CN215361877U - 一种姿态调自适应调整无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种姿态调自适应调整无人机，包括控制器，控制器的底部均匀活动连接有两个支架，支架的底部固定连接有底板，支架的外壁固定连接有挡板，两个挡板彼此靠近的外壁之间活动连接有固定块，固定块的外壁转动连接为有摄像机，固定块相对于挡板的外壁均匀固定连接有两个支撑板，支撑板的顶部与挡板的底部活动连接，挡板的外壁均匀固定连接有两个卡块，卡块的外壁活动连接有固定框。通过设置固定框等结构，圆杆贯穿限位块与定位板，从而将定位板固定住，此时支架就与控制器固定在一起，进而避免传统使用多个螺栓才能将支架与控制器固定在一起，提高的工作效率。

Description

一种姿态调自适应调整无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种姿态调自适应调整无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而传统的装置在使用时还存在以下问题：

1、由于一般无人机的支架都是与无人机之间的固定都是采用螺丝来固定，每次安装与拆卸都要拧动多个螺栓，使得操作起来不方便，降低了工作效率。

2、由于有时候无人机是直接放在地面上的，当地面有一些小坑时，无人机的支架与带有小坑的地面接触时，无人机可能无法保持平稳，从而可能导致无人机侧翻。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种姿态调自适应调整无人机，具备效率高、便于放置的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种姿态调自适应调整无人机，包括控制器，所述控制器的底部均匀活动连接有两个支架，所述支架的底部固定连接有底板，所述支架的外壁固定连接有挡板，两个所述挡板彼此靠近的外壁之间活动连接有固定块，所述固定块的外壁转动连接为有摄像机，所述固定块相对于挡板的外壁均匀固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶部与挡板的底部活动连接，所述挡板的外壁均匀固定连接有两个卡块，所述卡块的外壁活动连接有固定框，所述固定框的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁与控制器的内壁活动连接，所述连接杆的外壁固定连接有定位板。

通过上述技术方案，利用两个挡板刚好卡在支撑板与控制器之间，此时挡板由于固定块的作用下，导致两个挡板无法错位，而固定框又将挡板上的卡块给卡在一起，从而避免两个的挡板与固定块分离，而且可以通过定位板与连接杆来控制固定框的移动，从而可以将两个支架与控制器固定在一起。

优选的，两个所述底板彼此靠近的外壁之间活动连接有矩形板，所述矩形板的外壁固定连接有插块，所述插块的外壁与底板的内壁活动连接，所述矩形板的内壁活动安装有滑杆，所述矩形板相对于滑杆的内壁活动连接有插销，所述插销的外壁与滑杆的内壁活动连接，所述底板相对于插块的内壁螺纹连接有螺丝，所述螺丝相对于底板的外壁与插块的内壁螺纹连接。

通过上述技术方案，当使用螺丝将插块与底板固定在一起时，此时将矩形板上的插销拔出，然后通过滑动滑杆，来调整滑杆与地面的接触，当矩形板与地面平行时，此时将插销插进矩形板内，且插销要贯穿滑杆，使得滑杆被固定住，而在矩形板的作用下，底板与地面平行，从而起到防止地面不平，放置无人机时，无人机可能侧翻的问题。

优选的，所述控制器相对于定位板的外壁固定连接有限位块，所述限位块的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁与定位板的外壁滑动连接。

通过上述技术方案，限位板上的滑槽可以限定定位板的移动方向，避免定位板移动方向偏移。

优选的，所述限位块的内壁滑动连接有圆杆，所述圆杆的外壁套有第一弹簧。

通过上述技术方案，圆杆与第一弹簧配合使用，将定位板卡在限位块上，起到固定定位板的作用。

优选的，所述滑杆的底部固定连接有基座，所述基座远离矩形板的一端固定连接有橡胶垫。

通过上述技术方案，基座上的橡胶垫可以在无人机放置在地面时，给无人机的降落起到缓冲作用。

优选的，所述滑杆的外壁套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑杆的外壁与矩形板的外壁固定连接。

通过上述技术方案，第二弹簧在拔出插销时，能带动滑杆远离地面，方便人们将滑杆收起来。

优选的，所述控制器的外壁均匀固定连接有支柱，所述支柱的外壁转动连接有扇叶。

通过上述技术方案，支柱上的扇叶可以给无人机提供一个稳定的上升力，使得飞行起来更为稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置固定框等结构，当需要将支架与控制器固定在一起时，先将两个挡板套在固定块的表面，且让挡板卡在支撑板与控制器之间，从而防止两个挡板错位，然后拉动限位块上的圆杆，接着在滑槽上滑动的定位板，使得定位板通过两个连接杆带动固定框移动，直到固定框卡住卡块的表面，在固定框的作用下，与卡块固定连接的挡板贴合在一起，从而将两个挡板卡在支撑板与控制器之间，此时松开圆杆，在第一弹簧的弹力作用下，圆杆贯穿限位块与定位板，从而将定位板固定住，此时支架就与控制器固定在一起，进而避免传统使用多个螺栓才能将支架与控制器固定在一起，提高的工作效率。

