CN211844074U - 一种卧式驱动轮用固定安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种卧式驱动轮用固定安装架，包括安装架，所述安装架下侧转动连接有转动轮，所述转动轮右侧安装有电机架，所述电机架内安装有驱动电机，所述安装架上端固定连接有安装轴，所述安装轴周面上开设有限位槽，所述安装轴上端呈环形阵列布置有四组牛眼轴承，四组所述牛眼轴承均通过滑轨与套筒滑动连接，所述滑轨开设在套筒内上端，所述套筒一体连接在安装台下端并套接在安装轴上侧，所述套筒上安装有固定杆，所述固定杆贯穿套筒与限位槽并从套筒另一端伸出，本实用新型在驱动电机不工作时，可具有万向转动的功能，移动转向方便。
Description
技术领域
本实用新型是一种卧式驱动轮用固定安装架，属于卧式驱动轮设备领域。
背景技术
目前，四轮独立驱动是一种常见的驱动方式，四轮独立驱动机器在运动过程中通过控制两侧车轮的速度差实现转向，但当驱动电机不工作时，很难实现通过外力控制转向，移动不方便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种卧式驱动轮用固定安装架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型在驱动电机不工作时，可具有万向转动的功能，移动转向方便。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种卧式驱动轮用固定安装架，包括安装架，所述安装架下侧转动连接有转动轮，所述转动轮右侧安装有电机架，所述电机架内安装有驱动电机，所述安装架上端固定连接有安装轴，所述安装轴周面上开设有限位槽，所述安装轴上端呈环形阵列布置有四组牛眼轴承，四组所述牛眼轴承均通过滑轨与套筒滑动连接，所述滑轨开设在套筒内上端，所述套筒一体连接在安装台下端并套接在安装轴上侧，所述套筒上安装有固定杆，所述固定杆贯穿套筒与限位槽并从套筒另一端伸出。
进一步地，所述固定杆左端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有按压块，所述按压块与滑动槽内右端之间固定连接有弹簧，所述滑动槽内右端中间位置开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有推动杆，所述推动杆左端与按压块右端固定连接，所述推动杆右侧上下对称开设有放置槽，所述推动杆右侧上下两端均与限位块相卡接，所述限位块均贯穿固定杆且位于放置槽右侧。
进一步地，所述电机架周面上开设有多组散热槽。
进一步地，所述限位槽横截面为两端直径大中间直径小的漏斗形凹槽。
进一步地，所述固定杆右端面为球面。
进一步地，所述安装台上端呈环形阵列布置有四组螺纹孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种卧式驱动轮用固定安装架，通过按压按压块，将推动杆沿安装槽向右滑动，当放置槽滑至限位块下方时，通过向外拉动固定杆，使限位块滑入放置槽中并使固定杆与套筒和安装轴相分离，此时驱动轮具有万向转动的功能，方便在驱动电机不工作时转向与移动。
向右按压按压块并插入套筒并沿着限位槽不断向右推动，松开按压块，按压块在弹簧的弹力作用下带动推动杆向左移动并使放置槽与限位块相分离，防止固定杆脱落，方便使用者将其变回驱动轮。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架的结构示意图；
图2为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架的局部剖面示意图示意图；
图3为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架中安装轴的结构示意图；
图4为本实用新型一种卧式驱动轮用固定安装架中套筒与安装台的结构示意图；
图中：1-安装架、2-转动轮、3-电机架、4-安装轴、5-安装台、6-按压块、7-固定杆、8-限位块、9-套筒、10-牛眼轴承、11-限位槽、12-推动杆、13-放置槽、14-安装槽、15-滑动槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种卧式驱动轮用固定安装架，包括安装架1，安装架1下侧转动连接有转动轮2，转动轮2右侧安装有电机架3，电机架3内安装有驱动电机，安装架1上端固定连接有安装轴4，安装轴4周面上开设有限位槽11，安装轴4上端呈环形阵列布置有四组牛眼轴承10，四组牛眼轴承10均通过滑轨与套筒9滑动连接，滑轨开设在套筒9内上端，套筒9一体连接在安装台5下端并套接在安装轴4上侧，套筒9上安装有固定杆7，固定杆7贯穿套筒9与限位槽11并从套筒9另一端伸出。
