CN203198996U

CN203198996U - 移动支架

Info

Publication number: CN203198996U
Application number: CN 201320156277
Authority: CN
Inventors: 陈汉良
Original assignee: SHENZHEN WAVES DESIGN CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN WAVES DESIGN CO Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-03-29

Abstract

本实用新型涉及支架的技术领域，提供一种移动支架，该移动支架包括用于移动支架移动的移动装置、设置于移动装置之上的支撑杆以及连接在所述支撑杆上的置物台，所述置物台位于所述移动装置的上方。本实用新型提供的移动支架，设置有用于移动支架移动的移动装置、设置于移动装置之上的支撑杆以及连接在支撑杆上的置物台，因此，可以将诸如电饭煲、电压力锅等家电器置于置物台上，由移动支架搬运至指定的位置，避免了手工搬运，节省了使用者的体力。

Description

移动支架

技术领域

本实用新型属于支架技术领域，尤其涉及一种移动支架。

背景技术

通常，诸如电饭煲、电压力锅等家电器工作时是放置于地面上的，当需要移动该类家用电器时，只能由人手工从一处搬迁至另一处，这样，则存在以下的缺陷：其一，该类家用电器通常具有较大的重量，难以搬动；其二，当多人需要使用该电器时，需要分别步行到该电器放置处，或者是将该电器在多人之间手动传递，需要消耗一定的体力，且操作不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的家用电器存在的问题，提供一种移动支架。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：

一种移动支架，所述移动支架包括用于移动支架移动的移动装置、设置于所述移动装置之上的支撑杆以及连接在所述支撑杆上的置物台，所述置物台位于所述移动装置的上方。

进一步地，所述移动装置包括车体、固定在所述车体上且用于驱动所述车体移动的驱动装置以及用于控制所述车体转向的转向装置，所述支撑杆的下端与所述车体固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括固定在所述车体上的驱动动力源、至少一个驱动轮以及连接在所述驱动轮与所述驱动动力源之间的驱动传动机构。

进一步地，所述驱动传动机构包括固定在所述车体一侧的第一轴座、固定在所述车体另一侧的第二轴座、连接在所述驱动动力源输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮以及穿过所述从动齿轮中心且与所述主动齿轮固定连接的车轴，所述车轴穿过所述第一轴座及第二轴座，且两端分别连接一驱动轮。

进一步地，所述转向装置包括固定在所述车体上的转向动力源、至少一个转向轮以及连接在所述转向轮与所述转向动力源之间的转向传动机构。

进一步地，所述转向传动机构包括连接在所述转向动力源输出端的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮、与所述蜗轮啮合的转向块、与所述转向块铰接的转向杆、连接在所述转向杆两端的第一轮座及第二轮座，所述蜗轮绕一设置于所述车体上的第一转轴转动，所述转向块绕一设置于所述车体上且与所述第一转轴间隔设置的第二转轴转动，所述第一轮座及第二轮座分别连接一转向轮。

进一步地，所述置物台的尾端形成拉手结构。

本实用新型提供的移动支架，设置有用于移动支架移动的移动装置、设置于移动装置之上的支撑杆以及连接在支撑杆上的置物台，因此，可以将诸如电饭煲、电压力锅等家电器置于置物台上，由移动支架搬运至指定的位置，避免了手工搬运，节省了使用者的体力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的移动支架的结构示意图；

图2为本实用新型一实施提供的移动支架其移动装置的结构示意图；

图3为图2的另一视角图；

图4为图2所示实施例的移动装置其转向过程示意图；

图5为图2所示实施例的移动装置其蜗轮的结构示意图；

图6为图2所示实施例的移动装置其转向块的结构示意图；

图7为图2所示实施例的移动装置其转向杆的结构示意图；

图8为移动装置另一实施例的结构示意图。

附图中的标号如下：

移动支架1 移动装置100 车体11 第一转轴111 第二转轴112转向轮12 驱动轮13 拉手2 驱动装置200 驱动动力源21 第一轴座22 第二轴座23 主动齿轮24 从动齿轮25 车轴26 支撑杆3转向装置300 转向动力源31 蜗杆32 蜗轮33 圆盘331 圆周齿面3311 阶梯轴332 外齿圈333 转向块34 半月槽341 内齿面342转向杆35 转向限位槽350 第一轮座36 第二轮座37 置物台4 第一转向限位柱51 第二转向限位柱52 第一拨孔61 第二拨孔62 第一拨杆71 第二拨杆72 第一轮座转轴81 第二轮座转轴82

