CN111749473A - 一种钢筋网的自动捆绑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋网的自动捆绑装置，包括装置体，所述装置体内设有驱动腔，所述驱动腔底壁上固定设有驱动电机，所述前端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴前端设有开口向前的矩形槽，所述驱动腔左右端壁之间固定设有位于所述第一驱动轴前方的支撑板，所述支撑板上转动设有传动轴，所述传动轴后端设有开口向后的矩形滑槽，本发明结构简单，操作简便，工人师傅将本装置放置在钢筋网上，启动电机，即可通过一系列的机械动作，实现钢筋网的节点绑紧，大大减小的工作周期，减小了工人的工作量，自动化程度高，安全系数高，提高了工作效率。

Description

一种钢筋网的自动捆绑装置

技术领域

本发明涉及电动工具设计技术领域，具体为一种钢筋网的自动捆绑装置。

背景技术

现代的建筑由于效率和质量的双重要求，钢筋混凝土是大多数建筑的最优选择，钢筋混凝土是先将钢筋铺设好，再往钢筋中间灌设混凝土。

现阶段的钢筋铺设，主要靠人工将钢筋纵横铺设好，再一个节点一个节点的捆紧，效率低下，而且可能会让工人产生身体上不适，从而发生危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋网的自动捆绑装置，实现自动捆绑。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种钢筋网的自动捆绑装置，包括装置体，所述装置体内设有驱动腔，所述驱动腔底壁上固定设有驱动电机，所述前端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴前端设有开口向前的矩形槽，所述驱动腔左右端壁之间固定设有位于所述第一驱动轴前方的支撑板，所述支撑板上转动设有传动轴，所述传动轴后端设有开口向后的矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设有矩形柱，所述矩形柱与所述矩形滑槽前端壁之间固定设有矩形柱复位弹簧，所述矩形柱后端能够伸入所述矩形槽内，所述驱动腔前端壁内设有连通所述驱动腔与外部的铰紧滑动腔，所述传动轴前端伸入所述铰紧滑动腔内，所述传动轴前端固定设有传动锥齿轮，所述铰紧滑动腔顶壁内转动设有铰紧轴，所述铰紧轴上固定设有与所述传动锥齿轮啮合的铰紧锥齿轮，所述铰紧锥齿轮下端花键连接有铰紧块，所述铰紧块下端面上设有开口向下的铰紧转动腔，所述铰紧转动腔右端壁内设有开口向左的传递腔，所述传递腔右端壁上固定设有传递电机，所述传递电机左端动力连接有传递轴，所述传递轴上固定设有传递齿轮，所述传递轴上还固定设有位于所述传递齿轮左右两侧的限位板，所述传递腔右端壁内滑动设有两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有与所述传递齿轮啮合的传动齿轮，所述螺纹杆左端固定设有夹紧推块，所述夹紧推块内设有第一夹紧腔，所述螺纹杆上滑动设有连接块，所述连接块左端伸入所述第一夹紧腔中，所述连接块左端铰接有夹子，所述夹紧推块上下壁上固定设有限位块，所述连接块上下端面上固定设有挡块，所述夹紧推块上下端面上固定设有第一连接杆，所述第一连接杆上固定设有齿条板，所述传递腔上下壁内设有连通所述传递腔的齿轮腔，所述齿轮腔前后壁之间转动设有卷紧轴，所述卷紧轴上固定设有与所述齿条板啮合的第一齿轮，所述卷紧轴上还固定设有绕绳轮，所述绕绳轮上缠绕有卷绳，所述传递腔上下壁内设有连通所述传递腔的切刀滑动腔，所述切刀滑动腔内滑动设有切断刀，所述切断刀与所述切刀滑动腔远离所述传递轴一侧端壁之间固定设有切刀弹簧，所述切断刀远离所述传递轴一端与所述卷绳固定连接，所述切断刀远离所述传递轴一端还固定连接有第一拉绳，所述铰紧块内设有钢丝腔，所述钢丝腔前后壁之间转动设有钢丝轴，所述钢丝轴上缠绕有钢丝。