固定杆7左端开设有滑动槽15，滑动槽15内滑动连接有按压块6，按压块6与滑动槽15内右端之间固定连接有弹簧，滑动槽15内右端中间位置开设有安装槽14，安装槽14内滑动连接有推动杆12，推动杆12左端与按压块6右端固定连接，推动杆12右侧上下对称开设有放置槽13，推动杆12右侧上下两端均与限位块8相卡接，限位块8均贯穿固定杆7且位于放置槽13右侧，通过限位块8的设置，防止固定杆7从套筒9上脱落。
电机架3周面上开设有多组散热槽，通过散热槽的设置，方便驱动电机的热量从电机架3上散发。
限位槽11横截面为两端直径大中间直径小的漏斗形凹槽，通过漏斗状凹槽设计，方便固定杆7寻找限位槽11并插入。
固定杆7右端面为球面，方便固定杆7在插入限位槽11时滑动并完全插入限位槽11中。
安装台5上端呈环形阵列布置有四组螺纹孔，方便使用者进行安装。
具体实施方式：在驱动电机不工作时，需要让驱动轮具有万向转动的功能时，向右按压按压块6，使按压块6沿着滑动槽15向右滑动，从而带动推动杆12向右沿着安装槽14向右滑动，使放置槽13位于限位块8下侧，向左不断拉动固定杆7使限位块8滑入放置槽13内，在不断拉动固定杆7的同时使固定杆7与套筒9和安装轴4相分离，方便将驱动轮具有万向转动的功能。
当不需要万向转动的功能时，向右按压按压块6，使按压块6沿着滑动槽15向右滑动，将固定杆7插入套筒9中，不断向右推动固定杆7使固定杆7完整插入限位槽11中并从套筒9伸出，同时松开按压块6，在弹簧的弹力作用下，推动按压块6向左移动，从而带动推动杆12向左移动，进而使放置槽13与限位块8相分离，使套筒9与安装轴4之间相固定，防止固定杆7从套筒9中脱落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种卧式驱动轮用固定安装架，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)下侧转动连接有转动轮(2)，所述转动轮(2)右侧安装有电机架(3)，所述电机架(3)内安装有驱动电机，所述安装架(1)上端固定连接有安装轴(4)，所述安装轴(4)周面上开设有限位槽(11)，所述安装轴(4)上端呈环形阵列布置有四组牛眼轴承(10)，四组所述牛眼轴承(10)均通过滑轨与套筒(9)滑动连接，所述滑轨开设在套筒(9)内上端，所述套筒(9)一体连接在安装台(5)下端并套接在安装轴(4)上侧，所述套筒(9)上安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)贯穿套筒(9)与限位槽(11)并从套筒(9)另一端伸出。
2.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用固定安装架，其特征在于：所述固定杆(7)左端开设有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)内滑动连接有按压块(6)，所述按压块(6)与滑动槽(15)内右端之间固定连接有弹簧，所述滑动槽(15)内右端中间位置开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内滑动连接有推动杆(12)，所述推动杆(12)左端与按压块(6)右端固定连接，所述推动杆(12)右侧上下对称开设有放置槽(13)，所述推动杆(12)右侧上下两端均与限位块(8)相卡接，所述限位块(8)均贯穿固定杆(7)且位于放置槽(13)右侧。
3.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用固定安装架，其特征在于：所述电机架(3)周面上开设有多组散热槽。
4.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用固定安装架，其特征在于：所述限位槽(11)横截面为两端直径大中间直径小的漏斗形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用固定安装架，其特征在于：所述固定杆(7)右端面为球面。
6.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮用固定安装架，其特征在于：所述安装台(5)上端呈环形阵列布置有四组螺纹孔。
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| CN201922421953.6U CN211844074U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种卧式驱动轮用固定安装架 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922421953.6U patent/CN211844074U/zh not_active Expired - Fee Related
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