CN208360259U - 一种加棒机车轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加棒机车轮驱动装置，车轮驱动系统包括车轮、传动轴、转向机构，传动轴与支撑腿相对转动连接，传动轴两端固定安装车轮且中心轴面上固定安装传动齿轮，驱动电机的转动轴末端固定转动齿轮，转动齿轮上啮合连接A号齿轮、B号齿轮，A号齿轮连接A号离合装置，A号离合装置与加棒机本体的驱动机构连接，B号齿轮的轴面上连接B号离合装置，B号离合装置末端连接有减速齿轮，减速齿轮与传动齿轮啮合连接，转向机构包括安装板、转向杆、车把，安装板两端与支撑腿固定连接，转向杆底部安装有车轮且顶部安装车把。本实用新型能够稳定对加棒机进行移动并根据路况进行转向，其主要用于带动加棒机进行移动。

Description

一种加棒机车轮驱动装置

技术领域

本实用新型涉及车轮驱动技术领域，具体的说是一种加棒机车轮驱动装置。

背景技术

在对加棒机进行转移移动时往往是通过车轮驱动装置进行带动，在加棒机支架底部安装车轮，通过车轮转动带动加棒机本体进行移动，传统的车轮驱动装置往往不设置动力源，通过人工推动进行移动，在需要转向时也是通过人力控制进行转速，具有许多不便。因此设计一种能够稳定对加棒机进行移动并根据路况进行转向的车轮驱动装置尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够稳定对加棒机进行移动并根据路况进行转向的车轮驱动装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种加棒机车轮驱动装置，包括加棒机本体、机架、车轮驱动系统，所述加棒机本体固定安装在所述机架上，所述机架包括四条平行设置且长度相同的支撑腿，所述的支撑腿每两组相对设置；所述车轮驱动系统包括车轮、传动轴、转向机构，所述传动轴安装在相对设置的两条支撑腿底部并且与所述的两条支撑腿相对转动连接，所述传动轴两端均固定安装有一组车轮，所述传动轴的中心轴面上固定安装有传动齿轮，所述机架在靠近安装有传动轴一侧上水平固定安装有驱动电机，所述驱动电机作为加棒机本体的驱动力，所述驱动电机的转动轴末端固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮上啮合连接有A号齿轮、B号齿轮，所述A号齿轮的轴面固定连接有A号离合装置，所述A号离合装置与加棒机本体的驱动机构连接，所述B号齿轮的轴面上固定连接有B号离合装置，所述B号离合装置末端固定连接有减速齿轮，所述减速齿轮与传动齿轮啮合连接，所述转向机构安装在另外两条相对设置的支撑腿上；所述转向机构包括安装板、转向杆、车把，所述安装板两端与支撑腿固定连接，所述安装板的中心处设置有圆形开孔，所述转向杆上设置有环形凹槽，所述圆形开孔与环形凹槽嵌合，所述转向杆底部安装有车轮，所述转向杆顶部固定安装所述车把。

所述机架靠近转向机构的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆末端固定安装有支撑管，所述转向杆安装在支撑管内部，所述支撑管的内径略大于转向杆外径，所述支撑管与转向杆之间填充有润滑油。

所述传动轴两端安装的车轮上安装有制动车闸，所述车闸的控制阀安装在所述车把处。

所述B号离合器、驱动电机均设置有控制阀，所述控制阀安装在所述车把处。

所述转向杆底部固定连接有横轴，所述横轴两端各安装有一组车轮并且与横轴相对转动连接。

所述车把为横杆状结构，所述车把中心处与所述转向杆固定连接，所述车把靠近两端处设置有防滑橡胶。

本实用新型的有益效果：传动轴的中心轴面上固定安装有传动齿轮，驱动电机作为加棒机本体的驱动力，驱动电机的转动轴末端固定安装有转动齿轮，转动齿轮上啮合连接有A号齿轮、B号齿轮，A号齿轮的轴面固定连接有A号离合装置，A号离合装置与加棒机本体的驱动机构连接，保证加棒机本体进行正常工作，B号齿轮的轴面上固定连接有B号离合装置，B号离合装置末端固定连接有减速齿轮，减速齿轮与传动齿轮啮合连接，保证稳定对加棒机进行移动，转向机构包括安装板、转向杆、车把，安装板两端与支撑腿固定连接，安装板的中心处设置有圆形开孔，转向杆上设置有环形凹槽，圆形开孔与环形凹槽嵌合，转向杆底部安装有车轮，转向杆顶部固定安装所述车把，使转向机构根据路况控制车轮进行转向。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为所述车轮驱动系统的结构示意图；

