CN111717257A - 一种自动卸料的工程推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卸料的工程推车，包括小车，所述小车前后端均转动连接有车轴，所述车轴上固定连接有轮子，所述轮子上设有开口朝向所述小车的卡槽，所述小车左端固定连接有前后对称的两个手推杆，所述小车内设有用于储存所运输材料的开口向上的储存腔，所述储存腔右内壁内设有连通外部以及所述储存腔的出口，该装置结构简单，使用方便，在运输时回自动升降挡板，防止物料在上下坡时掉出推车，不会浪费材料，不仅如此，该装置还能够自动卸料，不需要人工将车斗翻转过来进行倾倒，节省体力，提高效率，还能够在卸料的过程中固定推车位置，防止卸料的位置不够准确。

Description

一种自动卸料的工程推车

技术领域

本发明涉及工程推车领域，具体为一种自动卸料的工程推车。

背景技术

在生产过程中，为了节省体力、提高效率，往往需要工程推车的辅助，进行物料的搬运输送，但是现有的推车大多是翻斗小推车和平板推车，装载的物料有限且过于耗费体力，并且效率较低；除此之外，现有小推车不能够装载过多材料，在上坡下坡过程中，容易倾倒，增加了后续清理收集的步骤，降低输送效率，还会浪费物料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动卸料的工程推车，克服卸料效率低和输送过程中浪费等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动卸料的工程推车，包括小车，所述小车前后端均转动连接有车轴，所述车轴上固定连接有轮子，所述轮子上设有开口朝向所述小车的卡槽，所述小车左端固定连接有前后对称的两个手推杆，所述小车内设有用于储存所运输材料的开口向上的储存腔，所述储存腔右内壁内设有连通外部以及所述储存腔的出口，所述小车内设有用于卸料的卸料机构，所述卸料机构包括位于所述储存腔下内壁内且与所述储存腔连通的滑动腔，所述滑动腔下内壁内设有开口向上的梯形腔，所述梯形腔内滑动连接有梯形块，所述梯形块下端固定连接有抬升弹簧，所述抬升弹簧下端与所述梯形腔下内壁固定连接，所述滑动腔左内壁内设有连通所述滑动腔的复位腔，所述复位腔内滑动连接有推板，所述推板设有开口向右的推槽，所述推槽内滑动连接有带动块，所述复位腔左内壁内设有开口向右的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有右端与所述推板固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述伸缩腔上内壁固定连接，所述伸缩腔左内壁内设开口向右的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块左端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧与所述限位块左内壁固定连接，所述伸缩腔上内壁内设有开口向下的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动杆，所述推动杆上端固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧与所述推动腔上内壁固定连接，所述推动腔上内壁固定连接有连通所述推动腔以及所述梯形腔的气动管，所述复位腔右内壁内设有用于传动切换的切换机构，所述切换机构下方设有用于防止倾倒的防漏机构，所手推杆内设有用于控制出口和刹车的出口刹车机构。

进一步地，所述切换机构包括位于所述复位腔右内壁内的动力腔，所述动力腔左内壁上固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮上设有环形槽，所述动力腔左右内壁上均转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有线轮和从动齿轮，左侧所述线轮上缠绕有弹性绳，所述弹性绳穿透所述动力腔上内壁以及所述伸缩腔上内壁与所述伸缩杆上端固定连接，右侧所述线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳穿透所述动力腔上内壁以及所述滑动腔后内壁与所述带动块右端固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述动力腔下内壁内设有开口向上的切换腔，所述切换腔内滑动连接有上端位于所述环形槽内的切换杆，所述切换杆右端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧右端与所述切换腔右内壁固定连接，所述切换杆左端固定连接有长线，所述长线穿透所述切换腔左内壁以及所述限位腔左内壁与所述限位块左端固定连接。

进一步地，所述防漏机构包括位于所述储存腔内壁内且开口向上的上移腔，所述上移腔内滑动连接有两块左右对称的挡块，所述挡块下端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端与所述上移腔下内壁固定连接，所述动力腔下内壁内设有重力腔，所述重力腔内滑动连接有圆块，所述重力腔左右内壁内均设有开口朝向所述重力腔的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块远离所述圆块的一端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧另一端与所述移动腔远离所述重力腔的内壁固定连接，所述移动块远离所述圆块一端固定连接有细绳，左侧所述细绳穿透所述移动腔远离所述重力腔一端的内壁以及所述上移腔下内壁与左侧所述挡块下端固定连接，右侧所述细绳穿透所述移动腔远离所述重力腔一端的内壁以及所述上移腔下内壁与右侧所述挡块下端固定连接。