优选地，所述铰紧转动腔左端壁内设有开口向右的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔内滑动设有滑板，所述滑板与所述第二夹紧腔左端壁之间固定设有滑板弹簧，所述滑板右端固定连接有第二拉绳，所述第二夹紧腔前后端壁内设有连通所述第二夹紧腔的夹紧块滑动腔，所述夹紧块滑动腔内滑动设有夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧块滑动腔远离所述滑板一侧端壁之间固定设有夹紧块弹簧，所述夹紧块远离所述滑板一端与所述第一拉绳固定连接，所述夹紧块滑动腔左端壁上设有开口向右的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块与所述第一卡块滑槽左端壁之间固定设有第一卡块弹簧，所述夹紧块左端面上设有开口向左的第一卡槽，所述第一卡块左端与所述第二拉绳固定连接。

优选地，驱动电机后端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴后端固定设有驱动锥齿轮，所述驱动腔左右端壁之间转动设有驱动轮轴，所述驱动轮轴上转动设有与所述驱动锥齿轮啮合的转动锥齿轮，所述驱动轮轴上固定设有转动轮，所述转动锥齿轮右端面上设有两个开口向右的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述转动轮左端面上设有两个开口向左的第二卡槽，所述第二卡块右端伸入所述第二卡槽内，所述第二卡块与所述第二卡块滑槽左端壁之间固定设有第二卡块弹簧，所述第二卡块上固定设有连接板，所述驱动腔右端壁内设有开口向左的推杆滑动腔，所述推杆滑动腔内滑动设有第一推杆，所述第一推杆左端与所述连接板抵接，所述第一推杆前端面上固定设有顶块，所述顶块上设有斜面，所述驱动腔前端壁内滑动设有第二推杆，所述第二推杆前端设有斜面，所述第二推杆上固定设有第二连接杆，所述第二连接杆与所述矩形柱转动连接。

优选的，所述装置体下端面上固定设有扭转块，所述扭转块内设有扭转腔，所述扭转块远离所述铰紧块一侧端面上固定设有复位电机，所述扭转腔左右端壁之间转动设有扭转轴，所述扭转轴与所述复位电机动力连接。所述扭转轴上固定设有扭转板,扭转腔顶壁内滑动设有齿条，所述齿条上端与所述第二推杆的斜面接触，所述装置体内设有连通所述铰紧滑动腔的啮合腔，所述啮合腔远离所述铰紧轴一侧端壁内转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有与所述齿条啮合的第二齿轮，所述转动轴靠近所述铰紧轴一端固定设有曲柄轮，所述曲柄轮上固定设有曲柄，所述曲柄远离所述曲柄轮一端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述曲柄一端固定设有磁性滑块，所述磁性滑块与所述铰紧块抵接。

优选地，所述驱动腔左右端壁内设有两个开口向下的车轮腔，所述驱动轮轴左右两端均伸入所述车轮腔内，所述驱动轮轴左右两端均固定设有驱动轮，所述车轮腔左右端壁之间转动设有支撑轮轴，所述支撑轮轴上固定设有支撑轮。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，工人师傅将本装置放置在钢筋网上，启动电机，即可通过一系列的机械动作，实现钢筋网的节点绑紧，大大减小的工作周期，减小了工人的工作量，自动化程度高，安全系数高，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种钢筋网的自动捆绑装置的结构示意图；