2、通过矩形板等结构，当无人机需要放在带有小坑的地面上时，先将矩形板上的插块插在底板上，然后用螺丝螺纹插进插块的内部，从而将插块与底板固定在一起，接着拔出插销，然后根据地面的实际情况，分别按压几个滑杆，使得滑杆底部基座上的橡胶垫与地面接触，直到整个底板与地面平行时，此时底板处于一个相对平稳的状态，接着将插销插进矩形板内，且使得插销贯穿滑杆，从而将每个滑杆与矩形板固定住，而滑杆上的第二弹簧可以帮助人们快速收回滑杆，通过上述部件，方便人们将无人机放置在凹凸不平的地面上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的底侧部分结构示意图；

图3为本实用新型图1的限位块处结构示意图；

图4为本实用新型图3的部分结构示意图；

图5为本实用新型图1的矩形板处结构示意图；

图6为本实用新型图5的部分结构示意图。

图中：1、控制器；2、支柱；3、扇叶；4、支架；5、底板；6、固定块；7、摄像机；8、挡板；9、卡块；10、支撑板；11、固定框；12、连接杆；13、定位板；14、限位块；15、滑槽；16、圆杆；17、第一弹簧；18、矩形板；19、插块；20、螺丝；21、滑杆；22、基座；23、橡胶垫；24、插销；25、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种姿态调自适应调整无人机，包括控制器1，控制器1的底部均匀活动连接有两个支架4，支架4的底部固定连接有底板5，支架4的外壁固定连接有挡板8，两个挡板8彼此靠近的外壁之间活动连接有固定块6，固定块6的外壁转动连接为有摄像机7，固定块6相对于挡板8的外壁均匀固定连接有两个支撑板10，支撑板10的顶部与挡板8的底部活动连接，挡板8的外壁均匀固定连接有两个卡块9，卡块9的外壁活动连接有固定框11，固定框11的外壁固定连接有连接杆12，连接杆12的外壁固定连接有定位板13，控制器1相对于定位板13的外壁固定连接有限位块14，限位块14的外壁开设有滑槽15，滑槽15的内壁与定位板13的外壁滑动连接，限位块14的内壁滑动连接有圆杆16，连接杆12的外壁与控制器1的内壁活动连接，圆杆16的外壁套有第一弹簧17。

本实施方案中，通过设置固定框11等结构，当需要将支架4与控制器1固定在一起时，先将两个挡板8套在固定块6的表面，且让挡板8卡在支撑板10与控制器1之间，从而防止两个挡板8错位，然后拉动限位块14上的圆杆16，接着在滑槽15上滑动的定位板13，使得定位板13通过两个连接杆12带动固定框11移动，直到固定框11卡住卡块9的表面，在固定框11的作用下，与卡块9固定连接的挡板8贴合在一起，从而将两个挡板8卡在支撑板10与控制器1之间，此时松开圆杆16，在第一弹簧17的弹力作用下，圆杆16贯穿限位块14与定位板13，从而将定位板13固定住，此时支架4就与控制器1固定在一起，进而避免传统使用多个螺栓才能将支架4与控制器1固定在一起，提高的工作效率。

实施例二：

请参阅图1-6，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：两个底板5彼此靠近的外壁之间活动连接有矩形板18，矩形板18的外壁固定连接有插块19，插块19的外壁与底板5的内壁活动连接，矩形板18的内壁活动安装有滑杆21，矩形板18相对于滑杆21的内壁活动连接有插销24，插销24的外壁与滑杆21的内壁活动连接，底板5相对于插块19的内壁螺纹连接有螺丝20，螺丝20相对于底板5的外壁与插块19的内壁螺纹连接，滑杆21的底部固定连接有基座22，基座22远离矩形板18的一端固定连接有橡胶垫23，滑杆21的外壁套有第二弹簧25，第二弹簧25的两端分别与滑杆21的外壁与矩形板18的外壁固定连接。

