CN109018351A - 一种用于救急物品输送的快递无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及一种用于救急物品输送的快递无人机，包括无人机体，无人机体的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转安装架，旋转安装架上均匀设置有作业辅助孔，旋转安装架的下端安装有旋转支撑箱，无人机体的下端沿其周向方向均匀设置有固定支撑架。本发明可以解决现有救急物品在输送过程中存在的常规运输方式无法保证救急用的物品能够快速的输送，无法规避交通堵塞等突发状况带来的麻烦，容易因时间延误导致生命死亡等重大事故，现有救急物品输送中采用的直升机等手段成本高，且直升机对空间要求高，限制大，采用一般无人机输送无法保证救急物品的安全性等难题，可以实现救急物品箱快速高效输送的功能。
Description
技术领域
本发明涉及药品输送无人机技术领域，具体的说是一种用于救急物品输送的快递无人机。
背景技术
无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，在医疗急救，突发病症等生命与时间赛跑的事件中可以借助无人机进行急救物品进行输送，像血液输送，救急药品输送，高层住宅急救药物的及时送达等无人机都起到至关重要的作用，现有常规输送方式对急救物品输送无法保证救急用的物品能够快速的输送，无法规避交通堵塞等突发状况带来的麻烦，容易因时间延误导致生命死亡等重大事故，现有救急物品输送中采用的直升机等手段成本高，且直升机对空间要求高，限制大，采用一般无人机输送无法保证救急物品的安全性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于救急物品输送的快递无人机，可以解决现有救急物品在输送过程中存在的常规运输方式无法保证救急用的物品能够快速的输送，无法规避交通堵塞等突发状况带来的麻烦，容易因时间延误导致生命死亡等重大事故，现有救急物品输送中采用的直升机等手段成本高，且直升机对空间要求高，限制大，采用一般无人机输送无法保证救急物品的安全性等难题，可以实现救急物品箱快速高效输送的功能，不受空间限制，且不会因交通堵塞延误时间，可以保证救急物品的安全性等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于救急物品输送的快递无人机，包括无人机体，无人机体的下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转安装架，旋转安装架上均匀设置有作业辅助孔，旋转安装架的下端安装有旋转支撑箱，无人机体的下端沿其周向方向均匀设置有固定支撑架，所述固定支撑架呈L型结构，固定支撑架的下端设置有定位盘所述旋转支撑箱内均匀设置有放置腔，放置腔的上端设置有抵紧滑动孔，且放置腔的外侧设置有投放口，所述投放口处设置有折叠式封闭门，通过旋转电机控制旋转支撑箱进行转动，从而控制投放口朝向便于投放的位置，人工将箱子通过投放口放置到放置腔内，然后控制折叠式封闭门对放置腔进行封闭。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转安装架上沿其周向方向均匀设置有固定作业架，固定作业架的下端通过销轴安装有固定驱动架，固定驱动架呈V字型结构，固定驱动架的下端通过轴承安装有固定驱动辊，固定驱动架的侧壁上通过销轴与固定驱动气缸的顶端相连，固定驱动气缸的底端通过销轴安装在旋转安装架上，作业辅助孔内通过滑动配合方式安装有挤压滑动杆，挤压滑动杆的下端穿过抵紧滑动孔，且位于旋转安装架与旋转支撑箱之间的挤压滑动杆上套设有挤压复位弹簧，挤压滑动杆的上端安装有从动板，挤压滑动杆的下端安装有挤压执行板，挤压执行板上设置有挤压执行孔，执行执行孔内设置有挤压减震器，挤压减震器的上端安装在旋转支撑箱的内壁上，挤压减震器的下端安装有挤压作业块，挤压作业块由柔性材质组成，所述固定驱动辊抵靠在从动板上，通过固定驱动气缸控制固定驱动架进行角度调节，从而控制固定驱动辊对挤压滑动杆进行施压压力，挤压滑动杆在固定驱动辊与挤压复位弹簧之间的相互配合下控制压减震器上的挤压作业块对箱子的顶部进行挤压限位，确保箱子的稳定性，从而保证箱子内物品的安全。