬运组件，从而能够实现电芯的输送操作，且能够提高电芯加工的连贯性。本发明的电芯中转系统通过设置电芯输送装置及多台电芯加工设备，从而能够通过电芯输送装置将各工位上的加工设备连接起来，使得电芯加工操作更加连贯，且能够提高电芯加工的连贯性。

Description

电芯输送装置及其电芯中转系统

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种电芯输送装置及其电芯中转系统。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。

随着锂电池的需求量越来越大，使得对锂电池的自动化加工要求越来越高，而在锂电池的生产加工中，锂电池在完成上一工位的加工操作后，一般是通过人工将完成加工后的锂电池收集放置在料盘上，然后再统一搬运至下一工位处。如此，不但需要耗费大量的人力物力，使得生产加工成本提高，而且使得整体生产加工连贯性不高，从而给使得整体的生产效率及加工精度不高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对电芯进行输送操作，且能够提高整体生产效率及加工精度的电芯输送装置及其电芯中转系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯输送装置，包括：

电芯输送组件，所述电芯输送组件包括工作台及电芯输送拉线，所述电芯输送拉线设置于所述工作台上；

输送换向组件，所述输送换向组件包括换向输送拉线，所述换向输送拉线设置于所述工作台上；及

电芯搬运组件，所述电芯搬运组件包括位移机械手及电芯搬运夹爪，所述位移机械手设置于所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间，所述电芯搬运夹爪与所述位移机械手连接，所述电芯搬运夹爪用于对所述电芯输送拉线上的电芯进行夹持，所述位移机械手用于带动所述电芯搬运夹爪在所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间进行往复式位移。

在其中一个实施例中，所述电芯输送拉线包括电芯输送带及多个电芯定位件，所述电芯输送带转动设置于所述工作台上，各所述电芯定位件间隔设置于所述电芯输送带上。

在其中一个实施例中，所述电芯输送带环形设置于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述电芯输送带设置有两个。

在其中一个实施例中，两个所述电芯输送带相平行设置。

在其中一个实施例中，所述电芯定位件包括电芯承载板及电芯放置托杯，所述电芯承载板设置于所述芯输送带上，所述电芯放置托杯设置于所述电芯承载板上。

在其中一个实施例中，所述电芯放置托杯上开设有电芯放置孔。

在其中一个实施例中，所述电芯放置孔为圆孔结构。

一种电芯中转系统，包括上述的电芯输送装置，所述电芯中转系统还包括多台电芯加工设备，各所述电芯加工设备分别与所述电芯输送装置连接。

在其中一个实施例中，所述电芯加工设备为电芯卷绕机。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的电芯输送装置通过设置电芯输送组件、输送换向组件及电芯搬运组件，从而能够实现电芯的输送操作，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。本发明的电芯中转系统通过设置电芯输送装置及多台电芯加工设备，从而能够通过电芯输送装置将各工位上的加工设备连接起来，使得电芯加工操作更加连贯，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的电芯中转系统的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种电芯输送装置，包括：电芯输送组件、输送换向组件及电芯搬运组件，所述电芯输送组件包括工作台及电芯输送拉线，所述电芯输送拉线设置于所述工作台上；所述输送换向组件包括换向输送拉线，所述换向输送拉线设置于所述工作台上；所述电芯搬运组件包括位移机械手及电芯搬运夹爪，所述位移机械手设置于所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间，所述电芯搬运夹爪与所述位移机械手连接，所述电芯搬运夹爪用于对所述电芯输送拉线上的电芯进行夹持，所述位移机械手用于带动所述电芯搬运夹爪在所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间进行往复式位移。所述电芯输送拉线包括电芯输送带及多个电芯定位件，所述电芯输送带转动设置于所述工作台上，各所述电芯定位件间隔设置于所述电芯输送带上。所述电芯输送拉线包括电芯输送带及多个电芯定位件，所述电芯输送带转动设置于所述工作台上，各所述电芯定位件间隔设置于所述电芯输送带上。所述电芯输送带环形设置于所述工作台上。所述电芯输送带设置有两个。两个所述电芯输送带相平行设置。所述电芯定位件包括电芯承载板及电芯放置托杯，所述电芯承载板设置于所述芯输送带上，所述电芯放置托杯设置于所述电芯承载板上。所述电芯放置托杯上开设有电芯放置孔。所述电芯放置孔为圆孔结构。一种电芯中转系统，包括上述电芯输送装置及多台电芯加工设备，各电芯加工设备分别与电芯输送装置连接。本发明的电芯输送装置通过设置电芯输送组件、输送换向组件及电芯搬运组件，从而能够实现电芯的输送操作，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。本发明的电芯中转系统通过设置电芯输送装置及多台电芯加工设备，从而能够通过电芯输送装置将各工位上的加工设备连接起来，使得电芯加工操作更加连贯，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。

