CN112046587A - 一种无人超市购物手推车自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可自由三百六十度移动，在靠近购物车时，可将其推手和轮子支撑固定，并且将其带着自由移动到期待位置，之后将其摆放好后，可以再次移动走开，到下一个购物车处再次工作，该装置适用于无人超市的购物车，其具有高效、方便和智能的效果。

Description

一种无人超市购物手推车自动收集装置

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体为一种无人超市购物手推车自动收集装置。

背景技术

在当下无人超市开始出现，大多是小型超市，但大型超市也将被投入使用，在超市中，购物推车总是非常的实用，因为其设计非常精妙，但是它是需要收集的。

当下对于普通超市购物手推车的收集摆放，使通过人为收集摆放，带对于无人超市，此种方法相对不智能，从而使其不符合其无人超市主题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人超市购物手推车自动收集装置，克服了无人超市内购物车杂乱放置的问题，该装置在工作时，可自由三百六十度移动，在靠近购物车时，可将其推手和轮子支撑固定，并且将其带着自由移动到期待位置，之后将其摆放好后，可以再次移动走开，到下一个购物车处再次工作。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，所述购物车固定机构包括设在所述推车固定块腔内且右端伸入所述购物车固定腔内的推车固定块，所述推车固定块后端面固定连接有推车固定块弹簧，所述推车固定块弹簧另一端固定连接在所述推车固定块腔左腔壁上，所述推车固定块腔左腔壁内设有与之连通的缓冲腔，所述缓冲腔上下腔壁内均设有与之连通的缓冲块腔，所述缓冲块腔内设有下端伸入所述缓冲腔内的缓冲块，所述缓冲块上端面固定连接有缓冲块弹簧，所述缓冲块弹簧另一端固定连接在所述缓冲块腔上腔壁上，所述推车固定块腔上下腔壁内均设有推车固定阻力腔，所述推车固定阻力腔内固定有推车固定阻力销，所述推车固定阻力销上转动连接有推车固定阻力板，所述推车固定阻力销内固定连接有推车固定阻力扭簧，所述推车固定阻力扭簧另一端固定连接在所述推车固定阻力板上，所述推车固定块左端面内设有开口向左的缓冲推杆腔，所述缓冲推杆腔内设有左端伸出腔的缓冲推杆，所述缓冲推杆后端连接有缓冲推杆弹簧，所述缓冲推杆弹簧另一端固定在所述缓冲推杆腔右腔壁上，所述缓冲推杆前端面上固定连接有两个推车推杆固定块拉绳，所述缓冲推杆左端设在所述缓冲腔内，所述推车固定块右端面内还设有开口向右的推杆固定块腔，所述推杆固定块腔上下均设有推杆固定块，所述推杆固定块上端面固定连接有推杆固定块弹簧，所述推杆固定块弹簧另一端固定连接在所述推杆固定块腔上腔壁上。

进一步地，所述推杆固定块上端还固定连接有所述推车推杆固定块拉绳，所述推杆固定块下端面还设有推杆固定槽，所述推杆固定块左端面上还设有推杆固定块止动槽，所述推杆固定块腔左腔壁内设有与之连通的推手压块腔，所述推手压块腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推手压块，所述推手压块右端面固定连接有推手压块弹簧，所述推手压块弹簧另一端固定连接在所述推手压块腔左腔壁上，所述推手压块左端面上固定连接有两推车轮枝干卡块拉绳，所述推手压块左端面上固定连接有两推杆固定块止动拉绳，所述推杆固定块腔上下左腔壁内均设有与之连通的推杆固定块止动腔，所述推杆固定块止动腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推杆固定块止动块，所述推杆固定块止动块左端面上固定连接有推杆固定块止动弹簧，所述推杆固定块止动弹簧另一端固定在所述推杆固定块止动腔左端面上，所述推杆固定块止动块左端面上还固定有所述推杆固定块止动拉绳，所述购物车固定腔下方还设有与之连通且右腔壁和下腔壁开口的购物车轮腔，所述购物车固定腔下方前后腔壁内均设有与之连通的推车轮枝干卡块腔，所述推车轮枝干卡块腔内设有后端伸入所述购物车固定腔内的推车轮枝干卡块，所述推车轮枝干卡块前端面上固定连接有推车轮枝干卡块弹簧，所述推车轮枝干卡块弹簧另一端固定连接在所述推车轮枝干卡块腔前腔壁上，所述推车轮枝干卡块前端面上还固定所述推车轮枝干卡块拉绳。