进一步地，所述出口刹车机构包括位于所述手推杆内开口朝向所述储存腔的长杆腔，所述长杆腔内滑动连接有长杆，所述长杆上设有凹槽，所述长杆腔远离所述储存腔一端的内壁设有连通所述长杆腔的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块远离所述储存腔的一端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧另一端与所述定位腔远离所述储存腔的内壁固定连接，所述定位块远离所述储存腔的一端固定连接有拉线，所述拉线另一端固定连接有拉环，后方所述长杆左端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧左端与所述长杆腔左内壁固定连接，前方所述长杆右端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧右端与所述长杆腔右内壁固定连接，所述出口下内壁内设有开口向上的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有挡板，所述挡板下端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与所述压缩腔下内壁固定连接，所述挡板下端固定连接有长绳，所述长绳穿透所述压缩腔下内壁以及后方所述长杆腔右内壁与所述长杆右端固定连接，所述重力腔前后内壁内均设有开口朝向所述轮子的卡快腔，所述卡快腔内滑动连接有卡块，所述卡块远离所述轮子一端固定连接有延伸弹簧，所述延伸弹簧另一端与所述卡快腔靠近所述重力腔的内壁固定连接，所述卡块靠近所述重力腔一端固定连接有细线，所述细线穿透所述卡快腔内壁以及前方所述长杆腔左内壁与所述长杆左端固定连接。

进一步地，所述压力弹簧的弹力大于所述延伸弹簧的弹力，所述拉伸弹簧的弹力小于所述移动弹簧的弹力，所述限位弹簧的弹力大于所述复位弹簧的弹力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，使用方便，在运输时回自动升降挡板，防止物料在上下坡时掉出推车，不会浪费材料，不仅如此，该装置还能够自动卸料，不需要人工将车斗翻转过来进行倾倒，节省体力，提高效率，还能够在卸料的过程中固定推车位置，防止卸料的位置不够准确。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处结构的放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5是本发明实施例图2中D处结构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种自动卸料的工程推车，包括小车11，所述小车11前后端均转动连接有车轴56，所述车轴56上固定连接有轮子55，所述轮子55上设有开口朝向所述小车11的卡槽57，所述小车11左端固定连接有前后对称的两个手推杆22，所述小车11内设有用于储存所运输材料的开口向上的储存腔23，所述储存腔23右内壁内设有连通外部以及所述储存腔23的出口24，所述小车11内设有用于卸料的卸料机构72，所述卸料机构72包括位于所述储存腔23下内壁内且与所述储存腔23连通的滑动腔54，所述滑动腔54下内壁内设有开口向上的梯形腔28，所述梯形腔28内滑动连接有梯形块27，所述梯形块27下端固定连接有抬升弹簧78，所述抬升弹簧78下端与所述梯形腔28下内壁固定连接，所述滑动腔54左内壁内设有连通所述滑动腔54的复位腔76，所述复位腔76内滑动连接有推板16，所述推板16设有开口向右的推槽17，所述推槽17内滑动连接有带动块53，所述复位腔76左内壁内设有开口向右的伸缩腔13，所述伸缩腔13内滑动连接有右端与所述推板16固定连接的伸缩杆12，所述伸缩杆12上端固定连接有伸缩弹簧14，所述伸缩弹簧14与所述伸缩腔13上内壁固定连接，所述伸缩腔13左内壁内设开口向右的限位腔49，所述限位腔49内滑动连接有限位块48，所述限位块48左端固定连接有限位弹簧50，所述限位弹簧50与所述限位块48左内壁固定连接，所述伸缩腔13上内壁内设有开口向下的推动腔52，所述推动腔52内滑动连接有推动杆51，所述推动杆51上端固定连接有拉力弹簧77，所述拉力弹簧77与所述推动腔52上内壁固定连接，所述推动腔52上内壁固定连接有连通所述推动腔52以及所述梯形腔28的气动管29，所述复位腔76右内壁内设有用于传动切换的切换机构73，所述切换机构73下方设有用于防止倾倒的防漏机构75，所手推杆22内设有用于控制出口和刹车的出口刹车机构74。