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，本实用新型一实施例提供了一种移动支架1，包括用于移动支架1移动的移动装置100、设置于移动装置100之上的支撑杆3以及连接在所述支撑杆3上的置物台4，所述置物台4位于所述移动装置100的上方。图1所示的实施例中，置物台4连接在支撑杆3的中段；在其它实施例中，置物台也可以是连接在支撑杆3的顶端。在图1所示的实施例中，置物台4为平台结构，在其它实施例中，置物台4也可以采用向内凹陷的托盘结构，或者是中空的托架结构。

本实施例中，所述移动装置100包括车体11、固定在所述车体11上的用于驱动所述车体11移动的驱动装置200以及用于控制所述车体11转向的转向装置300。由于移动装置的车体11通过支撑杆3与置物台4连接，因此，车体 11的移动与转向即为置物台的移动及转向。

本实施例中，如图2至图7所示，所述驱动装置200包括固定在所述车体11上的驱动动力源21、至少一个驱动轮13以及连接在所述驱动轮13与所述驱动动力源21之间的驱动传动机构。驱动动力源21的动力通过驱动传动机构传递至驱动轮上，从而控制驱动轮的转动，带动车体11的移动。驱动动力源21可以是电机、液压缸或气压缸等。电机的输出端即为电机的输出轴端，而液压缸、气压缸的输出端则是指活塞杆端。驱动动力源21与驱动传动机构之间的动力输出可以是齿轮传动、皮带传动或链条传动等，齿轮传动可以采用齿轮副、蜗轮蜗杆机构等。驱动轮可以采用单轮结构，也可以采用双轮结构。在其它实施例中，驱动装置200也可以不包含驱动动力源21，而是通过使用者人工推拉带动驱动轮转动，从而实现移动支架的人工移动。

本实施例中，如图2至图7所示，所述转向装置300包括固定在所述车体11上的转向动力源31、至少一个转向轮12以及连接在所述转向轮12与所述转向动力源31之间的转向传动机构。转向动力源31的动力通过转向传动机构传递至转向轮12，从而控制转向轮12的转向，带动车体11的转向。转向动力源31可以是电机、液压缸或气压缸等。电机的输出端即为电机的输出轴端，而液压缸、气压缸的输出端则是指活塞杆端。转向动力源与转向传动机构之间的动力输出可以是齿轮传动、皮带传动或链条传动等，齿轮传动可以采用齿轮副、蜗轮蜗杆机构等。转向轮可以采用单轮结构，也可以采用双轮结构。在其它实施例中，转向装置还可以不包含转向动力源31，而是通过外部的转向盘连接转向传动机构，通过使用者人工转动转向盘，以实现人工操作转向。

驱动轮与转向轮可以是同一部件，也可以是分开的部件。驱动轮可以是一个，也可以是两个。同样，转向轮可以是一个，也可以是两个。从而形成两轮、三轮及四轮式的移动装置。

通常，称位于车体前进方向的车轮为前车轮，位于车体后退方向的车轮为后车轮。根据不同的设计，可以采用两驱（前车轮及后车轮之一为驱动轮）或四驱（前车轮及后车轮全为驱动轮）；转向轮为前车轮及后车轮两者之一。