进一步地，所述推车轮枝干卡块前端面内设有推车轮枝干卡槽，所述驱动机构包括设在所述驱动腔下方与之连通的纵向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔下方设有与之连通且下腔壁开口的横向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔右端面内还设有与之连通的纵向移动从动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机下端动力连接有下端穿过所述纵向移动驱动腔且下端伸入所述横向移动驱动腔中的驱动轴，所述驱动轴中部固定纵向移动驱动锥齿轮，所述驱动轴下端固定有横向移动驱动锥齿轮，所述横向移动驱动腔前后两腔壁内设有通过横向移动动作腔连通的移动摩擦球轮腔，所述移动摩擦球轮腔内设有移动摩擦球轮，所述横向移动驱动腔内设有前后两端均设在所述横向移动动作腔内的横向移动转动轴，所述横向移动转动轴中部固定有与所述横向移动驱动锥齿轮啮合的横向移动转动锥齿轮，所述横向移动转动轴前后两端面内均设有开口的横向移动控制腔，所述横向移动控制腔内设有后端伸入所述横向移动动作腔内且与所述移动摩擦球轮摩擦连接的横向移动摩擦轴，所述横向移动摩擦轴前端面固定连接有横向移动摩擦轴弹簧，所述横向移动摩擦轴弹簧另一端固定连接在所述横向移动控制腔前腔壁上。

进一步地，所述横向移动摩擦轴前端面上还固定连接有横向移动摩擦轴拉绳，所述横向移动驱动腔右方还设有开口向下的自由球轮腔，所述自由球轮腔内设有自由球轮，所述纵向移动驱动腔前后两侧均设有右腔壁与所述纵向移动从动腔连通的纵向移动摩擦腔，所述纵向移动摩擦腔内设有右端伸入所述纵向移动从动腔内的纵向移动摩擦转轴，所述纵向移动摩擦转轴左端固定有纵向移动摩擦轮，所述纵向移动摩擦轮与所述移动摩擦球轮摩擦连接，所述纵向移动摩擦转轴右端固定连接有纵向移动带轮，所述纵向移动带轮上摩擦连接有纵向移动皮带，所述纵向移动驱动腔内还设有右端伸入所述纵向移动从动腔内的纵向移动从动轴，所述纵向移动从动轴左端花键连接有与所述纵向移动驱动锥齿轮啮合的纵向移动滑移齿轮，所述纵向移动滑移齿轮右端面内设有开口向有的纵向移动滑移锥齿轮槽，所述纵向移动滑移锥齿轮槽内设有纵向移动滑移锥齿轮块，所述纵向移动滑移锥齿轮块右端面上固定连接有纵向移动滑移齿轮弹簧，所述纵向移动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述纵向移动驱动腔右腔壁上，所述纵向移动驱动腔右腔壁上还固定连接有纵向移动控制电磁铁，所述纵向移动滑移锥齿轮块右端面上还固定有所述横向移动摩擦轴拉绳，所述纵向移动从动轴右端还固定连接有纵向移动从动带轮，所述纵向移动从动带轮上摩擦连接有纵向移动皮带。