图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图；

图 3是本发明图1中铰紧块放大示意图

图 4是本发明图3中B-B面的局部剖面示意图；

图 5是本发明图1中C-C面的局部剖面示意图；

图 6是本发明图2中D处放大示意图

图 7是本发明图4中E处放大示意图。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种钢筋网的自动捆绑装置，包括装置体10，所述装置体10内设有驱动腔39，所述驱动腔39底壁上固定设有驱动电机26，所述前端动力连接有第一驱动轴27，所述第一驱动轴27前端设有开口向前的矩形槽34，所述驱动腔39左右端壁之间固定设有位于所述第一驱动轴27前方的支撑板28，所述支撑板28上转动设有传动轴44，所述传动轴44后端设有开口向后的矩形滑槽38，所述矩形滑槽38内滑动设有矩形柱37，所述矩形柱37与所述矩形滑槽38前端壁之间固定设有矩形柱复位弹簧45，所述矩形柱37后端能够伸入所述矩形槽34内，所述驱动腔39前端壁内设有连通所述驱动腔39与外部的铰紧滑动腔29，所述传动轴44前端伸入所述铰紧滑动腔29内，所述传动轴44前端固定设有传动锥齿轮43，所述铰紧滑动腔29顶壁内转动设有铰紧轴20，所述铰紧轴20上固定设有与所述传动锥齿轮43啮合的铰紧锥齿轮30，所述铰紧锥齿轮30下端花键连接有铰紧块19，所述铰紧块19下端面上设有开口向下的铰紧转动腔82，所述铰紧转动腔82右端壁内设有开口向左的传递腔59，所述传递腔59右端壁上固定设有传递电机61，所述传递电机61左端动力连接有传递轴60，所述传递轴60上固定设有传递齿轮63，所述传递轴60上还固定设有位于所述传递齿轮63左右两侧的限位板64，所述传递腔59右端壁内滑动设有两个螺纹杆62，所述螺纹杆62上螺纹连接有与所述传递齿轮63啮合的传动齿轮80，所述螺纹杆62左端固定设有夹紧推块76，所述夹紧推块76内设有第一夹紧腔75，所述螺纹杆62上滑动设有连接块69，所述连接块69左端伸入所述第一夹紧腔75中，所述连接块69左端铰接有夹子67，所述夹紧推块76上下壁上固定设有限位块66，所述连接块69上下端面上固定设有挡块68，所述夹紧推块76上下端面上固定设有第一连接杆65，所述第一连接杆65上固定设有齿条板58，所述传递腔59上下壁内设有连通所述传递腔59的齿轮腔57，所述齿轮腔57前后壁之间转动设有卷紧轴79，所述卷紧轴79上固定设有与所述齿条板58啮合的第一齿轮77，所述卷紧轴79上还固定设有绕绳轮78，所述绕绳轮78上缠绕有卷绳74，所述传递腔59上下壁内设有连通所述传递腔59的切刀滑动腔71，所述切刀滑动腔71内滑动设有切断刀70，所述切断刀70与所述切刀滑动腔71远离所述传递轴60一侧端壁之间固定设有切刀弹簧73，所述切断刀70远离所述传递轴60一端与所述卷绳74固定连接，所述切断刀70远离所述传递轴60一端还固定连接有第一拉绳72，所述铰紧块19内设有钢丝腔54，所述钢丝腔54前后壁之间转动设有钢丝轴56，所述钢丝轴56上缠绕有钢丝81。

有益地，所述铰紧转动腔82左端壁内设有开口向右的第二夹紧腔90，所述第二夹紧腔90内滑动设有滑板87，所述滑板87与所述第二夹紧腔90左端壁之间固定设有滑板弹簧83，所述滑板87右端固定连接有第二拉绳11，所述第二夹紧腔90前后端壁内设有连通所述第二夹紧腔90的夹紧块滑动腔89，所述夹紧块滑动腔89内滑动设有夹紧块91，所述夹紧块91与所述夹紧块滑动腔89远离所述滑板87一侧端壁之间固定设有夹紧块弹簧88，所述夹紧块91远离所述滑板87一端与所述第一拉绳72固定连接，所述夹紧块滑动腔89左端壁上设有开口向右的第一卡块滑槽97，所述第一卡块滑槽97内滑动设有第一卡块98，所述第一卡块98与所述第一卡块滑槽97左端壁之间固定设有第一卡块弹簧96，所述夹紧块91左端面上设有开口向左的第一卡槽99，所述第一卡块98左端与所述第二拉绳11固定连接。