如图2至图7所示，为移动装置100一优选实施例的示意图，该实施例中，移动装置100为四轮式结构，所述移动装置100的驱动装置200包括固定在所述车体11上的驱动动力源21、一组驱动轮13以及连接在所述驱动轮13与所述驱动动力源21之间的传动机构。所述传动机构包括固定在所述车体11一侧的第一轴座22、固定在所述车体11另一侧的第二轴座23、连接在所述驱动动力源21输出端上的主动齿轮24、与所述主动齿轮24啮合的从动齿轮25、穿过所述从动齿轮25中心且与所述主动齿轮24固定连接的车轴26，所述车轴26穿过所述第一轴座22及第二轴座23且两端分别连接一驱动轮13，所述驱动轮13可以是前车轮或者后车轮（两驱），也可以是前车轮和后车轮（四驱）。优选地，驱动动力源31采用电机，电机易于控制。驱动动力源电气连接有控制开关，以控制驱动动力源的开启、关闭或反向驱动。

在图2至图7所示的实施例中，所述移动装置100的转向装置300包括固定在所述车体11上的转向动力源31、一组转向轮12以及连接在所述转向轮12与所述转向动力源31之间的转向传动机构。所述转向传动机构包括连接在所述转向动力源31输出端上的蜗杆32、与所述蜗杆32啮合的蜗轮33、与所述蜗轮33啮合的转向块34、与所述转向块34铰接的转向杆35、连接在所述转向杆35两端的第一轮座36与第二轮座37，所述蜗轮33绕一设置于所述车体11上的第一转轴111转动，所述转向块34绕一设置于所述车体11上且与所述第一转轴111间隔设置的第二转轴112转动，所述蜗轮33包括具有与螺杆32配合的圆盘331及设置于圆盘331中心处的阶梯轴332，所述阶梯轴332直径较大的一段设置有外齿圈333，所述圆盘331具有与所述螺杆相啮合的圆周齿面3311，所述转向块34设置有容纳所述阶梯轴332的半月槽341，所述半月槽341内壁上设置有与所述阶梯轴上的外齿圈333相啮合的内齿面342，所述转向杆35沿其长度方向设置有转向限位槽350，所述转向限位槽350中间隔设置有第一转向限位柱51及第二转向限位柱52，所述第一转向限位柱51及所述第二转向限位柱52穿过所述转向限位槽350并与所述车体11固定连接，所述转向限位槽350的两侧分别设置有第一拨孔61及第二拨孔62，所述第一轮座36及第二轮座37分别设置有插入所述第一拨孔61及第二拨孔62的第一拨杆71及第二拨杆72，所述第一轮座36绕一设置于所述车体11上的第一轮座转轴81转动，所述第二轮座37绕一设置于所述车体11上的第二轮座转轴82转动，所述第一轮座36及第二轮座37分别连接一转向轮12，所述转向轮12为前车轮及后车轮二者之一。在转向过程中，第一转向限位柱51与转向限位槽350一端抵靠时，则不能再偏转，从而限制了一侧的最大偏转角度；同样，第二转向限位柱52与转向限位槽350另一端抵靠时，也不能再偏转，从而限制了另一侧的最大偏转角度。此处，转向传动机构包括蜗杆32、蜗轮33、转向块34、转向杆35、第一轮座36及第二轮座37。转向动力源电气连接有转向控制器，以控制转向动力源的开启、关闭或反向驱动，以使得转向轮能够在一定角度范围内连续转向，转向控制器接收外部遥控指令，控制转向动力源电气的动作，以实现转向轮的偏转，从而实现移动装置的转向。

优选地，转向动力源31采用电机，电机易于控制。

转向过程如下：电机31驱动蜗杆32转动，螺杆32带动蜗轮33绕第一转轴111转动，蜗轮33带动转向块34绕第二转轴112转动，转向块34带动转向杆35横向直线移动，转向杆35通过第一拨孔61及第二拨孔62分别给第一拨杆71及第二拨杆72施加一相同的作用力，同步带动第一轮座36及第二轮座37偏转，从而实现与第一轮座36及第二轮座37分别连接的两个转向轮12的偏转，从而实现移动装置的转向。电机反转即可实现转向轮的回正。

