CN111942455A - 一种便捷取货的动力驱动推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便捷取货的动力驱动推车，包括车体，所述车体内设有开口向上的储货腔，所述储货腔内设有升降机构，所述车体内设有动力腔，所述动力腔内设有助力机构和保护机构，所述升降机构包括位于所述储货腔左内壁上设有开口向右的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降腔上内壁上固定连接有与所述升降板上端固定连接的升降弹簧，该发明结构简单，操作便捷，在需要对推车助力时，通过机械传动可以完成自动对推车助力，当需要将货物从推车中取出时，通过机械传动可以实现将推车中的货物自动取出，当搬运货物需要固定推车时，通过机械传动可以实现将推车自动固定，从而减轻工作者的工作量。

Description

一种便捷取货的动力驱动推车
技术领域
本发明涉及动力驱动设备相关领域，具体为一种便捷取货的动力驱动推车。
背景技术
在使用搬运货物的时候常常会使用到推车，需要人力将推车推动，推到目的地后需要人工将推车里的货物搬出，搬去货物时推车会不稳定而发生移动，需要人工进行固定推车。
现阶段，推动推车和取出推车中的货物都是人工进行操作，不仅存在推动推车和取出推车中的货物过程繁琐的现象，而且还会消耗工作者大量的体力，增加工作者的工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便捷取货的动力驱动推车，克服不能自动助力推车和不能自动取出推车中的货物等问题，增加自动助力推车和自动取出推车中的货物的功能。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种便捷取货的动力驱动推车，包括车体，所述车体内设有开口向上的储货腔，所述储货腔内设有升降机构，所述车体内设有动力腔，所述动力腔内设有助力机构和保护机构，所述升降机构包括位于所述储货腔左内壁上设有开口向右的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降腔上内壁上固定连接有与所述升降板上端固定连接的升降弹簧，所述升降板上端固定连接有升降拉绳，所述升降腔左内壁上设有开口向右的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔左内壁上固定连接有与所述限制块左端固定连接的限制弹簧，所述限制块左端固定连接有限制拉绳，所述限制腔下内壁上固定连接有与所述限制块下端固定连接的制动弹簧，所述限制块下端固定连接有两个夹紧拉绳，所述储货腔右内壁上设有开口向上的过渡腔，所述过渡腔前内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴上缠绕有转动拉绳，所述过渡腔后内壁上设有开口向前的扭簧槽，所述转动轴在所述扭簧槽内滑动连接，所述扭簧槽后内壁上固定连接有与所述转动轴后端固定连接的转动扭簧。
进一步地，所述助力机构包括位于所述动力腔后内壁上固定连接的助力电机，所述助力电机前端动力连接有助力轴，所述助力轴上固定连接有升降齿轮、键连接有助力齿轮，所述动力腔后内壁上转动连接有升降轴，所述升降轴上缠绕有所述升降拉绳的另一端，所述升降轴上键连接有移动齿轮，所述移动齿轮后内壁上设有开口向后的凹槽，所述动力腔后内壁上设有开口向前的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动杆，所述移动腔后内壁上固定连接有与所述移动杆后端固定连接的移动弹簧，所述移动杆后端固定连接有移动拉绳，所述移动杆在所述凹槽内滑动连接，所述动力腔前内壁上设有开口向后的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动块，所述推动腔前内壁上固定连接有与所述推动块前端固定连接的推动弹簧，所述推动块前端固定连接有推动拉绳，所述推动块右端设有开口向右的推动槽，所述助力齿轮在所述推动槽内滑动连接，所述车体右端固定连接有推动杆，所述推动杆右端固定连接有前推块，所述前推块右端设有开口向右的前推腔，所述前推腔内滑动连接有前推滑块，所述前推腔左内壁上固定连接有与所述前推滑块左端固定连接的前推弹簧，所述前推滑块左端固定连接有所述推动拉绳的另一端。
