CN113993764B - 电动手推车 - Google Patents

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Abstract

一种电动手推车，包括：主体部(1)、安装在主体部(1)上的电源装置(9)、动力装置及控制装置，电源装置(9)和控制装置分别与动力装置相连。

Description

电动手推车
技术领域
本公开涉及手推车技术领域，尤其涉及一种电动手推车。
背景技术
手推车是一种常见的运输工具，被广泛应用于生产生活的各个方面，例如，仓储行业、建筑行业等。传统手动推车，依靠人力拉动或推动，劳动强度大，工作效率低。由此电动手推车应运而生，通过驱动电机为手推车提供动力，通常通过驱动电机控制电动手推车里的离合器，实现手推车的电动和手动模式的转换。
然而，目前的电动手推车中，通常采用需要人力启动的机械制动器，制动时间较长，且制动力较小，这就导致当电动手推车装载较重物品时，制动时电动手推车的安全性较差。
发明内容
本公开提供一种电动手推车。所述电动手推车包括：主体部、安装在所述主体部上的电源装置、动力装置及控制装置，所述电源装置和所述控制装置分别与所述动力装置相连。
可选地，所述主体部包括安装有所述电源装置、所述动力装置及所述控制装置的框架，以及承载所述框架的多个车轮。
进一步可选地，所述动力装置包括驱动装置、与所述驱动装置相连的传动装置、与所述传动装置相连的离合装置以及制动装置，所述车轮分别与所述传动装置和所述制动装置相连，所述控制装置分别与所述驱动装置和所述制动装置相连。
进一步可选地，所述制动装置包括制动离合马达、凸轮、制动线、制动部及作用在至少一个所述车轮上的刹车盘，所述制动离合马达的输出轴与所述凸轮相连，所述凸轮通过所述制动线与所述制动部相连，所述离合装置与所述凸轮相连。
进一步可选地，所述离合装置包括离合器控制杆、离合器拨杆和离合器主体，所述离合器控制杆的一端与所述凸轮相连，所述离合器控制杆的另一端与所述离合器拨杆的一端相连，所述离合器拨杆的另一端与所述离合器主体相连，所述离合器主体与所述传动装置相连。
可选地，传动装置为差动传动装置。
进一步可选地，所述差动传动装置包括与所述驱动装置中的驱动马达相连的一级传动齿轮、与所述一级传动齿轮啮合的二级传动齿轮、一端安装有所述二级传动齿轮的第一转轴、一端通过所述离合装置与所述第一转轴的另一端相连的第二转轴，安装在所述第二转轴的另一端的三级传动齿轮、与所述三级传动齿轮啮合的四级传动齿轮、以及安装有所述四级传动齿轮的驱动轴；其中，所述驱动轴的两端分别安装有所述车轮。
可选地，所述差动传动装置的传动比为1:3。
可选地，所述电源装置包括上壳体和下壳体，所述下壳体固定安装在所述主体部上，所述上壳体与所述下壳体可拆卸连接。
进一步可选地，在所述下壳体与所述上壳体之间设置有密封圈。
可选地，所述控制装置包括用于控制所述动力装置的控制器，以及与所述控制器相连的开关装置。
进一步可选地，所述开关装置包括：用于控制所述电动手推车的电源开启或关闭的电源薄膜开关、制动开关、用于在电源开启时，调节马达运行的马达调节开关、用于控制所述电动手推车前进或后退的方向调节薄膜开关和用于调节所述电动手推车运动速度的调速薄膜开关。
进一步可选地，所述主体部上设置有手柄，所述开关装置设置在所述手柄上。
进一步可选地，所述电源薄膜开关设置在所述手柄的第一端的端面上，所述制动开关设置在所述第一端的内侧，所述马达调节开关设置在所述手柄的第二端的内侧上，所述方向调节薄膜开关和所述调速薄膜开关设置在所述第二端的端面上。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开的一些实施例的一种电动手推车的立体图；
图2为根据本公开的一些实施例的一种电动手推车的立体图的局部放大图；
图3为根据本公开的一些实施例的一种电动手推车的主视图；
图4为根据本公开的一些实施例的一种电动手推车的后视图；
图5为根据本公开的一些实施例的一种电动手推车的仰视图；
图6为根据本公开的一些实施例的一种电动手推车的俯视图；
图7为根据本公开的一些实施例的电动手推车的底部的局部放大图；
图8为根据本公开的一些实施例的电动手推车局部结构示意图一；
图9为根据本公开的一些实施例的电动手推车的内部的局部放大图；