进一步地，所述纵向移动滑移齿轮弹簧弹力大于所述横向移动摩擦轴弹簧弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可自由三百六十度移动，在靠近购物车时，可将其推手和轮子支撑固定，并且将其带着自由移动到期待位置，之后将其摆放好后，可以再次移动走开，到下一个购物车处再次工作，该装置适用于无人超市的购物车，其具有高效、方便和智能的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；

图2使本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；

图3 是本发明实施例图1中的B-B结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中的C结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中的D结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例图4中的E结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳10，所述机壳10左侧内设有驱动腔12，所述驱动腔12内设有驱动机构76，所述机壳10右方设有开口向右购物车固定腔23，所述购物车固定腔23左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔58，所述推车固定块腔58内设有购物车固定机构75，所述购物车固定机构75包括设在所述推车固定块腔58内且右端伸入所述购物车固定腔23内的推车固定块55，所述推车固定块55后端面固定连接有推车固定块弹簧44，所述推车固定块弹簧44另一端固定连接在所述推车固定块腔58左腔壁上，所述推车固定块腔58左腔壁内设有与之连通的缓冲腔45，所述缓冲腔45上下腔壁内均设有与之连通的缓冲块腔48，所述缓冲块腔48内设有下端伸入所述缓冲腔45内的缓冲块46，所述缓冲块46上端面固定连接有缓冲块弹簧47，所述缓冲块弹簧47另一端固定连接在所述缓冲块腔48上腔壁上，所述推车固定块腔58上下腔壁内均设有推车固定阻力腔51，所述推车固定阻力腔51内固定有推车固定阻力销53，所述推车固定阻力销53上转动连接有推车固定阻力板54，所述推车固定阻力销53内固定连接有推车固定阻力扭簧52，所述推车固定阻力扭簧52另一端固定连接在所述推车固定阻力板54上，所述推车固定块55左端面内设有开口向左的缓冲推杆腔56，所述缓冲推杆腔56内设有左端伸出腔的缓冲推杆49，所述缓冲推杆49后端连接有缓冲推杆弹簧57，所述缓冲推杆弹簧57另一端固定在所述缓冲推杆腔56右腔壁上，所述缓冲推杆49前端面上固定连接有两个推车推杆固定块拉绳50，所述缓冲推杆49左端设在所述缓冲腔45内，所述推车固定块55右端面内还设有开口向右的推杆固定块腔72，所述推杆固定块腔72上下均设有推杆固定块74，所述推杆固定块74上端面固定连接有推杆固定块弹簧71，所述推杆固定块弹簧71另一端固定连接在所述推杆固定块腔72上腔壁上。

有益的，所述推杆固定块74上端还固定连接有所述推车推杆固定块拉绳50，所述推杆固定块74下端面还设有推杆固定槽73，所述推杆固定块74左端面上还设有推杆固定块止动槽70，所述推杆固定块腔72左腔壁内设有与之连通的推手压块腔64，所述推手压块腔64内设有右端伸入所述推杆固定块腔72内的推手压块65，所述推手压块65右端面固定连接有推手压块弹簧63，所述推手压块弹簧63另一端固定连接在所述推手压块腔64左腔壁上，所述推手压块65左端面上固定连接有两推车轮枝干卡块拉绳40，所述推手压块65左端面上固定连接有两推杆固定块止动拉绳66，所述推杆固定块腔72上下左腔壁内均设有与之连通的推杆固定块止动腔67，所述推杆固定块止动腔67内设有右端伸入所述推杆固定块腔72内的推杆固定块止动块69，所述推杆固定块止动块69左端面上固定连接有推杆固定块止动弹簧68，所述推杆固定块止动弹簧68另一端固定在所述推杆固定块止动腔67左端面上，所述推杆固定块止动块69左端面上还固定有所述推杆固定块止动拉绳66，所述购物车固定腔23下方还设有与之连通且右腔壁和下腔壁开口的购物车轮腔21，所述购物车固定腔23下方前后腔壁内均设有与之连通的推车轮枝干卡块腔42，所述推车轮枝干卡块腔42内设有后端伸入所述购物车固定腔23内的推车轮枝干卡块39，所述推车轮枝干卡块39前端面上固定连接有推车轮枝干卡块弹簧41，所述推车轮枝干卡块弹簧41另一端固定连接在所述推车轮枝干卡块腔42前腔壁上，所述推车轮枝干卡块39前端面上还固定所述推车轮枝干卡块拉绳40。