有益地，所述切换机构73包括位于所述复位腔76右内壁内的动力腔37，所述动力腔37左内壁上固定连接有电机43，所述电机43动力连接有动力轴42，所述动力轴42上键连接有主动齿轮79，所述主动齿轮79上设有环形槽47，所述动力腔37左右内壁上均转动连接有旋转轴44，所述旋转轴44上固定连接有线轮45和从动齿轮46，左侧所述线轮45上缠绕有弹性绳15，所述弹性绳15穿透所述动力腔37上内壁以及所述伸缩腔13上内壁与所述伸缩杆12上端固定连接，右侧所述线轮45上缠绕有拉绳26，所述拉绳26穿透所述动力腔37上内壁以及所述滑动腔54后内壁与所述带动块53右端固定连接，所述从动齿轮46与所述主动齿轮79相啮合，所述动力腔37下内壁内设有开口向上的切换腔38，所述切换腔38内滑动连接有上端位于所述环形槽47内的切换杆40，所述切换杆40右端固定连接有复位弹簧41，所述复位弹簧41右端与所述切换腔38右内壁固定连接，所述切换杆40左端固定连接有长线39，所述长线39穿透所述切换腔38左内壁以及所述限位腔49左内壁与所述限位块48左端固定连接。

有益地，所述防漏机构75包括位于所述储存腔23内壁内且开口向上的上移腔18，所述上移腔18内滑动连接有两块左右对称的挡块21，所述挡块21下端固定连接有拉伸弹簧19，所述拉伸弹簧19下端与所述上移腔18下内壁固定连接，所述动力腔37下内壁内设有重力腔81，所述重力腔81内滑动连接有圆块36，所述重力腔81左右内壁内均设有开口朝向所述重力腔81的移动腔33，所述移动腔33内滑动连接有移动块35，所述移动块35远离所述圆块36的一端固定连接有移动弹簧34，所述移动弹簧34另一端与所述移动腔33远离所述重力腔81的内壁固定连接，所述移动块35远离所述圆块36一端固定连接有细绳20，左侧所述细绳20穿透所述移动腔33远离所述重力腔81一端的内壁以及所述上移腔18下内壁与左侧所述挡块21下端固定连接，右侧所述细绳20穿透所述移动腔33远离所述重力腔81一端的内壁以及所述上移腔18下内壁与右侧所述挡块21下端固定连接。

有益地，所述出口刹车机构74包括位于所述手推杆22内开口朝向所述储存腔23的长杆腔62，所述长杆腔62内滑动连接有长杆63，所述长杆63上设有凹槽64，所述长杆腔62远离所述储存腔23一端的内壁设有连通所述长杆腔62的定位腔68，所述定位腔68内滑动连接有定位块67，所述定位块67远离所述储存腔23的一端固定连接有定位弹簧69，所述定位弹簧69另一端与所述定位腔68远离所述储存腔23的内壁固定连接，所述定位块67远离所述储存腔23的一端固定连接有拉线71，所述拉线71另一端固定连接有拉环70，后方所述长杆63左端固定连接有连接弹簧65，所述连接弹簧65左端与所述长杆腔62左内壁固定连接，前方所述长杆63右端固定连接有压力弹簧66，所述压力弹簧66右端与所述长杆腔62右内壁固定连接，所述出口24下内壁内设有开口向上的压缩腔30，所述压缩腔30内滑动连接有挡板25，所述挡板25下端固定连接有压缩弹簧31，所述压缩弹簧31下端与所述压缩腔30下内壁固定连接，所述挡板25下端固定连接有长绳32，所述长绳32穿透所述压缩腔30下内壁以及后方所述长杆腔62右内壁与所述长杆63右端固定连接，所述重力腔81前后内壁内均设有开口朝向所述轮子55的卡快腔59，所述卡快腔59内滑动连接有卡块58，所述卡块58远离所述轮子55一端固定连接有延伸弹簧60，所述延伸弹簧60另一端与所述卡快腔59靠近所述重力腔81的内壁固定连接，所述卡块58靠近所述重力腔81一端固定连接有细线61，所述细线61穿透所述卡快腔59内壁以及前方所述长杆腔62左内壁与所述长杆63左端固定连接。