图10为根据本公开的一些实施例的电动手推车的局部结构示意图二；
图11为根据本公开的一些实施例的电动手推车的内部的局部斜视放大图；
图12为根据本公开的一些实施例的电动手推车的局部结构示意图三；
图13为根据本公开的一些实施例的电动手推车的电池装置的局部放大图；
图14为根据本公开的一些实施例的电动手推车的手柄的局部放大图；
图15为根据本公开的一些实施例的电动手推车的手柄的结构示意图。
附图标记：
1—主体部； 2—手柄； 3—驱动装置；
31—驱动马达； 4—传动装置； 41—一级传动齿轮；
42—二级传动齿轮； 43—第一转轴； 44—第二转轴；
45—三级传动齿轮； 46—四级传动齿轮； 47—驱动轴；
5—离合装置； 51—离合器控制杆； 52—离合器拨杆；
53—离合器主体； 6—车轮； 61—驱动车轮；
62—辅助车轮； 7—制动装置； 71—制动离合马达；
72—凸轮； 73—制动线； 74—制动部；
75—刹车盘； 8—开关装置； 81—电源薄膜开关；
82—制动开关； 83—马达调节开关； 84—方向调节薄膜开关；
85—调速薄膜开关； 9—电源装置； 91—上壳体；
92—下壳体； 10—支撑架； 11—主车架；
12—辅助车架； 13—连接件； 14—固定轴；
15—卡槽； 16—单向卡扣。
具体实施方式
下面将结合附图，对本公开的一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
需要说明的是，在对装置及部件结构的描述中，所使用的术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对公开的限制。
下面结合具体实施例阐述本公开提供的电动手推车。
如图1～15所示，本公开的一个实施例提供一种电动手推车，包括：主体部1、电源装置9、动力装置以及控制装置。
示例性地，如图1～6所示，在本公开的部分实施例中，主体部1包括动力装置以及控制装置安装于其上的框架；主体部1还可包括承载该框架的多个车轮6，优选为4个或更多个。在本公开的部分实施例中，车轮6可包括2个驱动车轮61和2个及2个以上辅助车轮62。
在本公开的部分实施例中，本公开的电动手推车可在折叠状态和伸展状态之间变换。
当电动手推车处于折叠状态时，电动手推车可竖直地放置在地面或其他表面上。此时车轮6中的驱动车轮61位于主体部1的下部与地面接触，而辅助车轮62位于主体部1的上部远离地面。在本公开的部分实施例中，主体部1还包括当电动手推车处于折叠状态时水平地延伸的支撑板10，用于和驱动车轮61一起使得电动手推车可竖直地放置在地面或其他表面上。该支撑板10当电动手推车处于展开状态时可用于辅助固定装载的货物。
示例性地，如图1～2所示，当电动手推车处于折叠状态时，主体部1的主车架11处于竖直的直立状态，设置有辅助车轮62和手柄2的辅助车架12也处于竖直状态，主车架11与辅助车架12通过连接件13连接，该连接件13处于锁紧状态，辅助车架12上设置有用于与主车架11结合的固定轴14，主车架11上设置有用于收纳固定辅助车架12与固定轴14相配合的收纳固定装置，该收纳固定装置包括卡槽15、设置在卡槽15内的单向卡扣16，以及与该单向卡扣16相连的解锁装置17，这样一来，固定轴14卡嵌在卡槽15里，单向卡扣16将卡嵌在卡槽15里的固定轴14限定在卡槽15里，从而防止电动手推车意外展开。
在将折叠状态的电动手推车切换到伸展状态时，操作人员可先松开连接件13，然后通过按压解锁装置17，打开单向卡扣16，拉出卡嵌在卡槽15里的固定轴14，从而将辅助车架12拉出，此时，连接件13延辅助车架12向下滑动，带动主车架11伸展，最终使辅助车轮62和驱动车轮61同时与地面接触，辅助车架12直立在地面上，主车架11与地面平行，然后锁紧连接件13，防止电动手推车意外折叠，进而利用主车架11装载物品。
在本公开的部分实施例中，动力装置包括驱动装置3、传动装置4、离合装置5以及制动装置7。从下文可见，上述装置可共享部分结构。因此，本公开并不意图将上述装置限定为各自完全独立的部分。
