CN214163043U - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括装置座，所述装置座的侧壁上固定连通有装置箱，所述装置座内设置有装置腔，所述装置箱的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置腔的内壁上固定连接有隔板，所述隔板上贯穿转动连接有传动机构，所述装置座的侧壁处设置有夹持装置，所述装置座的内壁上固定连接有推动机构。本实用新型结构设计合理，具有方便夹持，可以节省机械手操作流程以及节省能源的好处。

Description

一种机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，简易的机械手装置在夹持工件的时候，一般都要多运行一个输入段来保证工件可以准确的移动到预定位置，为了减少操作时间，减少运行流程，我们提出了一种机械手夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手夹紧装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手夹紧装置，包括装置座，所述装置座的侧壁上固定连通有装置箱，所述装置座内设置有装置腔，所述装置箱的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置腔的内壁上固定连接有隔板，所述隔板上贯穿转动连接有传动机构，所述装置座的侧壁处设置有夹持装置，所述装置座的内壁上固定连接有推动机构。

优选地，所述驱动装置包括固定连接在装置箱内壁上的电机，所述电机的输出轴末端贯穿装置箱的内壁并延伸至装置腔内，所述电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆的侧壁上固定连接有第一锥齿轮与第二锥齿轮。

优选地，所述传动机构包括转动连接在隔板上的第二转动柱，所述第二转动柱位于隔板上方的一端固定连接有第一传动齿轮，所述第二转动柱位于隔板下方的一端固定连接有另外一个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮之间相互啮合，所述装置腔的内顶部贯穿设置有两个导向槽，两个所述导向槽内均固定连接有导向杆，两个所述导向杆上分别滑动连接有第一齿条杆与第二齿条杆，所述第一齿条杆与第二齿条杆分别位于第一传动齿轮的两侧并与之相互啮合。

优选地，所述夹持装置包括贯穿设置在装置座上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个夹板，两个所述夹板位于滑槽内的一端分别与第一齿条杆、第二齿条杆的侧壁固定连接，两个所述夹板相对的一端均固定连接有缓冲棉。

优选地，所述推动机构包括固定连接在装置腔内壁上的导向柱，所述导向柱的另一端滑动连接有运动杆，所述运动杆位于装置腔内的侧壁上沿其水平方向上等间距设置有多个直齿，所述装置腔的内壁上转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的上端固定连接有另外一个第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相互啮合，所述第一转动柱的侧壁上固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与多个直齿之间相互啮合。

优选地，所述运动杆位于装置座外的一端固定连接有推板。

本实用新型具有以下有益效果；

本实用新型中，通过设置驱动装置、传动装置、夹持装置与推动机构相互配合，在机械手上设置有用于夹持的两侧夹板，可以适用于绝大多数的工件夹持，而在夹持的同时，可以同时带动运动杆运动，在两个夹板相互远离，不再夹持的是，运动杆通过驱动可以往前运动，可以将工件推出，与机械手的动力同源，节省了机械手的运行流程，让操作过程更加完整、流畅，装置整体连贯性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的俯视视角剖视图；

图3为本实用新型提出的一种机械手夹紧装置的侧向剖视图。

图中：1装置箱、2装置座、3夹板、4缓冲棉、5运动杆、6推板、7第一齿条杆、8第一传动齿轮、9第二齿条杆、10电机、11导向杆、12隔板、13第一锥齿轮、14转动杆、15第二锥齿轮、16第一转动柱、17第二传动齿轮、18导向柱、19第二转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械手夹紧装置，包括装置座2，装置座2的侧壁上固定连通有装置箱1，装置座2内设置有装置腔，装置箱1的内壁上固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定连接在装置箱1内壁上的电机10，电机10的输出轴末端贯穿装置箱1的内壁并延伸至装置腔内，电机10的输出轴末端固定连接有转动杆14，转动杆14的侧壁上固定连接有第一锥齿轮13与第二锥齿轮15。

其中，装置腔的内壁上固定连接有隔板12，隔板12上贯穿转动连接有传动机构，传动机构包括转动连接在隔板12上的第二转动柱19，第二转动柱19位于隔板12上方的一端固定连接有第一传动齿轮8，第二转动柱19位于隔板12下方的一端固定连接有另外一个第一锥齿轮13，两个第一锥齿轮13之间相互啮合，装置腔的内顶部贯穿设置有两个导向槽，两个导向槽内均固定连接有导向杆11，两个导向杆11上分别滑动连接有第一齿条杆7与第二齿条杆9，第一齿条杆7与第二齿条杆9分别位于第一传动齿轮8的两侧并与之相互啮合。

