CN112169966A - 一种自动取石并打碎的碎石机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取石并打碎的碎石机,包括机体,所述机体内设有开口向上的打碎腔,所述打碎腔内设有碎石机构,所述机体左内壁上设有开口向上的操作腔,所述操作腔内设有输送机构,所述打碎腔下内壁下侧设有动力腔,所述动力腔内设有动力机构,所述输送机构包括位于所述操作腔下内壁上设有开口向上的下位腔,该发明结构简单,操作便捷,在需要将石头放入碎石机中时,通过机械传动可以完成自动控制碎石机铲取石头,并通过机械传动可以实现将石头自动输送到碎石机内进行碎石,当完成碎石工作后该装置可继续循环的自动的铲取石头并碎石,从而减轻工作者的工作量与安全性。
Description
技术领域
本发明涉及矿产资源开采和加工相关领域,具体为一种自动取石并打碎的碎石机。
背景技术
在各种建筑材料中常常需要用到石子或者石粉,这些需要通过体积较大的石头进行打碎才能得到,将石头打碎通常都是人工进行操作机器,并且需要人工进行添加石头,这些操作都对工作人员有很大的危险。
现阶段,操作碎石机和添加石头都是人工进行操作,不仅存在照亮操作碎石机和添加石头过程繁琐的现象,而且还会消耗工作者大量的体力,增加工作者的危险性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动取石并打碎的碎石机,克服不能自动操作碎石机和不能自动添加石头等问题,增加自动操作碎石机和自动添加石头的功能。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动取石并打碎的碎石机,包括机体,所述机体内设有开口向上的打碎腔,所述打碎腔内设有碎石机构,所述机体左内壁上设有开口向上的操作腔,所述操作腔内设有输送机构,所述打碎腔下内壁下侧设有动力腔,所述动力腔内设有动力机构,所述输送机构包括位于所述操作腔下内壁上设有开口向上的下位腔,所述操作腔下内壁上设有开口向左的转动腔,所述转动腔前内壁上转动连接有转动轴,所述转动轴上固定连接有铲板,所述转动轴上缠绕有转动拉绳,所述转动腔后内壁上设有开口向前的扭簧槽,所述转动轴在所述扭簧槽内转动连接,所述扭簧槽后内壁上固定连接有与所述转动轴后端固定连接的转动扭簧,所述操作腔右内壁上设有开口向左的升降腔,所述下位腔内滑动连接有储存块,所述升降腔内滑动连接有升降块,所述储存块右端与所述升降块左端固定连接,所述储存块内设有开口向上的储存腔,所述储存腔前后内壁上转动连接有旋转轴,所述旋转轴上固定连接有旋转板,所述储存腔下内壁上设有开口向上的联动腔,所述联动腔内滑动连接有联动块,所述联动腔下内壁上固定连接有与所述联动块下端固定连接的联动弹簧,所述联动块下端固定连接有联动拉绳,所述机体内设有前后贯穿所述机体且与之转动连接的前车轴,所述前车轴上固定连接有两个前车轮。
进一步地,所述动力机构包括位于所述动力腔上内壁上固定连接的动力电机,所述动力电机下端动力连接有动力轴,所述动力轴上固定连接有动力锥齿轮,所述动力轴上转动连接有从动轮,所述从动轮上缠绕有升降拉绳,所述动力轴上键连接有带动轮,所述带动轮下端与所述从动轮上端均设有磁铁块,所述带动轮内设有开口向上的限制槽,所述限制槽内滑动连接有限制杆,所述动力腔上内壁上设有开口向下的限制腔,所述限制杆在所述限制腔内滑动连接,所述限制腔上内壁上固定连接有与所述限制杆上端固定连接的限制弹簧,所述限制杆上端固定连接有限制拉绳,所述机体内设有前后贯穿所述机体与所述动力腔并与之转动连接的行车轴,所述行车轴上固定连接有两个行车轮,所述行车轴上键连接有行车锥齿轮,所述动力腔右内壁上设有开口向左的移动腔,所述移动腔后内壁上固定连接有电磁铁,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动块前端与所述移动块后端之间由固定弹簧固定连接,所述移动块后端固定连接有所述转动拉绳的另一端、所述限制拉绳的另一端,所述移动块内设有开口向左的移动槽,所述行车锥齿轮在所述移动槽内滑动连接。