进一步地，所述保护机构包括位于所述动力腔前内壁上设有两个开口向后的夹紧腔，所述车体内设有两个前后贯穿所述车体的行车轴，所述行车轴上均固定连接有联动齿轮、两个行车轮，右侧所述行车轴上固定连接有带动齿轮，两个所述联动齿轮由联动皮带动力配合连接，所述夹紧腔内滑动连接有夹紧块，所述夹紧腔远离左侧所述行车轴内壁上固定连接有与所述夹紧块远离左侧所述行车轴端固定连接的夹紧弹簧，所述夹紧块远离左侧所述行车轴端固定连接有所述夹紧拉绳的另一端。
进一步地，所述过渡腔下内壁上设有开口向上的联动腔，所述联动腔内滑动连接有联动块，所述联动腔下内壁上固定连接有与所述联动块下端固定连接的联动弹簧，所述联动块下端固定连接有所述移动拉绳的另一端，所述联动块右端固定连接有所述限制拉绳的另一端，所述车体左端设有开口向左的开关腔，所述开关腔内滑动连接有控制块，所述控制块上端固定连接有所述转动拉绳的另一端，所述开关腔前后内壁上设有开口朝向所述开关腔中心方向的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔远离所述开关腔中心内壁上固定连接有与所述限位块远离所述开关腔中心端固定连接的限位弹簧。
进一步地，所述前推弹簧的弹力大于所述推动弹簧的弹力，所述制动弹簧的弹力大于所述夹紧弹簧的弹力，所述联动弹簧的弹力大于所述移动弹簧的弹力，所述控制弹簧的弹力大于所述转动扭簧的扭力，所述转动扭簧的扭力大于所述联动弹簧的弹力，所述联动弹簧的弹力大于所述限制弹簧的弹力。
本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在需要对推车助力时，通过机械传动可以完成自动对推车助力，当需要将货物从推车中取出时，通过机械传动可以实现将推车中的货物自动取出，当搬运货物需要固定推车时，通过机械传动可以实现将推车自动固定，从而减轻工作者的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1是本发明实施例的结构示意图；
图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图 4是本发明实施例图1中C-C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种便捷取货的动力驱动推车，包括车体10，所述车体10内设有开口向上的储货腔43，所述储货腔43内设有升降机构16，所述车体10内设有动力腔13，所述动力腔13内设有助力机构37和保护机构38，所述升降机构16包括位于所述储货腔43左内壁上设有开口向右的升降腔44，所述升降腔44内滑动连接有升降板45，所述升降腔44上内壁上固定连接有与所述升降板45上端固定连接的升降弹簧46，所述升降板45上端固定连接有升降拉绳23，所述升降腔44左内壁上设有开口向右的限制腔47，所述限制腔47内滑动连接有限制块48，所述限制腔47左内壁上固定连接有与所述限制块48左端固定连接的限制弹簧49，所述限制块48左端固定连接有限制拉绳51，所述限制腔47下内壁上固定连接有与所述限制块48下端固定连接的制动弹簧50，所述限制块48下端固定连接有两个夹紧拉绳31，所述储货腔43右内壁上设有开口向上的过渡腔52，所述过渡腔52前内壁上转动连接有转动轴53，所述转动轴53上固定连接有转动板54，所述转动轴53上缠绕有转动拉绳57，所述过渡腔52后内壁上设有开口向前的扭簧槽55，所述转动轴53在所述扭簧槽55内滑动连接，所述扭簧槽55后内壁上固定连接有与所述转动轴53后端固定连接的转动扭簧56。
有益地，所述助力机构37包括位于所述动力腔13后内壁上固定连接的助力电机17，所述助力电机17前端动力连接有助力轴18，所述助力轴18上固定连接有升降齿轮19、键连接有助力齿轮20，所述动力腔13后内壁上转动连接有升降轴21，所述升降轴21上缠绕有所述升降拉绳23的另一端，所述升降轴21上键连接有移动齿轮39，所述移动齿轮39后内壁上设有开口向后的凹槽22，所述动力腔13后内壁上设有开口向前的移动腔32，所述移动腔32内滑动连接有移动杆33，所述移动腔32后内壁上固定连接有与所述移动杆33后端固定连接的移动弹簧34，所述移动杆33后端固定连接有移动拉绳35，所述移动杆33在所述凹槽22内滑动连接，所述动力腔13前内壁上设有开口向后的推动腔24，所述推动腔24内滑动连接有推动块25，所述推动腔24前内壁上固定连接有与所述推动块25前端固定连接的推动弹簧26，所述推动块25前端固定连接有推动拉绳27，所述推动块25右端设有开口向右的推动槽28，所述助力齿轮20在所述推动槽28内滑动连接，所述车体10右端固定连接有推动杆61，所述推动杆61右端固定连接有前推块62，所述前推块62右端设有开口向右的前推腔63，所述前推腔63内滑动连接有前推滑块64，所述前推腔63左内壁上固定连接有与所述前推滑块64左端固定连接的前推弹簧65，所述前推滑块64左端固定连接有所述推动拉绳27的另一端。