图3为所述转向机构的结构示意图。

图中：1加棒机本体、2机架、3车轮驱动系统、4支撑腿、5车轮、6传动轴、7转向机构、8传动齿轮、9驱动电机、10转动齿轮、11A号齿轮、12B号齿轮、13A号离合装置、14B号离合装置、15减速齿轮、16安装板、17转向杆、18车把、19圆形开孔、20支撑杆、21、支撑管、22横轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3，一种加棒机车轮驱动装置，包括加棒机本体1、机架2、车轮驱动系统3，加棒机本体1固定安装在机架2上，机架2包括四条平行设置且长度相同的支撑腿4，支撑腿4每两组相对设置；车轮驱动系统3包括车轮5、传动轴6、转向机构7，传动轴6安装在相对设置的两条支撑腿4底部并且与两条支撑腿4相对转动连接，传动轴6两端均固定安装有一组车轮5，传动轴6的中心轴面上固定安装有传动齿轮8，机架2在靠近安装有传动轴6一侧上水平固定安装有驱动电机9，驱动电机9作为加棒机本体1的驱动力，驱动电机9的转动轴末端固定安装有转动齿轮10，转动齿轮10上啮合连接有A号齿轮11、B号齿轮12，A号齿轮11的轴面固定连接有A号离合装置13，A号离合装置13与加棒机本体1的驱动机构连接，B号齿轮12的轴面上固定连接有B号离合装置14，B号离合装置14末端固定连接有减速齿轮15，减速齿轮15与传动齿轮8啮合连接，转向机构7安装在另外两条相对设置的支撑腿4上；转向机构7包括安装板16、转向杆17、车把18，安装板16两端与支撑腿4固定连接，安装板16的中心处设置有圆形开孔19，转向杆17上设置有环形凹槽，圆形开孔19与环形凹槽嵌合，转向杆17底部安装有车轮5，转向杆17顶部固定安装车把18。

本实用新型中，机架2靠近转向机构7的一侧固定连接有支撑杆20，支撑杆20末端固定安装有支撑管21，转向杆17安装在支撑管21内部，支撑管21的内径略大于转向杆17外径，支撑管21与转向杆17之间填充有润滑油，保证转向杆17能够稳定转动，控制车轮5的转向；传动轴6两端安装的车轮5上安装有制动车闸，车闸的控制阀安装在车把18处，能够保证工作人员随时对车轮5进行制动；B号离合器、驱动电机9均设置有控制阀，控制阀安装在车把18处，以便于工作人员进行操作；转向杆17底部固定连接有横轴22，横轴22两端各安装有一组车轮5并且与横轴22相对转动连接；车把18为横杆状结构，车把18中心处与转向杆17固定连接，车把18靠近两端处设置有防滑橡胶。

本实用新型的工作原理是：使用时，控制B号离合器处于闭合状态，将驱动电机9的转动扭矩通过转动齿轮10、B号齿轮12、B号离合器、减速齿轮15传递至传动齿轮8，并且通过传动齿轮8带动传动轴6进行转动，进而带动传动轴6上固定连接的车轮5进行转动，实现对加棒机本体1的移动；根据路况控制车轮驱动系统3进行转动时，工作人员控制车把18进行转动，进而带动转向杆17以及转向杆17底部安装的车轮5进行转向，实现对加棒机本体1在移动过程中进行转向。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种加棒机车轮驱动装置，包括加棒机本体（1）、机架（2）、车轮驱动系统（3），其特征在于：所述加棒机本体（1）固定安装在所述机架（2）上，所述机架（2）包括四条平行设置且长度相同的支撑腿（4），所述的支撑腿（4）每两组相对设置；所述车轮驱动系统（3）包括车轮（5）、传动轴（6）、转向机构（7），所述传动轴（6）安装在相对设置的两条支撑腿（4）底部并且与所述的两条支撑腿（4）相对转动连接，所述传动轴（6）两端均固定安装有一组车轮（5），所述传动轴（6）的中心轴面上固定安装有传动齿轮（8），所述机架（2）在靠近安装有传动轴（6）一侧上水平固定安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）作为加棒机本体（1）的驱动力，所述驱动电机（9）的转动轴末端固定安装有转动齿轮（10），所述转动齿轮（10）上啮合连接有A号齿轮（11）、B号齿轮（12），所述A号齿轮（11）的轴面固定连接有A号离合装置（13），所述A号离合装置（13）与加棒机本体（1）的驱动机构连接，所述B号齿轮（12）的轴面上固定连接有B号离合装置（14），所述B号离合装置（14）末端固定连接有减速齿轮（15），所述减速齿轮（15）与传动齿轮（8）啮合连接，所述转向机构（7）安装在另外两条相对设置的支撑腿（4）上；所述转向机构（7）包括安装板（16）、转向杆（17）、车把（18），所述安装板（16）两端与支撑腿（4）固定连接，所述安装板（16）的中心处设置有圆形开孔（19），所述转向杆（17）上设置有环形凹槽，所述圆形开孔（19）与环形凹槽嵌合，所述转向杆（17）底部安装有车轮（5），所述转向杆（17）顶部固定安装所述车把（18）。

2.根据权利要求1所述的一种加棒机车轮驱动装置，其特征在于：所述机架（2）靠近转向机构（7）的一侧固定连接有支撑杆（20），所述支撑杆（20）末端固定安装有支撑管（21），所述转向杆（17）安装在支撑管（21）内部，所述支撑管（21）的内径略大于转向杆（17）外径，所述支撑管（21）与转向杆（17）之间填充有润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种加棒机车轮驱动装置，其特征在于：所述传动轴（6）两端安装的车轮（5）上安装有制动车闸，所述车闸的控制阀安装在所述车把（18）处。

4.根据权利要求1所述的一种加棒机车轮驱动装置，其特征在于：所述B号离合器、驱动电机（9）均设置有控制阀，所述控制阀安装在所述车把（18）处。

5.根据权利要求1所述的一种加棒机车轮驱动装置，其特征在于：所述转向杆（17）底部固定连接有横轴（22），所述横轴（22）两端各安装有一组车轮（5）并且与横轴（22）相对转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种加棒机车轮驱动装置，其特征在于：所述车把（18）为横杆状结构，所述车把（18）中心处与所述转向杆（17）固定连接，所述车把（18）靠近两端处设置有防滑橡胶。