进一步地,所述碎石机构包括位于所述动力电机上端动力连接有打碎轴,所述打碎轴上固定连接有碎石片,所述打碎腔右内壁上设有开口向右的排出腔,所述储存块后端面上设有开口向后的从动腔,所述从动腔内滑动连接有从动块,所述从动腔前内壁上固定连接有与所述从动块前端固定连接的从动弹簧,所述从动块左端固定连接有所述联动拉绳的另一端,所述操作腔后内壁上设有开口向前的推动腔,所述推动腔内滑动连接有推动块,所述推动腔后内壁上固定连接有与所述推动块后端固定连接的推动弹簧,所述升降块上端固定连接有与所述升降腔上端固定连接的伸缩杆,所述升降块上端固定连接有与所述升降腔上端固定连接的升降弹簧,所述升降块上端固定连接有所述升降拉绳的另一端。
进一步地,两个所述磁铁块相吸,所述联动块与所述旋转板相吸,可以控制所述电磁铁与所述移动块相吸,所述固定弹簧的弹力大于所述转动扭簧的扭力与所述限制弹簧的弹力和,所述推动弹簧的弹力大于所述从动弹簧的弹力与所述联动弹簧的弹力和,所述伸缩杆可上下收缩、伸展。
本发明的有益效果 :该发明结构简单,操作便捷,在需要将石头放入碎石机中时,通过机械传动可以完成自动控制碎石机铲取石头,并通过机械传动可以实现将石头自动输送到碎石机内进行碎石,当完成碎石工作后该装置可继续循环的自动的铲取石头并碎石,从而减轻工作者的工作量与安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1是本发明实施例的结构示意图;
图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图;
图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图;
图 4是本发明实施例图1中C-C处结构示意图;
图 5是本发明实施例图1中D-D处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种自动取石并打碎的碎石机,包括机体10,所述机体10内设有开口向上的打碎腔35,所述打碎腔35内设有碎石机构62,所述机体10左内壁上设有开口向上的操作腔11,所述操作腔11内设有输送机构63,所述打碎腔35下内壁下侧设有动力腔37,所述动力腔37内设有动力机构64,所述输送机构63包括位于所述操作腔11下内壁上设有开口向上的下位腔12,所述操作腔11下内壁上设有开口向左的转动腔13,所述转动腔13前内壁上转动连接有转动轴14,所述转动轴14上固定连接有铲板17,所述转动轴14上缠绕有转动拉绳18,所述转动腔13后内壁上设有开口向前的扭簧槽15,所述转动轴14在所述扭簧槽15内转动连接,所述扭簧槽15后内壁上固定连接有与所述转动轴14后端固定连接的转动扭簧16,所述操作腔11右内壁上设有开口向左的升降腔27,所述下位腔12内滑动连接有储存块19,所述升降腔27内滑动连接有升降块28,所述储存块19右端与所述升降块28左端固定连接,所述储存块19内设有开口向上的储存腔20,所述储存腔20前后内壁上转动连接有旋转轴21,所述旋转轴21上固定连接有旋转板22,所述储存腔20下内壁上设有开口向上的联动腔23,所述联动腔23内滑动连接有联动块24,所述联动腔23下内壁上固定连接有与所述联动块24下端固定连接的联动弹簧25,所述联动块24下端固定连接有联动拉绳26,所述机体10内设有前后贯穿所述机体10且与之转动连接的前车轴65,所述前车轴65上固定连接有两个前车轮66。
有益地,所述动力机构64包括位于所述动力腔37上内壁上固定连接的动力电机38,所述动力电机38下端动力连接有动力轴41,所述动力轴41上固定连接有动力锥齿轮42,所述动力轴41上转动连接有从动轮44,所述从动轮44上缠绕有升降拉绳31,所述动力轴41上键连接有带动轮43,所述带动轮43下端与所述从动轮44上端均设有磁铁块45,所述带动轮43内设有开口向上的限制槽46,所述限制槽46内滑动连接有限制杆47,所述动力腔37上内壁上设有开口向下的限制腔48,所述限制杆47在所述限制腔48内滑动连接,所述限制腔48上内壁上固定连接有与所述限制杆47上端固定连接的限制弹簧49,所述限制杆47