图2至图7所示实施例的移动装置100为四轮结构，在其它实施例中，基于类似的结构，移动装置100还可以是两轮结构或三轮结构。

如图8所示，为移动装置100另一实施例的示意图，该实施例中，移动装置的驱动装置200仅包括固定在所述车体11上一组驱动轮13及将驱动轮安装在车体11上的传动机构。传动机构包括固定在所述车体11一侧的第一轴座22、固定在所述车体11另一侧的第二轴座23以及车轴26，所述车轴26穿过所述第一轴座22及第二轴座23且两端分别连接一驱动轮13。并且，该实施例中，移动装置的转向装置300仅包括一组转向轮12以及连接在所述转向轮12与所述转向动力源31之间的转向传动机构。所述转向传动机构包括转向杆35、连接在所述转向杆35两端的第一轮座36与第二轮座37，所述转向杆35沿其长度方向设置有转向限位槽350，所述转向限位槽350中间隔设置有第一转向限位柱51及第二转向限位柱52，所述第一转向限位柱51及所述第二转向限位柱52穿过所述转向限位槽350并与所述车体11固定连接，所述转向限位槽350的两侧分别设置有第一拨孔61及第二拨孔62，所述第一轮座36及第二轮座37分别设置有插入所述第一拨孔61及第二拨孔62的第一拨杆71及第二拨杆72，所述第一轮座36绕一设置于所述车体11上的第一轮座转轴81转动，所述第二轮座37绕一设置于所述车体11上的第二轮座转轴82转动，所述第一轮座36及第二轮座37分别连接一转向轮12。在转向过程中，第一转向限位柱51与转向限位槽350一端抵靠时，则不能再偏转，从而限制了一侧的最大偏转角度；同样，第二转向限位柱52与转向限位槽350另一端抵靠时，也不能再偏转，从而限制了另一侧的最大偏转角度。

本实施例中，移动装置100结构简单，制造成本低，移动支架的移动和转向的驱动力全部来自使用者的推拉作用力。

另外，在一优选实施例中，在所述置物台4的尾端形成拉手结构2。拉手结构2的设置使得使用者还可以很方便地用手拉动或推动移动支架的移动。如图1所示，拉手结构2呈一弧形状，以便于使用者方便地施加作用力。

本实用新型上述实施例提供的移动支架，设置有用于移动装置移动的移动装置、设置于移动装置之上的支撑杆以及连接在支撑杆上的置物台，因此，可以将诸如电饭煲、电压力锅等家电器置于置物台上，由移动支架搬运至指定的位置，避免了手工搬运，节省了使用者的体力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种移动支架，其特征在于，所述移动支架包括用于移动支架移动的移动装置、设置于所述移动装置之上的支撑杆以及连接在所述支撑杆上的置物台，所述置物台位于所述移动装置的上方。

2.根据权利要求1所述的移动支架，其特征在于，所述移动装置包括车体、固定在所述车体上且用于驱动所述车体移动的驱动装置以及用于控制所述车体转向的转向装置，所述支撑杆的下端与所述车体固定连接。

3.根据权利要求2所述的移动支架，其特征在于，所述驱动装置包括固定在所述车体上的驱动动力源、至少一个驱动轮以及连接在所述驱动轮与所述驱动动力源之间的驱动传动机构。

4.根据权利要求3所述的移动支架，其特征在于，所述驱动传动机构包括固定在所述车体一侧的第一轴座、固定在所述车体另一侧的第二轴座、连接在所述驱动动力源输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮以及穿过所述从动齿轮中心且与所述主动齿轮固定连接的车轴，所述车轴穿过所述第一轴座及第二轴座，且两端分别连接一驱动轮。

5.根据权利要求2所述的移动支架，其特征在于，所述转向装置包括固定在所述车体上的转向动力源、至少一个转向轮以及连接在所述转向轮与所述转向动力源之间的转向传动机构。

6.根据权利要求5所述的移动支架，其特征在于，所述转向传动机构包括连接在所述转向动力源输出端的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮、与所述蜗轮啮合的转向块、与所述转向块铰接的转向杆、连接在所述转向杆两端的第一轮座及第二轮座，所述蜗轮绕一设置于所述车体上的第一转轴转动，所述转向块绕一设置于所述车体上且与所述第一转轴间隔设置的第二转轴转动，所述第一轮座及第二轮座分别连接一转向轮。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的移动支架，其特征在于，所述置物台的尾端形成拉手结构。