优选为每个驱动车轮61均提供一组制动装置7，以达到更好的制动效果。但也可以只为其中一个或多个驱动车轮61提供相应的制动装置7。从图7和图8(图8中，为更清楚地示出一个制动装置7而省略了其他不相关的部件)中可见，该制动装置7包含安装至轮轴的刹车盘75、与刹车盘75耦合能够对其进行制动的制动部74、制动离合马达71，接合到制动离合马达的输出轴的凸轮72，以及连接在制动部74与制动离合马达71之间的制动线73。由此，当制动离合马达71接收到制动信号从而沿第一方向致动时，凸轮72牵拉制动线73，该制动线73进而驱动制动部74作用到刹车盘75，从而实现对驱动车轮61的制动。在存在多个制动装置7的情况下，依然可以只采用一个制动离合马达71来同时驱动多条制动线73。
如图9和图10(图10中，为了更清楚的示出离合装置5的结构而省略了一些其他不相关的部件)所示，在本公开的部分实施例中，离合装置5包括一端与制动装置7中的凸轮72相连的离合器控制杆51、与该离合器控制杆51的另一端枢接的离合器拨杆52，以及接合到离合器拨杆52的离合器主体53，离合器主体53与传动装置4相连。这样一来，当制动离合马达71接收到制动信号从而沿第一方向致动时，不仅可以通过凸轮72牵拉制动线73以对驱动车轮61进行制动，还可以通过凸轮72牵引与其相连的离合器控制杆51运动，使与离合器控制杆51枢接的离合器拨杆52带动离合器主体53的部件旋转，使离合器主体53断开，驱动马达31向驱动车轮61的动力传输断开，在制动的同时实现对离合装置的控制。
需要补充的是，在通过制动离合马达71驱动制动装置7和离合装置5的过程中，本公开优选在离合器主体53断开的同时或之后，实现对驱动车轮61的制动，以实现最好的制动效果，同时降低对电动手推车的制动损耗。
可选地，在本公开的部分实施例中，优选上述传动装置4为差动传动装置，通过将传动装置4设置为差动传动装置，不仅可以减小传动装置4的体积小，减轻传动装置4的重量，并且能够实现电动手推车转弯时，内外车轮的速度差，从而实现平稳转弯，此外差动传动装置还具有传动比范围大，效率高等优点，从而可以有效提高电动手推车的运行性能。
可选的，如图11和图12(图12中，为了更清楚的示出传动装置4的结构而省略了其他不相关的部件)所示，差动传动装置包括一级传动齿轮41、二级传动齿轮42、第一转轴43、第二转轴44、三级传动齿轮45、四级传动齿轮46、以及驱动轴47。
具体地，一级传动齿轮41与驱动部3中的驱动马达31相连，且一级传动齿轮41与二级传动齿轮42相啮合、二级传动齿轮42安装在第一转轴43的一端、第一转轴43的另一端通过离合装置5(离合装置5中的离合器主体53)与第二转轴44的一端相连，第二转轴44的另一端上安装有三级传动齿轮45，该三级传动齿轮45与四级传动齿轮46啮合，四级传动齿轮46安装在驱动轴47上，其中，驱动轴47的两端分别安装有驱动车轮61。
这样一来，当电源接通，电动手推车处于电动模式时，驱动马达31开启，驱动马达31驱动一级传动齿轮41转动，通过与该一级传动齿轮啮合的二级传动齿轮42、第一转轴43、连接第一转轴43和第二转轴44的离合部主体53、第二转轴44、三级传动齿轮45、与该三级传动齿轮啮合的四级传动齿轮46，将动力传输给驱动轴47，从而通过驱动轴47驱动安装在该驱动轴47两端的驱动车轮61运动，实现电动手推车的移动。
示例性的，在公开的部分实施例中，上述差动传动部的传动比可为1:3。
在本公开的部分实施例中，如图4和图13所示，电源装置9安装在主体部1的主车架11上，电源装置9分别与驱动装置3和制动装置7相连，为驱动装置3中的驱动马达31以及制动装置7中的制动离合马达71提供电能。
当然在另外一些实施例中，也可在电动手推车的主体部1上设置外接插头，通过外部电源给电动手推车供电。
可选地，如图4和图13所示，上述电源装置9包括可拆卸连接的上壳体91和下壳体92，其中，只有下壳体91固定安装在主体部1上，电源装置9中的电池设置在由上壳体和下壳体形成的腔体中，该电池可为蓄电池等。由此，当需要维修更换电源装置9中的电池时，工作人员只需打开上壳体91，即可进行电池的维修更换，无需将整个电源装置9拆卸下来。
此外，优选在下壳体91与上壳体92之间设置密封圈，以防止雨水等进入电源装置9的腔体内，损坏电池。示例性地，该密封圈可以为软质材料的橡胶密封圈，以进一步提高电源装置9的密封性能。
在本公开的部分实施例中，控制装置包括用于控制上述动力装置的控制器(例如控制电路等)、以及与该控制器相连的开关装置8。开关装置8可提供电源开关的功能，以开启或关闭电动手推车的电源，提供调节马达运行的功能，以调节马达的转速，以及提供启动或关闭制动装置的功能。此外，开关装置8还可用于提供调整移动速度和/或移动方向的功能，以调节电动手推车的移动速度和移动方向。