上端固定连接有限制拉绳50,所述机体10内设有前后贯穿所述机体10与所述动力腔37并与之转动连接的行车轴51,所述行车轴51上固定连接有两个行车轮52,所述行车轴51上键连接有行车锥齿轮53,所述动力腔37右内壁上设有开口向左的移动腔54,所述移动腔54后内壁上固定连接有电磁铁55,所述移动腔54内滑动连接有移动块56,所述移动块56前端与所述移动块56后端之间由固定弹簧57固定连接,所述移动块56后端固定连接有所述转动拉绳18的另一端、所述限制拉绳50的另一端,所述移动块56内设有开口向左的移动槽58,所述行车锥齿轮53在所述移动槽58内滑动连接。
有益地,所述碎石机构62包括位于所述动力电机38上端动力连接有打碎轴39,所述打碎轴39上固定连接有碎石片40,所述打碎腔35右内壁上设有开口向右的排出腔36,所述储存块19后端面上设有开口向后的从动腔59,所述从动腔59内滑动连接有从动块60,所述从动腔59前内壁上固定连接有与所述从动块60前端固定连接的从动弹簧61,所述从动块60左端固定连接有所述联动拉绳26的另一端,所述操作腔11后内壁上设有开口向前的推动腔32,所述推动腔32内滑动连接有推动块33,所述推动腔32后内壁上固定连接有与所述推动块33后端固定连接的推动弹簧34,所述升降块28上端固定连接有与所述升降腔27上端固定连接的伸缩杆29,所述升降块28上端固定连接有与所述升降腔27上端固定连接的升降弹簧30,所述升降块28上端固定连接有所述升降拉绳31的另一端。
有益地,两个所述磁铁块45相吸,所述联动块24与所述旋转板22相吸,可以控制所述电磁铁55与所述移动块56相吸,所述固定弹簧57的弹力大于所述转动扭簧16的扭力与所述限制弹簧49的弹力和,所述推动弹簧34的弹力大于所述从动弹簧61的弹力与所述联动弹簧25的弹力和,所述伸缩杆29可上下收缩、伸展。
初始状态时,所述电磁铁55不工作与移动块56不相吸,所述限制弹簧49处于被压缩状态,所述转动扭簧16处于被扭转状态,所述行车锥齿轮53与所述动力锥齿轮42相啮合。
进行工作时,启动动力电机38,动力电机38工作带动动力轴41转动,动力轴41转动带动带动轮43、动力锥齿轮42转动,动力锥齿轮42转动带动行车锥齿轮53、行车轴51转动,行车轴51转动带动两个行车轮52转动,使得该装置向左移动,使得铲板17将左侧的石头铲在铲板17上,之后停止动力电机38并控制电磁铁55与移动块56相吸,使得固定弹簧57被压缩、移动块56被向后拉动,使得转动拉绳18与限制拉绳50被放松,使得行车锥齿轮53一起随着移动块56向后移动,使得行车锥齿轮53与所述动力锥齿轮42脱离啮合,转动拉绳18被放松使得转动扭簧16复位、转动轴14被扭转,使得铲板17一起随着转动轴14转动,使得铲板17上的石头被反转到储存腔20内,限制拉绳50被放松使得限制弹簧49复位,使得限制杆47与带动轮43向下移动,使得两个磁铁块45相接触,启动动力电机38,使得动力轴41、带动轮43转动,带动轮43转动通过两个磁铁块45使得从动轮44转动,使得升降拉绳31被缠绕在从动轮44上,使得升降块28被向上拉动、升降弹簧30被压缩,使得储存块19向上移动,使得伸缩杆29收缩,当升降块28与储存块19向上移动到最上侧时,此时的推动块33与从动块60相接触,使得从动块60被向前推动,使得从动弹簧61被压缩、联动拉绳26被拉动,使得联动块24被向下拉动、联动弹簧25被压缩,使得旋转板22向下转动,使得旋转板22上侧的石头向右滚落,并落在打碎腔35内,动力电机38转动带动打碎轴39、碎石片40转动,从而使得落在打碎腔35内的石头被打碎,并通过排出腔36排出外部,停止动力电机38工作,控制电磁铁55与移动块56不相吸,使得固定弹簧57复位、转动拉绳18与限制拉绳50被拉动,使得移动块56与行车锥齿轮53移动至初始状态,使得行车锥齿轮53与动力锥齿轮42啮合,转动拉绳18被拉动使得转动扭簧16被扭转,使得转动轴14与铲板17转动至初始位置,限制拉绳50被拉动使得限制弹簧49被压缩,使得限制杆47、带动轮43被向上拉动,使得两个磁铁块45脱离啮合,使得从动轮44与升