其中，装置座2的侧壁处设置有夹持装置，夹持装置包括贯穿设置在装置座2上的滑槽，滑槽内滑动连接有两个夹板3，两个夹板3位于滑槽内的一端分别与第一齿条杆7、第二齿条杆9的侧壁固定连接，两个夹板3相对的一端均固定连接有缓冲棉4。

具体地，装置座2的内壁上固定连接有推动机构，推动机构包括固定连接在装置腔内壁上的导向柱18，导向柱18的另一端滑动连接有运动杆5，运动杆5位于装置腔内的侧壁上沿其水平方向上等间距设置有多个直齿，装置腔的内壁上转动连接有第一转动柱16，第一转动柱16的上端固定连接有另外一个第二锥齿轮15，两个第二锥齿轮15相互啮合，第一转动柱16的侧壁上固定连接有第二传动齿轮17，第二传动齿轮17与多个直齿之间相互啮合,，运动杆5位于装置座2外的一端固定连接有推板6。

本实用新型中，正常运行过程中，电机10通过现有技术中的启动器被启动，电机10的输出轴末端带着转动杆14在装置腔内转动，转动杆14转动的同时可以带着一对第一锥齿轮13与一对第二锥齿轮15同时运动，两个第一锥齿轮13可以通过第二转动柱19带着第一传动齿轮8转动，可以驱动第一齿条杆7与第二齿条杆9运动，可以带动两个夹板3相互靠近，可以夹持工件，而此时在两个第二锥齿轮15的作用下，通过第一转动柱16带动第二传动齿轮17转动，可以带着运动杆5往装置腔内运动，当反向运行松开工件的时候，运动杆5又会带着推板6往外运动，可以将工件推送到预定位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手夹紧装置，包括装置座（2），其特征在于，所述装置座（2）的侧壁上固定连通有装置箱（1），所述装置座（2）内设置有装置腔，所述装置箱（1）的内壁上固定连接有驱动装置，所述装置腔的内壁上固定连接有隔板（12），所述隔板（12）上贯穿转动连接有传动机构，所述装置座（2）的侧壁处设置有夹持装置，所述装置座（2）的内壁上固定连接有推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在装置箱（1）内壁上的电机（10），所述电机（10）的输出轴末端贯穿装置箱（1）的内壁并延伸至装置腔内，所述电机（10）的输出轴末端固定连接有转动杆（14），所述转动杆（14）的侧壁上固定连接有第一锥齿轮（13）与第二锥齿轮（15）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述传动机构包括转动连接在隔板（12）上的第二转动柱（19），所述第二转动柱（19）位于隔板（12）上方的一端固定连接有第一传动齿轮（8），所述第二转动柱（19）位于隔板（12）下方的一端固定连接有另外一个第一锥齿轮（13），两个所述第一锥齿轮（13）之间相互啮合，所述装置腔的内顶部贯穿设置有两个导向槽，两个所述导向槽内均固定连接有导向杆（11），两个所述导向杆（11）上分别滑动连接有第一齿条杆（7）与第二齿条杆（9），所述第一齿条杆（7）与第二齿条杆（9）分别位于第一传动齿轮（8）的两侧并与之相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述夹持装置包括贯穿设置在装置座（2）上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个夹板（3），两个所述夹板（3）位于滑槽内的一端分别与第一齿条杆（7）、第二齿条杆（9）的侧壁固定连接，两个所述夹板（3）相对的一端均固定连接有缓冲棉（4）。

5.根据权利要求2所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在装置腔内壁上的导向柱（18），所述导向柱（18）的另一端滑动连接有运动杆（5），所述运动杆（5）位于装置腔内的侧壁上沿其水平方向上等间距设置有多个直齿，所述装置腔的内壁上转动连接有第一转动柱（16），所述第一转动柱（16）的上端固定连接有另外一个第二锥齿轮（15），两个所述第二锥齿轮（15）相互啮合，所述第一转动柱（16）的侧壁上固定连接有第二传动齿轮（17），所述第二传动齿轮（17）与多个直齿之间相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述运动杆（5）位于装置座（2）外的一端固定连接有推板（6）。

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