为了更好地对上述电芯输送装置进行说明，将上述电芯输送装置应用在电芯中转系统中进行说明，以更好地理解上述电芯输送装置的构思。请参阅图1，一种电芯中转系统10，包括电芯输送装置100及多台电芯加工设备200，各电芯加工设备200分别与电芯输送装置100连接。在本实施例中，电芯加工设备200为电芯卷绕机。

需要说明的是，电芯加工设备200用于对电芯进行加工操作，完成加工后，通过电芯输送装置100将各电芯加工设备200上的电芯输送至下一工位，由此实现电芯的中转操作，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。在本实施例中，电芯加工设备200为电芯卷绕机，通过各电芯加工设备200进行电芯卷绕加工，完成加工后，通过电芯输送装置100将卷绕加工后的电芯传送至一下工位；电芯加工设备200还可以为电芯包装机、电芯焊接机等，如此，通过设置电芯输送装置100，能够将各工位上的加工设备连接起来，使得电芯加工操作更加连贯，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。

请再次参阅图1，一种电芯输送装置100，包括：电芯输送组件110、输送换向组件120及电芯搬运组件130。

需要说明的是，电芯输送组件110用于对各电芯加工设备200上转移过来的电芯进行输送操作，电芯搬运组件130用于将电芯输送组件110上的电芯搬运至输送换向组件120上，输送换向组件120用于将电芯输送至下一工位上，如此，能够实现电芯的输送操作，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。

结合图1与图2所示，电芯输送组件110包括工作台111及电芯输送拉线112，电芯输送拉线112设置于工作台111上。

进一步地，电芯输送拉线112包括电芯输送带112a及多个电芯定位件112b，电芯输送带112a转动设置于工作台111上，各电芯定位件112b间隔设置于电芯输送带112a上。在本实施例中，电芯输送带112a环形设置于工作台111上。

需要说明的是，电芯输送带112a呈环形设置于工作台111上，从而能够对各电芯进行环绕传送，如此，能够使得整体结构更加紧凑，且使得各电芯定位件112b内的电芯完成上料操作后，能够将空置的电芯定位件112b回流至电芯输送带112a的上料位置处，由此使得整体生产加工操作更加连贯，且能够提高整体的加工效率及加工精度，同时，能够减少人工的参与，使得整体生产加工的人工成本大大降低。通过在电芯输送带112a上设置多个电芯定位件112b，从而能够对电芯进行放置固定，使得电芯在电芯输送带112a上进行传送时更加稳定，且不会发生位置偏移，由此提高生产加工的精度。

一实施方式中，电芯输送带设置有两个，如此，能够通过两个电芯输送带同时进行电芯输送操作，由此提高整体生产加工的效率；又如，两个电芯输送带相平行设置，如此，能够使得整体结构更加紧凑，使得各电芯加工设备200能够均匀设置在电芯输送带的两侧，由此不但能够节省空间占用率，且能够提高整体的生产加工效率，同时，能够便于各设备的放置安装。