降拉绳31不再受带动轮43限制,使得伸缩杆29、升降弹簧30复位,使得升降块28与储存块19复位,从而完成复位,重复上述运动过程可循环工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动取石并打碎的碎石机,包括机体,其特征在于:所述机体内设有开口向上的打碎腔,所述打碎腔内设有碎石机构,所述机体左内壁上设有开口向上的操作腔,所述操作腔内设有输送机构,所述打碎腔下内壁下侧设有动力腔,所述动力腔内设有动力机构,所述输送机构包括位于所述操作腔下内壁上设有开口向上的下位腔,所述操作腔下内壁上设有开口向左的转动腔,所述转动腔前内壁上转动连接有转动轴,所述转动轴上固定连接有铲板,所述转动轴上缠绕有转动拉绳,所述转动腔后内壁上设有开口向前的扭簧槽,所述转动轴在所述扭簧槽内转动连接,所述扭簧槽后内壁上固定连接有与所述转动轴后端固定连接的转动扭簧,所述操作腔右内壁上设有开口向左的升降腔,所述下位腔内滑动连接有储存块,所述升降腔内滑动连接有升降块,所述储存块右端与所述升降块左端固定连接,所述储存块内设有开口向上的储存腔,所述储存腔前后内壁上转动连接有旋转轴,所述旋转轴上固定连接有旋转板,所述储存腔下内壁上设有开口向上的联动腔,所述联动腔内滑动连接有联动块,所述联动腔下内壁上固定连接有与所述联动块下端固定连接的联动弹簧,所述联动块下端固定连接有联动拉绳,所述机体内设有前后贯穿所述机体且与之转动连接的前车轴,所述前车轴上固定连接有两个前车轮。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动取石并打碎的碎石机,其特征在于:所述动力机构包括位于所述动力腔上内壁上固定连接的动力电机,所述动力电机下端动力连接有动力轴,所述动力轴上固定连接有动力锥齿轮,所述动力轴上转动连接有从动轮,所述从动轮上缠绕有升降拉绳,所述动力轴上键连接有带动轮,所述带动轮下端与所述从动轮上端均设有磁铁块,所述带动轮内设有开口向上的限制槽,所述限制槽内滑动连接有限制杆,所述动力腔上内壁上设有开口向下的限制腔,所述限制杆在所述限制腔内滑动连接,所述限制腔上内壁上固定连接有与所述限制杆上端固定连接的限制弹簧,所述限制杆上端固定连接有限制拉绳,所述机体内设有前后贯穿所述机体与所述动力腔并与之转动连接的行车轴,所述行车轴上固定连接有两个行车轮,所述行车轴上键连接有行车锥齿轮,所述动力腔右内壁上设有开口向左的移动腔,所述移动腔后内壁上固定连接有电磁铁,所述移动腔内滑动连接有移动块,所述移动块前端与所述移动块后端之间由固定弹簧固定连接,所述移动块后端固定连接有所述转动拉绳的另一端、所述限制拉绳的另一端,所述移动块内设有开口向左的移动槽,所述行车锥齿轮在所述移动槽内滑动连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种自动取石并打碎的碎石机,其特征在于:所述碎石机构包括位于所述动力电机上端动力连接有打碎轴,所述打碎轴上固定连接有碎石片,所述打碎腔右内壁上设有开口向右的排出腔,所述储存块后端面上设有开口向后的从动腔,所述从动腔内滑动连接有从动块,所述从动腔前内壁上固定连接有与所述从动块前端固定连接的从动弹簧,所述从动块左端固定连接有所述联动拉绳的另一端,所述操作腔后内壁上设有开口向前的推动腔,所述推动腔内滑动连接有推动块,所述推动腔后内壁上固定连接有与所述推动块后端固定连接的推动弹簧,所述升降块上端固定连接有与所述升降腔上端固定连接的伸缩杆,所述升降块上端固定连接有与所述升降腔上端固定连接的升降弹簧,所述升降块上端固定连接有所述升降拉绳的另一端。
4.根据权利要求 3 所述的一种自动取石并打碎的碎石机,其特征在于:两个所述磁铁块相吸,所述联动块与所述旋转板相吸,可以控制所述电磁铁与所述移动块相吸,所述固定弹簧的弹力大于所述转动扭簧的扭力与所述限制弹簧的弹力和,所述推动弹簧的弹力大于所述从动弹簧的弹力与所述联动弹簧的弹力和,所述伸缩杆可上下收缩、伸展。
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