有益地，所述保护机构38包括位于所述动力腔13前内壁上设有两个开口向后的夹紧腔42，所述车体10内设有两个前后贯穿所述车体10的行车轴11，所述行车轴11上均固定连接有联动齿轮14、两个行车轮12，右侧所述行车轴11上固定连接有带动齿轮40，两个所述联动齿轮14由联动皮带15动力配合连接，所述夹紧腔42内滑动连接有夹紧块29，所述夹紧腔42远离左侧所述行车轴11内壁上固定连接有与所述夹紧块29远离左侧所述行车轴11端固定连接的夹紧弹簧30，所述夹紧块29远离左侧所述行车轴11端固定连接有所述夹紧拉绳31的另一端。
有益地，所述过渡腔52下内壁上设有开口向上的联动腔58，所述联动腔58内滑动连接有联动块59，所述联动腔58下内壁上固定连接有与所述联动块59下端固定连接的联动弹簧60，所述联动块59下端固定连接有所述移动拉绳35的另一端，所述联动块59右端固定连接有所述限制拉绳51的另一端，所述车体10左端设有开口向左的开关腔66，所述开关腔66内滑动连接有控制块67，所述控制块67上端固定连接有所述转动拉绳57的另一端，所述开关腔66前后内壁上设有开口朝向所述开关腔66中心方向的限位腔69，所述限位腔69内滑动连接有限位块70，所述限位腔69远离所述开关腔66中心内壁上固定连接有与所述限位块70远离所述开关腔66中心端固定连接的限位弹簧71。
有益地，所述前推弹簧65的弹力大于所述推动弹簧26的弹力，所述制动弹簧50的弹力大于所述夹紧弹簧30的弹力，所述联动弹簧60的弹力大于所述移动弹簧34的弹力，所述控制弹簧68的弹力大于所述转动扭簧56的扭力，所述转动扭簧56的扭力大于所述联动弹簧60的弹力，所述联动弹簧60的弹力大于所述限制弹簧49的弹力。
初始状态时，所述推动弹簧26处于压缩状态，所述夹紧弹簧30处于压缩状态，所述移动弹簧34处于压缩状态，所述转动扭簧56处于被扭转状态，所述限制弹簧49处于被压缩状态。
进行工作时，用手推动前推滑块64使得推车前进，从而使得前推弹簧65被压缩、推动拉绳27被放松，使得推动弹簧26复位、推动块25被向后推动，推动块25向后移动带动助力齿轮20向后移动至与带动齿轮40相啮合，启动推动拉绳27，推动拉绳27工作带动助力轴18转动，助力轴18转动带动升降齿轮19、助力齿轮20,助力齿轮20转动带动带动齿轮40、行车轴11、行车轮12转动，从而达到对行车轴11、行车轮12助力的效果，当停止推动小车时，使得前推滑块64向右移动至初始位置、前推弹簧65和推动拉绳27复位，使得推动块25向前移动至初始位置、推动弹簧26被压缩，使得小车失去动力而停止，当需要取出小车内的货物时，将控制块67向上移动至限位块70上侧，使得限位弹簧71先被压缩再复位，使得控制块67被限位块70限制在限位块70上侧，使得控制弹簧68被压缩、转动拉绳57被放松，使得转动扭簧56复位、转动轴53和转动板54顺时针转动至过渡腔52内，使得联动块59被向下推动，使得联动弹簧60被压缩、移动拉绳35和限制拉绳51被放松，使得限制弹簧49复位、限制块48向右移动，移动拉绳35被放松使得移动弹簧34复位、移动杆33被向前推动，移动杆33向前移动带动移动齿轮39向前移动至与升降齿轮19相啮合，升降齿轮19转动带动移动齿轮39、升降轴21转动，升降轴21转动会缠绕升降拉绳23，使得升降弹簧46被压缩、升降板45被向上拉动，升降板45向移动至限制块48上侧，从而被限制块48限制住不能向下移动，从而使得制动弹簧50被压缩、夹紧拉绳31被放松，使得推动腔24复位、夹紧块29向靠近行车轴11方向移动并将行车轴11夹住，从而达到将货物向上送出并固定推车的效果，关闭助力电机17，待货物取走后，将控制块67移动至初始位置，使得控制弹簧68复位、转动拉绳57被拉动，使得转动扭簧56被扭转、转动轴53和转动板54转动至初始位置，使得联动块59、移动拉绳35、限制拉绳51、联动弹簧60复位，使得移动杆33和移动齿轮39移动至初始位置，使得限制块48移动至初始位置并不再限制升降板45，使得升降弹簧46复位、升降板45移动至初始位置，