有益地，驱动电机26后端动力连接有第二驱动轴25，所述第二驱动轴25后端固定设有驱动锥齿轮23，所述驱动腔39左右端壁之间转动设有驱动轮轴22，所述驱动轮轴22上转动设有与所述驱动锥齿轮23啮合的转动锥齿轮40，所述驱动轮轴22上固定设有转动轮42，所述转动锥齿轮40右端面上设有两个开口向右的第二卡块滑槽93，所述第二卡块滑槽93内滑动设有第二卡块94，所述转动轮42左端面上设有两个开口向左的第二卡槽95，所述第二卡块94右端伸入所述第二卡槽95内，所述第二卡块94与所述第二卡块滑槽93左端壁之间固定设有第二卡块弹簧92，所述第二卡块94上固定设有连接板41，所述驱动腔39右端壁内设有开口向左的推杆滑动腔31，所述推杆滑动腔31内滑动设有第一推杆32，所述第一推杆32左端与所述连接板41抵接，所述第一推杆32前端面上固定设有顶块33，所述顶块33上设有斜面，所述驱动腔39前端壁内滑动设有第二推杆36，所述第二推杆36前端设有斜面，所述第二推杆36上固定设有第二连接杆35，所述第二连接杆35与所述矩形柱37转动连接。

有益的，所述装置体10下端面上固定设有扭转块15，所述扭转块15内设有扭转腔16，所述扭转块15远离所述铰紧块19一侧端面上固定设有复位电机100，所述扭转腔16左右端壁之间转动设有扭转轴17，所述扭转轴17与所述复位电机100动力连接。所述扭转轴17上固定设有扭转板18,扭转腔16顶壁内滑动设有齿条49，所述齿条49上端与所述第二推杆36的斜面接触，所述装置体10内设有连通所述铰紧滑动腔29的啮合腔48，所述啮合腔48远离所述铰紧轴20一侧端壁内转动设有转动轴47，所述转动轴47上固定设有与所述齿条49啮合的第二齿轮46，所述转动轴47靠近所述铰紧轴20一端固定设有曲柄轮51，所述曲柄轮51上固定设有曲柄52，所述曲柄52远离所述曲柄轮51一端铰接有第三连接杆53，所述第三连接杆53远离所述曲柄52一端固定设有磁性滑块50，所述磁性滑块50与所述铰紧块19抵接。

有益地，所述驱动腔39左右端壁内设有两个开口向下的车轮腔12，所述驱动轮轴22左右两端均伸入所述车轮腔12内，所述驱动轮轴22左右两端均固定设有驱动轮21，所述车轮腔12左右端壁之间转动设有支撑轮轴14，所述支撑轮轴14上固定设有支撑轮13。