需要说明的是，为了使电芯输送带的输送操作更加稳定，且使得电芯输送带上的电芯能够更好地进行环形输送操作，电芯输送组件110还包括两个输送导向块，两个所述输送导向块分别设置于所述电芯输送带的转角位置处，如此，当电芯输送到电芯输送带的转角位置处时，通过输送导向块的导向作用，使得电芯能够稳定且快速通过，由此使电芯输送带的输送操作更加稳定，且使得电芯输送带上的电芯能够更好地进行环形输送操作。在本实施例中，输送导向块上设置有弧形导向面，如此，当电芯输送到电芯输送带的转角位置处时，通过弧形导向面的导向作用，使得电芯能够稳定且快速通过，由此使电芯输送带的输送操作更加稳定，且使得电芯输送带上的电芯能够更好地进行环形输送操作。

一实施方式中，电芯定位件112b包括电芯承载板及电芯放置托杯，电芯承载板设置于芯输送带上，电芯放置托杯设置于电芯承载板上。

进一步地，电芯放置托杯上开设有电芯放置孔，优选的，电芯放置孔为圆孔结构。

需要说明的是，电芯定位件112b通过电芯承载板设置于电芯输送带上，且电芯放置托杯设置于电芯承载板上，从而使得电芯承载板能够在电芯输送带的带动下进行输送操作，由此能够带动电芯放置托杯内的电芯进行输送操作；通过在电芯放置托杯上开设电芯放置孔，从而能够将电芯垂直插放至电芯放置孔内，从而能够通过电芯放置孔对电芯进行位置限定，由此使得电芯在输送过程中不会发生位置偏移；在本实施例中，电芯放置孔为圆孔结构，从而能够通过圆孔结构与电芯的外侧壁相匹配，使得电芯能够更好地定位在电芯放置托杯上，且能够通过电芯放置孔对电芯进行位置限定，由此使得电芯在输送过程中不会发生位置偏移，从而使得整体的电芯输送操作更加稳定，且输送精度更高。

请再次参阅图1，输送换向组件120包括换向输送拉线121，换向输送拉线121设置于工作台111上。

需要说明的是，输送换向组件120通过设置换向输送拉线121，从而能够将电芯输送至下一工位上，由此代替人工的搬运方式，使得整体效率得到提高，且能够节省大量的人力物力，由此减少生产加工的成本。

一实施方式中，换向输送拉线121包括电芯换向输送带及多个间隔设置于所述电芯换向输送带的电芯换向定位治具，所述电芯换向定位治具上开设有电芯换向限位槽，所述电芯换向限位槽的底部开设有电芯换向定位负压孔。

需要说明的是，电芯换向输送带用于对电芯进行输送操作，从而能够将电芯输送至下一工位处，电芯换向输送带间隔设置有多个电芯换向定位治具，从而能够对电芯进行放置固定；具体的，电芯换向定位治具上开设有电芯换向限位槽，如此，能够将电芯垂直插放至电芯换向限位槽内，由此通过电芯换向限位槽对电芯限定，使得电芯在输送过程中不会发生位置偏移；在本实施例中，电芯换向限位槽为圆形限位槽，从而能够通过圆形限位槽与电芯的外侧壁相匹配，使得电芯能够更好地定位在电芯换向定位治具上，且能够通过圆形限位槽对电芯进行位置限定，由此使得电芯在输送过程中不会发生位置偏移，从而使得整体的电芯输送操作更加稳定，且输送精度更高。通过在电芯换向限位槽的底部设置电芯换向定位负压孔，从而能够通过负压吸附的方式对电芯进行吸附固定，使得电芯能够固定在电芯换向限位槽内，由此使得电芯在输送过程中不会发生位置偏移，从而使得整体的电芯输送操作更加稳定，且输送精度更高。

请再次参阅图1，电芯搬运组件130包括位移机械手131及电芯搬运夹爪，位移机械手131设置于电芯输送拉线112与换向输送拉线121之间，电芯搬运夹爪与位移机械手131连接，电芯搬运夹爪用于对电芯输送拉线112上的电芯进行夹持，位移机械手131用于带动电芯搬运夹爪在电芯输送拉线112与换向输送拉线121之间进行往复式位移。