有益地，所述压力弹簧66的弹力大于所述延伸弹簧60的弹力，所述拉伸弹簧19的弹力小于所述移动弹簧34的弹力，所述限位弹簧50的弹力大于所述复位弹簧41的弹力。

初始状态时，所述延伸弹簧60以及所述拉伸弹簧19处于被压缩的状态，所述复位弹簧41处于被拉伸的状态。

使用方法：当推车将需要运送的材料运到目的地时，首先拉动前方长杆63直至前方定位块67位于前方凹槽64内，固定前方长杆63的位置，此时压力弹簧66被拉伸且细线61被放松，则此时卡块58在延伸弹簧60的作用下朝轮子55的方向移动，使卡块58进入到卡槽57内，使推车不能移动，待推车不动之后，拉动后方长杆63直至后方定位块67位于后方凹槽64内，固定后方长杆63的位置，此时拉紧长绳32并且连接弹簧65处于被压缩的状态，则拉动挡板25向下移动，从而使储存腔23与外部连通，此时压缩弹簧31被压缩，此时电机43开始工作，从而带动动力轴42开始旋转，从而带动主动齿轮79开始旋转，从而带动左侧从动齿轮46开始旋转，从而带动左侧旋转轴44开始旋转，从而带动左侧线轮45开始旋转，从而拉动弹性绳15，从而拉动伸缩杆12向上移动，从而带动推板16向上移动，直至移动到伸缩杆12推动限位块48向左移动，从而放松长线39，此时限位弹簧50和伸缩弹簧14被压缩，当长线39放松时，切换杆40在复位弹簧41的作用下向右移动，从而带动主动齿轮79向右移动，此时主动齿轮79与右侧从动齿轮46相啮合，从而带动右侧从动齿轮46开始旋转，从而带动右侧旋转轴44开始旋转，从而带动右侧线轮45开始旋转，从而拉动拉绳26，从而带动推板16和带动块53向右移动，此时伸缩杆12被拉长，推板16的移动推动储存腔23内的材料向右移动，逐渐从出口24输出到目的地，待推板16移动到推动梯形块27向下移动时，压缩梯形腔28内气体至推动腔52内，推动推动杆51向下移动，从而推动伸缩杆12向下移动，使限位块48在限位弹簧50的作用下复位，从而拉动长线39，从而拉动切换杆40向左移动，使主动齿轮79与左侧从动齿轮46相啮合，此时伸缩杆12回缩，从而带动推板16向左移动，此时电机43开始反转，从而放松弹性绳15，则此时伸缩杆12和推板16在伸缩弹簧14的作用下复位，完成卸料的操作；卸料完成后，拉动后方拉环70，从而拉动后方拉线71，从而拉动后方定位块67向后移动，则此时后方长杆63在连接弹簧65的作用下复位，此时放松长绳32，则此时挡板25在压缩弹簧31的作用下向上移动至复位，之后拉动前方拉环70，从而拉动拉线71，从而拉动定位块67向前移动，则此时定位弹簧69被压缩且此时前方长杆63在压力弹簧66的作用下向右移动，从而拉动细线61，从而拉动卡块58向远离轮子55的方向移动，从而使卡块58脱离卡槽57，此时推车可以推动；推动在移动过程中会遇到上坡下坡，当遇到上坡时，圆块36在重力作用下向左移动，从而推动左侧移动块35向左移动，从而放松左侧细绳20，且此时左侧移动弹簧34被压缩，则此时左侧挡块21在左侧拉伸弹簧19的作用下向上移动，防止储存腔23内的材料掉落；当遇到下坡时，圆块36在重力作用下向右移动，从而推动右侧移动块35向右移动，从而放松右侧细绳20，且此时右侧移动弹簧34被压缩，则此时右侧挡块21在右侧拉伸弹簧19的作用下向上移动，防止储存腔23内的材料掉落，当回到平地时，圆块36回到中心位置，则此时移动块35在移动弹簧34的作用下复位，拉动细绳20，从而拉动挡块21向下移动至复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动卸料的工程推车，包括小车,其特征在于：所述小车前后端均转动连接有车轴，所述车轴上固定连接有轮子，所述轮子上设有开口朝向所述小车的卡槽，所述小车左端固定连接有前后对称的两个手推杆，所述小车内设有用于储存所运输材料的开口向上的储存腔，所述储存腔右内壁内设有连通外部以及所述储存腔的出口，所述小车内设有用于卸料的卸料机构，所述卸料机构包括位于所述储存腔下内壁内且与所述储存腔连通的滑动腔，所述滑动腔下内壁内设有开口向上的梯形腔，所述梯形腔内滑动连接有梯形块，所述梯形块下端固定连接有抬升弹簧，所述抬升弹簧下端与所述梯形腔下内壁固定连接，所述滑动腔左内壁内设有连通所述滑动腔的复位腔，所述复位腔内滑动连接有推板，所述推板设有开口向右的推槽，所述推槽内滑动连接有带动块，所述复位腔左内壁内设有开口向右的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动连接有右端与所述推板固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆上端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述伸缩腔上内壁固定连接，所述伸缩腔左内壁内设开口向右的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块左端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧与所述限位块左内壁固定连接，所述伸缩腔上内壁内设有开口向下的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动杆，所述推动杆上端固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧与所述推动腔上内壁固定连接，所述推动腔上内壁固定连接有连通所述推动腔以及所述梯形腔的气动管，所述复位腔右内壁内设有用于传动切换的切换机构，所述切换机构下方设有用于防止倾倒的防漏机构，所手推杆内设有用于控制出口和刹车的出口刹车机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动卸料的工程推车，其特征在于：所述切换机构包括位于所述复位腔右内壁内的动力腔，所述动力腔左内壁上固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴上键连接有主动齿轮，所述主动齿轮上设有环形槽，所述动力腔左右内壁上均转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有线轮和从动齿轮，左侧所述线轮上缠绕有弹性绳，所述弹性绳穿透所述动力腔上内壁以及所述伸缩腔上内壁与所述伸缩杆上端固定连接，右侧所述线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳穿透所述动力腔上内壁以及所述滑动腔后内壁与所述带动块右端固定连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述动力腔下内壁内设有开口向上的切换腔，所述切换腔内滑动连接有上端位于所述环形槽内的切换杆，所述切换杆右端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧右端与所述切换腔右内壁固定连接，所述切换杆左端固定连接有长线，所述长线穿透所述切换腔左内壁以及所述限位腔左内壁与所述限位块左端固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种自动卸料的工程推车，其特征在于：所述防漏机构包括位于所述储存腔内壁内且开口向上的上移腔，所述上移腔内滑动连接有两块左右对称的挡块，所述挡块下端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端与所述上移腔下内壁固定连接，所述动力腔下内壁内设有重力腔，所述重力腔内滑动连接有圆块，所述重力腔左右内壁内均设有开口朝向所述重力腔的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块远离所述圆块的一端固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧另一端与所述移动腔远离所述重力腔的内壁固定连接，所述移动块远离所述圆块一端固定连接有细绳，左侧所述细绳穿透所述移动腔远离所述重力腔一端的内壁以及所述上移腔下内壁与左侧所述挡块下端固定连接，右侧所述细绳穿透所述移动腔远离所述重力腔一端的内壁以及所述上移腔下内壁与右侧所述挡块下端固定连接。