将装置放在已经放置好的钢筋网上，将驱动轮21和支撑轮13放在钢筋上，启动驱动电机26，驱动电机26带着第二驱动轴25转动，从而带着驱动锥齿轮23转动，从而带着转动锥齿轮40转动，从而通过第二卡块94带着转动轮42转动，从而带着驱动轮轴22转动，从而带着驱动轮21转动，从而使装置能够向前移动；当扭转板18触碰到横向钢筋时，装置往前移动，从而使扭转板18转动，从而将齿条49向上顶起，从而将第二推杆36向后顶，从而将顶块33向右推，从而带着连接板41向右移动，从而使第二卡块94脱离第二卡槽95，从而使驱动轮轴22停止转动，从而使装置停止移动，同时齿条49向上移动，从而带着第二齿轮46转动，从而通过转动轴47带着曲柄轮51转动，从而带着曲柄52转动，从而通过第三连接杆53带着磁性滑块50向下移动，从而带着铰紧块19向下移动，从而铰紧块19与铰紧轴20的花键脱离啮合，当交汇处进入铰紧转动腔82内时，传递电机61启动，从而带着传递轴60转动，从而带着传递齿轮63转动，从而带着传动齿轮80转动，从而使螺纹杆62向左移动，从而带着夹紧推块76向左移动，从而使两个夹子67靠近，从而将钢丝81夹紧，夹紧推块76继续向左移动，限位块66接触到挡块68，从而带着夹子67和钢丝81一起向左移动，齿条板58向左移动，从而带着第一齿轮77转动，从而带着卷紧轴79转动，从而带着绕绳轮78转动，从而将卷绳74卷紧，从而将切断刀70拉开，从而使得第一拉绳72放松；当钢丝81进入到第二夹紧腔90内，将滑板87向左压，从而使第二拉绳11拉紧，从而使第一卡块98脱离第一卡槽99，从而使夹紧块91在夹紧块弹簧88作用下将钢丝81夹紧，传递电机61反转，将夹子67放松和向右移动，这时磁性滑块50向上移动，从而带着铰紧块19向上移动，从而使铰紧块19与铰紧轴20的花键啮合；第二推杆36向后移动时，带着矩形柱37进入矩形槽34中，从而使第一驱动轴27通过矩形柱37带着传动轴44转动，从而带着传动锥齿轮43转动，从而带着铰紧锥齿轮30转动，从而带着铰紧轴20转动，从而带着铰紧块19转动，从而使钢丝81扭紧；夹紧推块76继续向右移动，从而带着第一齿轮77反转，从而将卷绳74放松，从而使切断刀70在切刀弹簧73作用下相互靠近，从而将钢丝81剪断，从而将钢筋捆紧；复位电机100启动，带着扭转轴17转动，从而带着扭转板18转动，从而转过横向钢筋，从而使齿条49复位，从而使得装置继续向前移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种钢筋网的自动捆绑装置，包括装置体，其特征在于：所述装置体内设有驱动腔，所述驱动腔底壁上固定设有驱动电机，所述前端动力连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴前端设有开口向前的矩形槽，所述驱动腔左右端壁之间固定设有位于所述第一驱动轴前方的支撑板，所述支撑板上转动设有传动轴，所述传动轴后端设有开口向后的矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设有矩形柱，所述矩形柱与所述矩形滑槽前端壁之间固定设有矩形柱复位弹簧，所述矩形柱后端能够伸入所述矩形槽内，所述驱动腔前端壁内设有连通所述驱动腔与外部的铰紧滑动腔，所述传动轴前端伸入所述铰紧滑动腔内，所述传动轴前端固定设有传动锥齿轮，所述铰紧滑动腔顶壁内转动设有铰紧轴，所述铰紧轴上固定设有与所述传动锥齿轮啮合的铰紧锥齿轮，所述铰紧锥齿轮下端花键连接有铰紧块，所述铰紧块下端面上设有开口向下的铰紧转动腔，所述铰紧转动腔右端壁内设有开口向左的传递腔，所述传递腔右端壁上固定设有传递电机，所述传递电机左端动力连接有传递轴，所述传递轴上固定设有传递齿轮，所述传递轴上还固定设有位于所述传递齿轮左右两侧的限位板，所述传递腔右端壁内滑动设有两个螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有与所述传递齿轮啮合的传动齿轮，所述螺纹杆左端固定设有夹紧推块，所述夹紧推块内设有第一夹紧腔，所述螺纹杆上滑动设有连接块，所述连接块左端伸入所述第一夹紧腔中，所述连接块左端铰接有夹子，所述夹紧推块上下壁上固定设有限位块，所述连接块上下端面上固定设有挡块，所述夹紧推块上下端面上固定设有第一连接杆，所述第一连接杆上固定设有齿条板，所述传递腔上下壁内设有连通所述传递腔的齿轮腔，所述齿轮腔前后壁之间转动设有卷紧轴，所述卷紧轴上固定设有与所述齿条板啮合的第一齿轮，所述卷紧轴上还固定设有绕绳轮，所述绕绳轮上缠绕有卷绳，所述传递腔上下壁内设有连通所述传递腔的切刀滑动腔，所述切刀滑动腔内滑动设有切断刀，所述切断刀与所述切刀滑动腔远离所述传递轴一侧端壁之间固定设有切刀弹簧，所述切断刀远离所述传递轴一端与所述卷绳固定连接，所述切断刀远离所述传递轴一端还固定连接有第一拉绳，所述铰紧块内设有钢丝腔，所述钢丝腔前后壁之间转动设有钢丝轴，所述钢丝轴上缠绕有钢丝。