在使用上述电动手推车时，可以通过开关装置8和控制器开启电源并开启驱动装置3和制动装置7，此时，离合器主体53处于接合状态，驱动装置3输出的动力可通过传动装置4传输到驱动车轮61，以驱动电动手推车移动，驱使电动手推车移动到指定位置。到达指定位置之后，通过开关装置8，启动制动动能，即通过开关装置8和控制器向制动装置7发送制动信号，在制动离合马达71接收到制动信号后，制动离合马达71沿第一方向致动，一方面，凸轮72牵拉制动线73以对驱动车轮61进行制动，同时另一方面，凸轮72牵引与其相连的离合器控制杆51运动，使与离合器控制杆51枢接的离合器拨杆52带动离合器主体53的部件旋转，使离合器主体53断开，驱动马达31向驱动车轮61的动力传输断开，使电动手推车停止移动，这样一来即可通过电动制动将电动手推车停下来，提高了电动手推车制动时的制动力及稳定性，大大提高了电动手推车装载较重物品时的制动安全性。
由上述结构可知，本公开的实施例公开的电动手推车可以实现三种工作模式的简单切换：(1)自由轮模式，当电源关闭时，驱动装置3和制动装置7均不运行，电动手推车可以自由推动，处于传统的手动驱动状态；(2)电动模式，电源接通，通过开关装置8和控制器开启驱动装置3中的驱动马达31以及制动装置7中的制动离合马达71，但此时制动离合马达71并未收到制动信号，制动部74未作用到刹车盘75，离合装置5中的离合器主体53处于接合状态，驱动马达31传输出的动力通过离合器主体53和传动装置4传到驱动车轮61，驱动电动手推车移动；(3)制动模式，通过开关装置8和控制器，向制动离合马达71发送制动信号，制动离合马达71接收到制动信号后，沿第一方向致动，凸轮72牵拉制动线73，该制动线73进而驱动制动部74作用到刹车盘75，从而实现对驱动车轮61的制动，同时，凸轮72牵引与其相连的离合器控制杆51运动，离合器控制杆51带动与其枢接的离合器拨杆52运动，使离合器主体53的部件旋转，离合器断开，在制动的同时实现对离合装置的控制。
需要补充的是，上述控制器可以包括用于支持控制装置执行上述电动手推车的工作模式转化的处理器以及用于存储上述控制装置的程序代码的存储单元等。示例性地，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。其中，通用处理器可以使微处理器或者任何常规的处理器等。
可选地，如图6和图14～15所示，在本公开的部分实施例中，开关装置8可包括：用于控制电动手推车的电源开启或关闭的电源薄膜开关81、制动开关82、用于在电源开启时，调节马达运行的马达调节开关83、用于控制电动手推车前进或后退的方向调节薄膜开关84和用于调节电动手推车运动速度的调速薄膜开关85。
示例性地，当需要将电动手推车从自由轮模式转换为电动模式时，操作人员可打开电源薄膜开关81和马达调节开关83，启动驱动马达31和制动离合马达71，此时制动离合马达71并未接收到制动信号，因此制动部74不工作，驱动马达31向传动装置4传输动力，通过传动装置4和接合的离合器主体53将动力传输至驱动车轮61，驱动电动手推车移动。
示例性地，在电动手推车电动移动的过程中，用户可根据需求，通过马达调节开关83和调速薄膜开关85共同调节电动手推车运动速度，同时，也可通过方向调节薄膜开关84使电动手推车前进或后退。
当电动手推车到达目标位置，需要将电动移动中的电动手推车停下时，用户可按压制动开关82，通过控制器向制动离合马达71发送制动信号，在制动离合马达71接收到制动信号之后，向凸轮72传输动力，在凸轮72的作用下，制动线73带动制动部74作用的同时，离合器控制杆51带动与其枢接的离合器拨杆52运动，使离合器主体53的部件旋转，离合器断开，从而使手推车被制动，从移动中停止并无法被推动，通过电源薄膜开关81关闭电源之后，用户就可安全的将电动手推车上的货物进行卸载。
另外，上述开关装置8可设置在手柄2上，以方便工作人员在使用该电动手推车的过程中，随时操作。
优选地，上述开关装置8可设置在手柄2的握持部分上，以进一步方便工作人员操作。