需要说明的是，当电芯输送拉线112将电芯输送到电芯搬运组件130处时，位移机械手131带动电芯搬运夹爪移动到电芯输送拉线112上，通过电芯搬运夹爪对电芯输送拉线112上的电芯进行夹持固定，然后通过位移机械手131带动电芯搬运夹爪移动到换向输送拉线121上，并通过电芯搬运夹爪将电芯放置在换向输送拉线121上，从而实现对电芯的搬运转移操作。

一实施方式中，位移机械手131为多轴机械手，如此，能够通过多轴机械手带动电芯搬运夹爪移动到电芯输送拉线112上，当电芯搬运夹爪对电芯输送拉线112上的电芯进行夹持固定后，再通过多轴机械手带动电芯搬运夹爪移动到换向输送拉线121上，并通过电芯搬运夹爪将电芯放置在换向输送拉线121上，从而实现对电芯的搬运转移操作，且能够提高电芯搬运组件130的电芯搬运操作的灵活性。

为了使电芯搬运夹爪能够更高地对电芯进行夹持固定，所述电芯搬运夹爪上设置有电芯夹持限位槽，所述电芯夹持限位槽与电芯的外侧壁相匹配。如此，当电芯搬运夹爪对电芯进行夹持固定时，通过电芯夹持限位槽对电芯进行位置限定，由此能够提高电芯夹持操作的稳定性，且能够提高整体生产加工的质量。

需要说明的是，为了进一步提高电芯搬运组件130对电芯夹持固定的稳定性，且防止电芯在夹持过程中被损坏，所述电芯夹持限位槽的槽壁上设置有硅胶缓冲层，如此，当电芯搬运夹爪对电芯进行夹持固定时，通过电芯夹持限位槽对电芯进行位置限定，由此能够提高电芯夹持操作的稳定性，且能够提高整体生产加工的质量，同时，在夹持过程中，电芯夹持限位槽内的硅胶缓冲层能够对电芯起到弹性保护造成，由此能够防止电芯在夹持过程中被损坏，使得整体的加工质量更高。

为了进一步提高电芯搬运组件130对电芯夹持固定的稳定性，使得电芯在夹持过程中不会发生位置偏移，所述硅胶缓冲层的表面设置有多个防滑凸粒，所述防滑凸粒的横截面为三角形结构，如此，当电芯搬运夹爪对电芯进行夹持固定时，通过电芯夹持限位槽对电芯进行位置限定，由此能够提高电芯夹持操作的稳定性，且能够提高整体生产加工的质量，同时，在夹持过程中，电芯夹持限位槽内的硅胶缓冲层能够对电芯起到弹性保护造成，由此能够防止电芯在夹持过程中被损坏，使得整体的加工质量更高，通过在硅胶缓冲层的表面设置多个防滑凸粒，能够提高电芯搬运夹爪与电芯之间的摩擦力，使得电芯在夹持过程更加稳定，通过设置防滑凸粒的横截面为三角形结构，且防滑凸粒的硅胶凸粒，如此，能够通过防滑凸粒的形变作用提高电芯搬运夹爪与电芯之间的摩擦力，使得电芯在夹持过程更加稳定。

请再次参阅图1，为了使电芯输送装置100能够更好地各电芯加工设备200进行连接，使得各电芯加工设备200上的电芯能够顺利上料放置在电芯输送组件110的电芯输送拉线112上，所述电芯输送装置100还包括多个电芯上料拉线140，各所述电芯上料拉线140的进料端一一对应与各所述电芯加工设备200的出料端连接，各所述电芯上料拉线140的出料端分别与所述电芯输送拉线112连接。

需要说明的是，当各电芯加工设备200完成电池加工后，通过设置各所述电芯上料拉线140的进料端一一对应与各所述电芯加工设备200的出料端连接，且各所述电芯上料拉线140的出料端分别与所述电芯输送拉线112连接，使得各所述电芯加工设备200的电芯能够通过对应的电芯上料拉线140进入电芯输送拉线112上，由此能够完成电芯加工设备200的电芯上料操作，使得电芯输送装置100能够更好地与各电芯加工设备200进行连接，且各电芯加工设备200上的电芯能够顺利上料放置在电芯输送组件110的电芯输送拉线112上。