有益的，所述推车轮枝干卡块39前端面内设有推车轮枝干卡槽38，所述驱动机构76包括设在所述驱动腔12下方与之连通的纵向移动驱动腔14，所述纵向移动驱动腔14下方设有与之连通且下腔壁开口的横向移动驱动腔16，所述纵向移动驱动腔14右端面内还设有与之连通的纵向移动从动腔59，所述驱动腔12内设有驱动电机11，所述驱动电机11下端动力连接有下端穿过所述纵向移动驱动腔14且下端伸入所述横向移动驱动腔16中的驱动轴13，所述驱动轴13中部固定纵向移动驱动锥齿轮15，所述驱动轴13下端固定有横向移动驱动锥齿轮22，所述横向移动驱动腔16前后两腔壁内设有通过横向移动动作腔25连通的移动摩擦球轮腔27，所述移动摩擦球轮腔27内设有移动摩擦球轮28，所述横向移动驱动腔16内设有前后两端均设在所述横向移动动作腔25内的横向移动转动轴18，所述横向移动转动轴18中部固定有与所述横向移动驱动锥齿轮22啮合的横向移动转动锥齿轮17，所述横向移动转动轴18前后两端面内均设有开口的横向移动控制腔24，所述横向移动控制腔24内设有后端伸入所述横向移动动作腔25内且与所述移动摩擦球轮28摩擦连接的横向移动摩擦轴26，所述横向移动摩擦轴26前端面固定连接有横向移动摩擦轴弹簧30，所述横向移动摩擦轴弹簧30另一端固定连接在所述横向移动控制腔24前腔壁上。

有益的，所述横向移动摩擦轴26前端面上还固定连接有横向移动摩擦轴拉绳29，所述横向移动驱动腔16右方还设有开口向下的自由球轮腔19，所述自由球轮腔19内设有自由球轮20，所述纵向移动驱动腔14前后两侧均设有右腔壁与所述纵向移动从动腔59连通的纵向移动摩擦腔34，所述纵向移动摩擦腔34内设有右端伸入所述纵向移动从动腔59内的纵向移动摩擦转轴35，所述纵向移动摩擦转轴35左端固定有纵向移动摩擦轮33，所述纵向移动摩擦轮33与所述移动摩擦球轮28摩擦连接，所述纵向移动摩擦转轴35右端固定连接有纵向移动带轮36，所述纵向移动带轮36上摩擦连接有纵向移动皮带37，所述纵向移动驱动腔14内还设有右端伸入所述纵向移动从动腔59内的纵向移动从动轴31，所述纵向移动从动轴31左端花键连接有与所述纵向移动驱动锥齿轮15啮合的纵向移动滑移齿轮32，所述纵向移动滑移齿轮32右端面内设有开口向有的纵向移动滑移锥齿轮槽61，所述纵向移动滑移锥齿轮槽61内设有纵向移动滑移锥齿轮块62，所述纵向移动滑移锥齿轮块62右端面上固定连接有纵向移动滑移齿轮弹簧77，所述纵向移动滑移齿轮弹簧77另一端固定在所述纵向移动驱动腔14右腔壁上，所述纵向移动驱动腔14右腔壁上还固定连接有纵向移动控制电磁铁60，所述纵向移动滑移锥齿轮块62右端面上还固定有所述横向移动摩擦轴拉绳29，所述纵向移动从动轴31右端还固定连接有纵向移动从动带轮43，所述纵向移动从动带轮43上摩擦连接有纵向移动皮带37。