本实施例中，当无人机需要放在带有小坑的地面上时，先将矩形板18上的插块19插在底板5上，然后用螺丝20螺纹插进插块19的内部，从而将插块19与底板5固定在一起，接着拔出插销24，然后根据地面的实际情况，分别按压几个滑杆21，使得滑杆21底部基座22上的橡胶垫23与地面接触，直到整个底板5与地面平行时，此时底板5处于一个相对平稳的状态，接着将插销24插进矩形板18内，且使得插销24贯穿滑杆21，从而将每个滑杆21与矩形板18固定住，而滑杆21上的第二弹簧25可以帮助人们快速收回滑杆21，通过上述部件，方便人们将无人机放置在凹凸不平的地面上。

实施例三：

请参阅图1-2，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：控制器1的外壁均匀固定连接有支柱2，支柱2的外壁转动连接有扇叶3。

本实施例中，通过扇叶3的设置，通过控制器1可以让支柱2上的扇叶3旋转，从而气流，带动控制器1及摄像机7飞到空中，而多个扇叶3提供的动力充足，使得飞行起来较为平稳。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置固定框11等结构，当需要将支架4与控制器1固定在一起时，先将两个挡板8套在固定块6的表面，且让挡板8卡在支撑板10与控制器1之间，从而防止两个挡板8错位，然后拉动限位块14上的圆杆16，接着在滑槽15上滑动的定位板13，使得定位板13通过两个连接杆12带动固定框11移动，直到固定框11卡住卡块9的表面，在固定框11的作用下，与卡块9固定连接的挡板8贴合在一起，从而将两个挡板8卡在支撑板10与控制器1之间，此时松开圆杆16，在第一弹簧17的弹力作用下，圆杆16贯穿限位块14与定位板13，从而将定位板13固定住，此时支架4就与控制器1固定在一起，进而避免传统使用多个螺栓才能将支架4与控制器1固定在一起，提高的工作效率，当无人机需要放在带有小坑的地面上时，先将矩形板18上的插块19插在底板5上，然后用螺丝20螺纹插进插块19的内部，从而将插块19与底板5固定在一起，接着拔出插销24，然后根据地面的实际情况，分别按压几个滑杆21，使得滑杆21底部基座22上的橡胶垫23与地面接触，直到整个底板5与地面平行时，此时底板5处于一个相对平稳的状态，接着将插销24插进矩形板18内，且使得插销24贯穿滑杆21，从而将每个滑杆21与矩形板18固定住，而滑杆21上的第二弹簧25可以帮助人们快速收回滑杆21，通过上述部件，方便人们将无人机放置在凹凸不平的地面上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种姿态调自适应调整无人机，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)的底部均匀活动连接有两个支架(4)，所述支架(4)的底部固定连接有底板(5)，所述支架(4)的外壁固定连接有挡板(8)，两个所述挡板(8)彼此靠近的外壁之间活动连接有固定块(6)，所述固定块(6)的外壁转动连接为有摄像机(7)，所述固定块(6)相对于挡板(8)的外壁均匀固定连接有两个支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部与挡板(8)的底部活动连接，所述挡板(8)的外壁均匀固定连接有两个卡块(9)，所述卡块(9)的外壁活动连接有固定框(11)，所述固定框(11)的外壁固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外壁与控制器(1)的内壁活动连接，所述连接杆(12)的外壁固定连接有定位板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种姿态调自适应调整无人机，其特征在于：两个所述底板(5)彼此靠近的外壁之间活动连接有矩形板(18)，所述矩形板(18)的外壁固定连接有插块(19)，所述插块(19)的外壁与底板(5)的内壁活动连接，所述矩形板(18)的内壁活动安装有滑杆(21)，所述矩形板(18)相对于滑杆(21)的内壁活动连接有插销(24)，所述插销(24)的外壁与滑杆(21)的内壁活动连接，所述底板(5)相对于插块(19)的内壁螺纹连接有螺丝(20)，所述螺丝(20)相对于底板(5)的外壁与插块(19)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种姿态调自适应调整无人机，其特征在于：所述控制器(1)相对于定位板(13)的外壁固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的外壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁与定位板(13)的外壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种姿态调自适应调整无人机，其特征在于：所述限位块(14)的内壁滑动连接有圆杆(16)，所述圆杆(16)的外壁套有第一弹簧(17)。

5.根据权利要求2所述的一种姿态调自适应调整无人机，其特征在于：所述滑杆(21)的底部固定连接有基座(22)，所述基座(22)远离矩形板(18)的一端固定连接有橡胶垫(23)。

6.根据权利要求5所述的一种姿态调自适应调整无人机，其特征在于：所述滑杆(21)的外壁套有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的两端分别与滑杆(21)的外壁与矩形板(18)的外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种姿态调自适应调整无人机，其特征在于：所述控制器(1)的外壁均匀固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的外壁转动连接有扇叶(3)。

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