2.根据权利要求 1 所述的一种钢筋网的自动捆绑装置，其特征在于：所述铰紧转动腔左端壁内设有开口向右的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔内滑动设有滑板，所述滑板与所述第二夹紧腔左端壁之间固定设有滑板弹簧，所述滑板右端固定连接有第二拉绳，所述第二夹紧腔前后端壁内设有连通所述第二夹紧腔的夹紧块滑动腔，所述夹紧块滑动腔内滑动设有夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧块滑动腔远离所述滑板一侧端壁之间固定设有夹紧块弹簧，所述夹紧块远离所述滑板一端与所述第一拉绳固定连接，所述夹紧块滑动腔左端壁上设有开口向右的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块与所述第一卡块滑槽左端壁之间固定设有第一卡块弹簧，所述夹紧块左端面上设有开口向左的第一卡槽，所述第一卡块左端与所述第二拉绳固定连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种钢筋网的自动捆绑装置，其特征在于：驱动电机后端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴后端固定设有驱动锥齿轮，所述驱动腔左右端壁之间转动设有驱动轮轴，所述驱动轮轴上转动设有与所述驱动锥齿轮啮合的转动锥齿轮，所述驱动轮轴上固定设有转动轮，所述转动锥齿轮右端面上设有两个开口向右的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述转动轮左端面上设有两个开口向左的第二卡槽，所述第二卡块右端伸入所述第二卡槽内，所述第二卡块与所述第二卡块滑槽左端壁之间固定设有第二卡块弹簧，所述第二卡块上固定设有连接板，所述驱动腔右端壁内设有开口向左的推杆滑动腔，所述推杆滑动腔内滑动设有第一推杆，所述第一推杆左端与所述连接板抵接，所述第一推杆前端面上固定设有顶块，所述顶块上设有斜面，所述驱动腔前端壁内滑动设有第二推杆，所述第二推杆前端设有斜面，所述第二推杆上固定设有第二连接杆，所述第二连接杆与所述矩形柱转动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种钢筋网的自动捆绑装置，其特征在于：所述装置体下端面上固定设有扭转块，所述扭转块内设有扭转腔，所述扭转块远离所述铰紧块一侧端面上固定设有复位电机，所述扭转腔左右端壁之间转动设有扭转轴，所述扭转轴与所述复位电机动力连接，所述扭转轴上固定设有扭转板,扭转腔顶壁内滑动设有齿条，所述齿条上端与所述第二推杆的斜面接触，所述装置体内设有连通所述铰紧滑动腔的啮合腔，所述啮合腔远离所述铰紧轴一侧端壁内转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有与所述齿条啮合的第二齿轮，所述转动轴靠近所述铰紧轴一端固定设有曲柄轮，所述曲柄轮上固定设有曲柄，所述曲柄远离所述曲柄轮一端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述曲柄一端固定设有磁性滑块，所述磁性滑块与所述铰紧块抵接。

5.根据权利要求 1 所述的一种钢筋网的自动捆绑装置，其特征在于：所述驱动腔左右端壁内设有两个开口向下的车轮腔，所述驱动轮轴左右两端均伸入所述车轮腔内，所述驱动轮轴左右两端均固定设有驱动轮，所述车轮腔左右端壁之间转动设有支撑轮轴，所述支撑轮轴上固定设有支撑轮。

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