有益的，所述纵向移动滑移齿轮弹簧77弹力大于所述横向移动摩擦轴弹簧30弹力。

整个装置的机械动作的顺序 ：1：初始状态时，两推杆固定块74均处于推杆固定块腔72上下腔壁处被推杆固定块止动块69卡住，此时推杆固定块弹簧71被压缩，推车推杆固定块拉绳50处于放松状态，推杆固定块止动拉绳66处于放松状态，推手压块65在推手压块弹簧63作用下右端伸入推杆固定块腔72内，推车轮枝干卡块拉绳40处于拉紧状态，从而使其连接的推车轮枝干卡块39被拉入推车轮枝干卡块腔42内，推车固定块55在推车固定块弹簧44作用下右端伸入购物车固定腔23内,缓冲推杆49在缓冲推杆弹簧57作用下左端伸入推车固定块腔58腔内，缓冲推杆49左侧未进入缓冲腔45,缓冲块46在缓冲块弹簧47作用下下端伸入缓冲腔45内，推车固定阻力板54在推车固定阻力扭簧52作用下伸入推车固定块腔58内，纵向移动控制电磁铁60未工作从而使纵向移动滑移齿轮32在纵向移动滑移齿轮弹簧77作用下与纵向移动驱动锥齿轮15啮合，横向移动摩擦轴拉绳29被拉紧，从而使横向移动摩擦轴26被拉进横向移动控制腔24腔内并与移动摩擦球轮28脱离。

2：当需要动作时，打开驱动电机11,驱动电机11带动驱动轴13、纵向移动驱动锥齿轮15、横向移动驱动锥齿轮22、横向移动转动锥齿轮17、横向移动转动轴18、横向移动摩擦轴26转动，纵向移动驱动锥齿轮15带动纵向移动滑移齿轮32、纵向移动从动带轮43转动，从而通过纵向移动皮带37带动两个纵向移动带轮36转动，进而使纵向移动带轮36转动带动纵向移动摩擦转轴35、纵向移动摩擦轮33转动，纵向移动摩擦轮33转动从而带动与之摩擦的移动摩擦球轮28，使机器可前后移动，当纵向移动控制电磁铁60工作时将纵向移动滑移齿轮32吸引，从而使纵向移动滑移齿轮32与纵向移动驱动锥齿轮15脱离啮合，横向移动摩擦轴拉绳29被放松，从而使转动的横向移动摩擦轴26在横向移动控制腔24作用下与移动摩擦球轮28摩擦接触，从而使机器可以左右移动，当自由球轮20停止运动时，机器前后运动可以实现转向。

3：当机器右端运动至购物手推车的推手方时，购物手推车推手部分会向左推推手压块65，使其将推杆固定块止动拉绳66拉紧，推车轮枝干卡块拉绳40放松，当推手压块65被完全推入推手压块腔64内后，推杆固定块止动块69被推杆固定块止动拉绳66向后拉紧至推杆固定块止动腔67内，此时两个推杆固定块74在推杆固定块弹簧71作用下将推手卡紧在推杆固定槽73内，此时推车推杆固定块拉绳50被拉紧，同时购物车固定腔23下方的推车轮枝干卡块39在推车轮枝干卡块弹簧41作用下向推车轮枝干卡块腔42腔外移动，将手推车下方轮子枝干部分卡入推车轮枝干卡槽38内，此时购物手推车被卡紧在机器右端，机器可带动手推车移动之固定位置，当移动到位后，机器继续向右推手推车，此时推车固定块55被向左压动，挤压推车固定阻力板54在推车固定阻力腔51内，使左端面与推车固定块腔58左腔壁接近，此过程中缓冲推杆49被挤压入缓冲腔45内，并将缓冲块46向缓冲块腔48内挤压后，与缓冲腔45左腔壁接触而继续挤压，从而使缓冲推杆49相对于缓冲推杆腔56向其右方移动，从而拉紧推车推杆固定块拉绳50，使两个推杆固定块74将手推车推手放开，此时机器向左移动，使推手压块65在推手压块弹簧63作用下复位，使推车轮枝干卡块拉绳40被拉紧，推杆固定块止动拉绳66被放松，从而使推车轮枝干卡块39再次被拉进推车轮枝干卡块腔42内复位，此时推杆固定块74再次被推杆固定块止动块69卡住，同时推车固定块55在推车固定块弹簧44作用下向右复位，此过程中因缓冲推杆49被缓冲块46卡住而复位缓慢，之后缓冲推杆49在缓冲推杆弹簧57作用下随之复位，完场工作