从而完成复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种便捷取货的动力驱动推车，包括车体，其特征在于：所述车体内设有开口向上的储货腔，所述储货腔内设有升降机构，所述车体内设有动力腔，所述动力腔内设有助力机构和保护机构，所述升降机构包括位于所述储货腔左内壁上设有开口向右的升降腔，所述升降腔内滑动连接有升降板，所述升降腔上内壁上固定连接有与所述升降板上端固定连接的升降弹簧，所述升降板上端固定连接有升降拉绳，所述升降腔左内壁上设有开口向右的限制腔，所述限制腔内滑动连接有限制块，所述限制腔左内壁上固定连接有与所述限制块左端固定连接的限制弹簧，所述限制块左端固定连接有限制拉绳，所述限制腔下内壁上固定连接有与所述限制块下端固定连接的制动弹簧，所述限制块下端固定连接有两个夹紧拉绳，所述储货腔右内壁上设有开口向上的过渡腔，所述过渡腔前内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴上缠绕有转动拉绳，所述过渡腔后内壁上设有开口向前的扭簧槽，所述转动轴在所述扭簧槽内滑动连接，所述扭簧槽后内壁上固定连接有与所述转动轴后端固定连接的转动扭簧。
2.根据权利要求 1 所述的一种便捷取货的动力驱动推车，其特征在于：所述助力机构包括位于所述动力腔后内壁上固定连接的助力电机，所述助力电机前端动力连接有助力轴，所述助力轴上固定连接有升降齿轮、键连接有助力齿轮，所述动力腔后内壁上转动连接有升降轴，所述升降轴上缠绕有所述升降拉绳的另一端，所述升降轴上键连接有移动齿轮，所述移动齿轮后内壁上设有开口向后的凹槽，所述动力腔后内壁上设有开口向前的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动杆，所述移动腔后内壁上固定连接有与所述移动杆后端固定连接的移动弹簧，所述移动杆后端固定连接有移动拉绳，所述移动杆在所述凹槽内滑动连接，所述动力腔前内壁上设有开口向后的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动块，所述推动腔前内壁上固定连接有与所述推动块前端固定连接的推动弹簧，所述推动块前端固定连接有推动拉绳，所述推动块右端设有开口向右的推动槽，所述助力齿轮在所述推动槽内滑动连接，所述车体右端固定连接有推动杆，所述推动杆右端固定连接有前推块，所述前推块右端设有开口向右的前推腔，所述前推腔内滑动连接有前推滑块，所述前推腔左内壁上固定连接有与所述前推滑块左端固定连接的前推弹簧，所述前推滑块左端固定连接有所述推动拉绳的另一端。
3.根据权利要求 2 所述的一种便捷取货的动力驱动推车，其特征在于：所述保护机构包括位于所述动力腔前内壁上设有两个开口向后的夹紧腔，所述车体内设有两个前后贯穿所述车体的行车轴，所述行车轴上均固定连接有联动齿轮、两个行车轮，右侧所述行车轴上固定连接有带动齿轮，两个所述联动齿轮由联动皮带动力配合连接，所述夹紧腔内滑动连接有夹紧块，所述夹紧腔远离左侧所述行车轴内壁上固定连接有与所述夹紧块远离左侧所述行车轴端固定连接的夹紧弹簧，所述夹紧块远离左侧所述行车轴端固定连接有所述夹紧拉绳的另一端。
4.根据权利要求 2 所述的一种便捷取货的动力驱动推车，其特征在于：所述过渡腔下内壁上设有开口向上的联动腔，所述联动腔内滑动连接有联动块，所述联动腔下内壁上固定连接有与所述联动块下端固定连接的联动弹簧，所述联动块下端固定连接有所述移动拉绳的另一端，所述联动块右端固定连接有所述限制拉绳的另一端，所述车体左端设有开口向左的开关腔，所述开关腔内滑动连接有控制块，所述控制块上端固定连接有所述转动拉绳的另一端，所述开关腔前后内壁上设有开口朝向所述开关腔中心方向的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔远离所述开关腔中心内壁上固定连接有与所述限位块远离所述开关腔中心端固定连接的限位弹簧。
5.根据权利要求 4 所述的一种便捷取货的动力驱动推车，其特征在于：所述前推弹簧的弹力大于所述推动弹簧的弹力，所述制动弹簧的弹力大于所述夹紧弹簧的弹力，所述联动弹簧的弹力大于所述移动弹簧的弹力，所述控制弹簧的弹力大于所述转动扭簧的扭力，所述转动扭簧的扭力大于所述联动弹簧的弹力，所述联动弹簧的弹力大于所述限制弹簧的弹力。
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