一实施方式中，在一个所述电芯上料拉线140中，所述电芯上料拉线140包括电芯上料流水线及多个电芯上料定位治具，所述电芯上料流水线分别与所述电芯加工设备及所述电芯输送拉线112连接，各所述电芯上料定位治具间隔设置于所述电芯上料流水线上，如此，通过设置多个电芯上料定位治具，从而能够对上料至电芯上料拉线140上的电芯进行定位，然后通过电芯上料流水线的传送操作，使得各电芯上料定位治具上的电芯源源不断的上料至电芯输送拉线112上，由此能够完成对应电芯加工设备200的电芯上料操作，使得电芯输送装置100能够更好地与各电芯加工设备200进行连接，且各电芯加工设备200上的电芯能够顺利上料放置在电芯输送组件110的电芯输送拉线112上；又如，电芯上料流水线为环形流水线，如此，不但能够将电芯上料至电芯输送拉线112上，而且能够通过回流的方式将空置的电芯上料定位治具回流至对应电芯加工设备200的出料端处，由此能够使得整体生产效率得到提高，且能够提高整体设备结构的紧凑性。

进一步地，所述电芯上料定位治具包括电芯上料支撑底座及电芯上料定位托杯，所述电芯上料支撑底座设置于所述电芯上料流水线上，所述电芯上料定位托杯设置于所述电芯上料支撑底座上，所述电芯上料定位托杯上开设有电芯上料定位孔，所述电芯上料定位孔为圆孔结构。

需要说明的是，电芯上料定位治具通过设置电芯上料支撑底座，从而能够通过电芯上料支撑底座安装固定在电芯上料流水线上，通过在电芯上料支撑底座上设置电芯上料定位托杯，从而能够将电芯垂直插放至电芯上料定位孔内，由此能够通过电芯上料定位孔对电芯进行位置固定，使得电芯在上料传送过程中不会发生位置偏移；在本实施例中，电芯上料定位孔为圆孔结构，如此，使得电芯上料定位孔能够与电芯的外侧壁相匹配，由此能够通过电芯上料定位孔更好地对电芯进行位置固定，使得电芯在上料传送过程中更加稳定，从而能够提高生产加工的效率及精度。

请再次参阅图1，为了使对应的电芯加工设备200上的电芯能够快速上料至电芯上料流水线上，从而实现电芯的快速转移操作，所述电芯上料拉线140还包括电芯上料机械手、电芯上料夹爪及电芯上料旋转气缸，所述电芯上料机械手上设置有电芯上料安装固定板，所述电芯上料旋转气缸设置于所述电芯上料安装固定板上，所述电芯上料夹爪与所述电芯上料旋转气缸连接，所述电芯上料机械手设置于所述电芯上料流水线的进料端上。在本实施例中，电芯上料机械手为多轴机械手。

需要说明的是，当对应的电芯加工设备200的电芯位于其出料位置处时，电芯上料机械手带动电芯上料夹爪移动到电芯加工设备200的出料位置处，然后通过电芯上料夹爪对电芯加工设备200的出料位置处的电芯进行夹持固定，完成夹持固定后，再通过电芯上料机械手将电芯上料夹爪上的电芯转移并放置在电芯上料流水线上，从而实现电芯上料操作。在电芯上料机械手进行转移的过程中，电芯上料旋转气缸带动电芯上料夹爪进行旋转，使得电芯上料夹爪上的电芯呈垂直状态，如此，使得电芯能够垂直插放至电芯上料流水线上的电芯上料定位治具中，且能够使得电芯上料操作更加灵活、适应性更高，由此提高生产效率及加工精度。