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人超市购物手推车自动收集装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳左侧内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳右方设有开口向右购物车固定腔，所述购物车固定腔左腔壁内设有与之连通的推车固定块腔，所述推车固定块腔内设有购物车固定机构，所述购物车固定机构包括设在所述推车固定块腔内且右端伸入所述购物车固定腔内的推车固定块，所述推车固定块后端面固定连接有推车固定块弹簧，所述推车固定块弹簧另一端固定连接在所述推车固定块腔左腔壁上，所述推车固定块腔左腔壁内设有与之连通的缓冲腔，所述缓冲腔上下腔壁内均设有与之连通的缓冲块腔，所述缓冲块腔内设有下端伸入所述缓冲腔内的缓冲块，所述缓冲块上端面固定连接有缓冲块弹簧，所述缓冲块弹簧另一端固定连接在所述缓冲块腔上腔壁上，所述推车固定块腔上下腔壁内均设有推车固定阻力腔，所述推车固定阻力腔内固定有推车固定阻力销，所述推车固定阻力销上转动连接有推车固定阻力板，所述推车固定阻力销内固定连接有推车固定阻力扭簧，所述推车固定阻力扭簧另一端固定连接在所述推车固定阻力板上，所述推车固定块左端面内设有开口向左的缓冲推杆腔，所述缓冲推杆腔内设有左端伸出腔的缓冲推杆，所述缓冲推杆后端连接有缓冲推杆弹簧，所述缓冲推杆弹簧另一端固定在所述缓冲推杆腔右腔壁上，所述缓冲推杆前端面上固定连接有两个推车推杆固定块拉绳，所述缓冲推杆左端设在所述缓冲腔内，所述推车固定块右端面内还设有开口向右的推杆固定块腔，所述推杆固定块腔上下均设有推杆固定块，所述推杆固定块上端面固定连接有推杆固定块弹簧，所述推杆固定块弹簧另一端固定连接在所述推杆固定块腔上腔壁上。

2.根据权利要求 1 所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，其特征在于：所述推杆固定块上端还固定连接有所述推车推杆固定块拉绳，所述推杆固定块下端面还设有推杆固定槽，所述推杆固定块左端面上还设有推杆固定块止动槽，所述推杆固定块腔左腔壁内设有与之连通的推手压块腔，所述推手压块腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推手压块，所述推手压块右端面固定连接有推手压块弹簧，所述推手压块弹簧另一端固定连接在所述推手压块腔左腔壁上，所述推手压块左端面上固定连接有两推车轮枝干卡块拉绳，所述推手压块左端面上固定连接有两推杆固定块止动拉绳，所述推杆固定块腔上下左腔壁内均设有与之连通的推杆固定块止动腔，所述推杆固定块止动腔内设有右端伸入所述推杆固定块腔内的推杆固定块止动块，所述推杆固定块止动块左端面上固定连接有推杆固定块止动弹簧，所述推杆固定块止动弹簧另一端固定在所述推杆固定块止动腔左端面上，所述推杆固定块止动块左端面上还固定有所述推杆固定块止动拉绳，所述购物车固定腔下方还设有与之连通且右腔壁和下腔壁开口的购物车轮腔，所述购物车固定腔下方前后腔壁内均设有与之连通的推车轮枝干卡块腔，所述推车轮枝干卡块腔内设有后端伸入所述购物车固定腔内的推车轮枝干卡块，所述推车轮枝干卡块前端面上固定连接有推车轮枝干卡块弹簧，所述推车轮枝干卡块弹簧另一端固定连接在所述推车轮枝干卡块腔前腔壁上，所述推车轮枝干卡块前端面上还固定所述推车轮枝干卡块拉绳。