4.根据权利要求 1所述的一种自动卸料的工程推车，其特征在于：所述出口刹车机构包括位于所述手推杆内开口朝向所述储存腔的长杆腔，所述长杆腔内滑动连接有长杆，所述长杆上设有凹槽，所述长杆腔远离所述储存腔一端的内壁设有连通所述长杆腔的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块远离所述储存腔的一端固定连接有定位弹簧，所述定位弹簧另一端与所述定位腔远离所述储存腔的内壁固定连接，所述定位块远离所述储存腔的一端固定连接有拉线，所述拉线另一端固定连接有拉环，后方所述长杆左端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧左端与所述长杆腔左内壁固定连接，前方所述长杆右端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧右端与所述长杆腔右内壁固定连接，所述出口下内壁内设有开口向上的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有挡板，所述挡板下端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与所述压缩腔下内壁固定连接，所述挡板下端固定连接有长绳，所述长绳穿透所述压缩腔下内壁以及后方所述长杆腔右内壁与所述长杆右端固定连接，所述重力腔前后内壁内均设有开口朝向所述轮子的卡快腔，所述卡快腔内滑动连接有卡块，所述卡块远离所述轮子一端固定连接有延伸弹簧，所述延伸弹簧另一端与所述卡快腔靠近所述重力腔的内壁固定连接，所述卡块靠近所述重力腔一端固定连接有细线，所述细线穿透所述卡快腔内壁以及前方所述长杆腔左内壁与所述长杆左端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸料的工程推车，其特征在于：所述压力弹簧的弹力大于所述延伸弹簧的弹力，所述拉伸弹簧的弹力小于所述移动弹簧的弹力，所述限位弹簧的弹力大于所述复位弹簧的弹力。

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