示例性地，如图6和图14～15所示，在本公开的部分实施例中，电源薄膜开关81设置在手柄2的第一端的端面上，制动开关82设置在第一端的内侧，马达调节开关83设置在手柄2的第二端的内侧上，方向调节薄膜开关84和调速薄膜开关设85置在第二端的端面上，这样一来，在使用该电动手推车的过程中，工作人员可根据需要随时启动或关闭各个开关，便于操作。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电动手推车，包括：主体部(1)、安装在所述主体部(1)上的电源装置(9)、动力装置及控制装置，所述电源装置(9)和所述控制装置分别与所述动力装置相连，所述主体部(1)包括安装有所述电源装置(9)、所述动力装置及所述控制装置的框架，以及承载所述框架的多个车轮(6)，
其中，所述动力装置包括驱动装置(3)、与所述驱动装置相连的传动装置(4)、与所述传动装置(4)相连的离合装置(5)以及制动装置(7)，所述车轮(6)分别与所述传动装置(4)和所述制动装置(7)相连，所述控制装置分别与所述驱动装置和所述制动装置相连，
其中，所述离合装置(5)包括离合器控制杆(51)、离合器拨杆(52)和离合器主体(53)，所述离合器控制杆(51)的一端与所述制动装置(7)相连，所述离合器控制杆(51)的另一端与所述离合器拨杆(52)的一端相连，所述离合器拨杆(52)的另一端与所述离合器主体(53)相连，所述离合器主体(53)与所述传动装置(4)相连。
2.根据权利要求1所述的电动手推车，其中，所述制动装置(7)包括制动离合马达(71)、凸轮(72)、制动线(73)、制动部(74)及作用在至少一个所述车轮(6)上的刹车盘(75)，所述制动离合马达(71)的输出轴与所述凸轮(72)相连，所述凸轮(72)通过所述制动线(73)与所述制动部(74)相连，所述离合装置(5)与所述凸轮(72)相连。
3.根据权利要求2所述的电动手推车，其中，所述离合器控制杆(51)的一端与所述制动装置(7)的所述凸轮(72)相连。
4.根据权利要求1所述的电动手推车，其中，所述传动装置(4)为差动传动装置。
5.根据权利要求4所述的电动手推车，其中，所述差动传动装置包括与所述驱动装置(3)中的驱动马达(31)相连的一级传动齿轮(41)、与所述一级传动齿轮(41)啮合的二级传动齿轮(42)、一端安装有所述二级传动齿轮(42)的第一转轴(43)、一端通过所述离合装置(5)与所述第一转轴(43)的另一端相连的第二转轴(44)，安装在所述第二转轴(44)的另一端的三级传动齿轮(45)、与所述三级传动齿轮(45)啮合的四级传动齿轮(46)、以及安装有所述四级传动齿轮(46)的驱动轴(47)；其中，所述驱动轴(47)的两端分别安装有所述车轮(6)。
6.根据权利要求4或5所述的电动手推车，其中，所述差动传动装置的传动比为1:3。
7.根据权利要求1所述的电动手推车，其中，所述电源装置(9)包括上壳体(91)和下壳体(92)，所述下壳体(92)固定安装在所述主体部(1)上，所述上壳体(91)与所述下壳体(92)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的电动手推车，其中，在所述下壳体(92)与所述上壳体(91)之间设置有密封圈。
9.根据权利要求1所述的电动手推车，其中，所述控制装置包括用于控制所述动力装置的控制器，以及与所述控制器相连的开关装置(8)。
10.根据权利要求9所述的电动手推车，其中，所述开关装置(8)包括：用于控制所述电动手推车的电源开启或关闭的电源薄膜开关(81)、制动开关(82)、用于在电源开启时，调节马达运行的马达调节开关(83)、用于控制所述电动手推车前进或后退的方向调节薄膜开关(84)和用于调节所述电动手推车运动速度的调速薄膜开关(85)。
11.根据权利要求10所述的电动手推车，其中，所述主体部(1)上设置有手柄(2)，所述开关装置(8)设置在所述手柄(2)上。
12.根据权利要求11所述的电动手推车，其中，所述电源薄膜开关(81)设置在所述手柄(2)的第一端的端面上，所述制动开关(82)设置在所述第一端的内侧，所述马达调节开关(83)设置在所述手柄(2)的第二端的内侧上，所述方向调节薄膜开关(84)和所述调速薄膜开关(85)设置在所述第二端的端面上。
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