3.根据权利要求 1 所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，其特征在于：所述推车轮枝干卡块前端面内设有推车轮枝干卡槽，所述驱动机构包括设在所述驱动腔下方与之连通的纵向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔下方设有与之连通且下腔壁开口的横向移动驱动腔，所述纵向移动驱动腔右端面内还设有与之连通的纵向移动从动腔，所述驱动腔内设有驱动电机，所述驱动电机下端动力连接有下端穿过所述纵向移动驱动腔且下端伸入所述横向移动驱动腔中的驱动轴，所述驱动轴中部固定纵向移动驱动锥齿轮，所述驱动轴下端固定有横向移动驱动锥齿轮，所述横向移动驱动腔前后两腔壁内设有通过横向移动动作腔连通的移动摩擦球轮腔，所述移动摩擦球轮腔内设有移动摩擦球轮，所述横向移动驱动腔内设有前后两端均设在所述横向移动动作腔内的横向移动转动轴，所述横向移动转动轴中部固定有与所述横向移动驱动锥齿轮啮合的横向移动转动锥齿轮，所述横向移动转动轴前后两端面内均设有开口的横向移动控制腔，所述横向移动控制腔内设有后端伸入所述横向移动动作腔内且与所述移动摩擦球轮摩擦连接的横向移动摩擦轴，所述横向移动摩擦轴前端面固定连接有横向移动摩擦轴弹簧，所述横向移动摩擦轴弹簧另一端固定连接在所述横向移动控制腔前腔壁上。

4.根据权利要求 1 所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，其特征在于：所述横向移动摩擦轴前端面上还固定连接有横向移动摩擦轴拉绳，所述横向移动驱动腔右方还设有开口向下的自由球轮腔，所述自由球轮腔内设有自由球轮，所述纵向移动驱动腔前后两侧均设有右腔壁与所述纵向移动从动腔连通的纵向移动摩擦腔，所述纵向移动摩擦腔内设有右端伸入所述纵向移动从动腔内的纵向移动摩擦转轴，所述纵向移动摩擦转轴左端固定有纵向移动摩擦轮，所述纵向移动摩擦轮与所述移动摩擦球轮摩擦连接，所述纵向移动摩擦转轴右端固定连接有纵向移动带轮，所述纵向移动带轮上摩擦连接有纵向移动皮带，所述纵向移动驱动腔内还设有右端伸入所述纵向移动从动腔内的纵向移动从动轴，所述纵向移动从动轴左端花键连接有与所述纵向移动驱动锥齿轮啮合的纵向移动滑移齿轮，所述纵向移动滑移齿轮右端面内设有开口向有的纵向移动滑移锥齿轮槽，所述纵向移动滑移锥齿轮槽内设有纵向移动滑移锥齿轮块，所述纵向移动滑移锥齿轮块右端面上固定连接有纵向移动滑移齿轮弹簧，所述纵向移动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述纵向移动驱动腔右腔壁上，所述纵向移动驱动腔右腔壁上还固定连接有纵向移动控制电磁铁，所述纵向移动滑移锥齿轮块右端面上还固定有所述横向移动摩擦轴拉绳，所述纵向移动从动轴右端还固定连接有纵向移动从动带轮，所述纵向移动从动带轮上摩擦连接有纵向移动皮带。

5.根据权利要求 1 所述的一种无人超市购物手推车自动收集装置，其特征在于：所述纵向移动滑移齿轮弹簧弹力大于所述横向移动摩擦轴弹簧弹力。

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