请再次参阅图1，为了使电芯上料流水线上的电芯能够快速下料至电芯输送拉线112上，从而实现电芯的快速转移操作，所述电芯上料拉线140还包括电芯下料机械手、电芯下料夹爪及电芯下料旋转气缸，所述电芯下料机械手上设置有电芯下料安装固定板，所述电芯下料旋转气缸设置于所述电芯下料安装固定板上，所述电芯下料夹爪与所述电芯下料旋转气缸连接，所述电芯下料机械手设置于所述电芯上料流水线的出料端上。在本实施例中，电芯下料机械手为多轴机械手。

需要说明的是，当对应的电芯上料流水线上的电芯位于其出料位置处时，电芯下料机械手带动电芯下料夹爪移动到电芯上料流水线的出料位置处，然后通过电芯下料夹爪对电芯上料流水线的出料位置处的电芯进行夹持固定，完成夹持固定后，再通过电芯下料机械手将电芯下料夹爪上的电芯转移并放置在芯输送拉线112上，从而实现电芯下料操作。在电芯下料机械手进行转移的过程中，电芯下料旋转气缸带动电芯下料夹爪进行旋转，使得电芯下料夹爪上的电芯呈垂直状态，如此，使得电芯能够垂直插放至芯输送拉线112上的电电芯定位件112b中，且能够使得电芯下料操作更加灵活、适应性更高，由此提高生产效率及加工精度。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的电芯输送装置100通过设置电芯输送组件110、输送换向组件120及电芯搬运组件130，从而能够实现电芯的输送操作，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。本发明的电芯中转系统10通过设置电芯输送装置100及多台电芯加工设备200，从而能够通过电芯输送装置100将各工位上的加工设备连接起来，使得电芯加工操作更加连贯，且能够提高电芯加工的连贯性，使得整体生产效率及加工精度均得到提高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括：

电芯输送组件，所述电芯输送组件包括工作台及电芯输送拉线，所述电芯输送拉线设置于所述工作台上；

所述电芯输送拉线包括电芯输送带及多个电芯定位件，所述电芯输送带转动设置于所述工作台上，各所述电芯定位件间隔设置于所述电芯输送带上；所述电芯输送带环形设置于所述工作台上；所诉电芯输送组件还包括两个输送导向块，两个所述输送导向块分别设置于所述电芯输送带的转角位置处；

输送换向组件，所述输送换向组件包括换向输送拉线，所述换向输送拉线设置于所述工作台上；及

电芯搬运组件，所述电芯搬运组件包括位移机械手及电芯搬运夹爪，所述位移机械手设置于所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间，所述电芯搬运夹爪与所述位移机械手连接，所述电芯搬运夹爪用于对所述电芯输送拉线上的电芯进行夹持，所述位移机械手用于带动所述电芯搬运夹爪在所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间进行往复式位移；

所述换向输送拉线包括电芯换向输送带及多个间隔设置于所述电芯换向输送带的电芯换向定位治具，所述电芯换向定位治具上开设有电芯换向限位槽，所述电芯换向限位槽的底部开设有电芯换向定位负压孔；所述电芯换向限位槽为圆形限位槽；

所述电芯搬运夹爪上设置有电芯夹持限位槽，所述电芯夹持限位槽与电芯的外侧壁相匹配；所述电芯夹持限位槽的槽壁上设置有硅胶缓冲层，所述硅胶缓冲层的表面设置有多个防滑凸粒，所述防滑凸粒的横截面为三角形结构。

2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯输送带设置有两个。

3.根据权利要求2所述的电芯输送装置，其特征在于，两个所述电芯输送带相平行设置。

4.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯定位件包括电芯承载板及电芯放置托杯，所述电芯承载板设置于所述芯输送带上，所述电芯放置托杯设置于所述电芯承载板上。

5.根据权利要求4所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯放置托杯上开设有电芯放置孔。

6.根据权利要求5所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯放置孔为圆孔结构。

7.一种电芯中转系统，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的电芯输送装置，所述电芯中转系统还包括多台电芯加工设备，各所述电芯加工设备分别与所述电芯输送装置连接。

8.根据权利要求7所述的电芯中转系统，其特征在于，所述电芯加工设备为电芯卷绕机。

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