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转支撑箱的上端安装有旋转滑槽，旋转滑槽呈T字型结构，旋转滑槽上通过滑动配合方式与旋转滑杆相连，旋转滑杆安装在固定支撑架的内壁上，旋转支撑箱的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过支撑立杆安装在固定支撑架的内壁上，旋转滑槽与旋转滑杆之间相互配合对旋转支撑箱起到了限位与支撑的作用可以辅助旋转支撑箱转动，而且旋转滑块与支撑立杆之间相互配合对旋转支撑箱起到了防护的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置腔的内壁上通过销轴对称设置有限位作业架，限位作业架的侧壁与放置腔的内壁之间通过销轴安装有限位作业气缸，限位作业架上安装有导引限位架，导引限位架呈圆弧状结构。所述放置腔的下端内壁上安装有放置支撑架，放置支撑架上设置有放置调节槽，放置腔的内壁上通过放置伸缩杆安装有放置支撑板，位于放置支撑板与放置腔之间的放置伸缩杆上套设有放置调节弹簧，放置支撑板的下端通过销轴与放置驱动杆相连，放置驱动杆的下端通过销轴与放置腔的内壁相连，放置驱动杆的侧壁上通过销轴与放置驱动气缸的顶端相连，放置驱动气缸的底端通过销轴安装在放置腔的内壁上，所述放置支撑板上通过放置缓冲弹簧设置有放置作业板，所述放置支撑板位于放置调节槽内。所述限位作业架位于放置支撑架的两侧，箱子通过投放口放置到放置支撑架上，放置驱动气缸控制放置驱动杆进行调节从而控制放置支撑板带动箱子运动到合适的位置，限位作业气缸控制限位作业架进行转动调节，从而控制导引限位架对箱子的两侧进行限位卡紧，从而提高输送中的安全性。
工作时，首先无人机体带动本发明降落到合适的位置，定位盘可以保证本发明在降落位置的安全性，通过旋转电机控制旋转支撑箱进行转动，从而控制投放口朝向便于投放的位置，旋转滑槽与旋转滑杆之间相互配合对旋转支撑箱起到了限位与支撑的作用可以辅助旋转支撑箱转动，而且旋转滑块与支撑立杆之间相互配合对旋转支撑箱起到了防护的作用，人工将箱子通过投放口放置到放置支撑架上，放置驱动气缸控制放置驱动杆进行调节从而控制放置支撑板带动箱子运动到合适的位置，限位作业气缸控制限位作业架进行转动调节，从而控制导引限位架对箱子的两侧进行限位卡紧，固定驱动气缸控制固定驱动架进行角度调节，从而控制固定驱动辊对挤压滑动杆进行施压压力，挤压滑动杆在固定驱动辊与挤压复位弹簧之间的相互配合下控制压减震器上的挤压作业块对箱子的顶部进行挤压限位，然后控制折叠式封闭门对放置腔进行封闭，无人机体带动本发明快速的输送到指定的位置，可以实现救急物品箱快速高效输送的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有救急物品在输送过程中存在的常规运输方式无法保证救急用的物品能够快速的输送，无法规避交通堵塞等突发状况带来的麻烦，容易因时间延误导致生命死亡等重大事故，现有救急物品输送中采用的直升机等手段成本高，且直升机对空间要求高，限制大，采用一般无人机输送无法保证救急物品的安全性等难题，实现了救急物品箱快速高效输送的功能，不受空间限制，且不会因交通堵塞延误时间，可以保证救急物品的安全性等优点。
2、本发明设计了挤压作业块，通过固定驱动气缸控制固定驱动架进行角度调节，从而控制固定驱动辊对挤压滑动杆进行施压压力，挤压滑动杆在固定驱动辊与挤压复位弹簧之间的相互配合下控制压减震器上的挤压作业块对箱子的顶部进行挤压限位，确保箱子的稳定性，从而保证箱子内物品的安全。
3、本发明中的旋转滑槽与旋转滑杆之间相互配合对旋转支撑箱起到了限位与支撑的作用可以辅助旋转支撑箱转动，而且旋转滑块与支撑立杆之间相互配合对旋转支撑箱起到了防护的作用。
4、本发明设计了放置腔，放置驱动气缸控制放置驱动杆进行调节从而控制放置支撑板带动箱子运动到合适的位置，限位作业气缸控制限位作业架进行转动调节，从而控制导引限位架对箱子的两侧进行限位卡紧，从而提高输送中的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的剖视图；
图2是本发明无人机体、旋转电机、旋转安装架、旋转支撑箱与放置腔之间的结构示意图；
图3是本发明旋转安装架、旋转支撑箱与放置腔之间的剖视图；
图4是本发明旋转支撑箱、限位作业架、限位作业气缸与导引限位架之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种用于救急物品输送的快递无人机，包括无人机体1，无人机体1的下端通过电机座安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴上安装有旋转安装架3，旋转安装架3上均匀设置有作业辅助孔，旋转安装架3的下端安装有旋转支撑箱4，无人机体1的下端沿其周向方向均匀设置有固定支撑架43，所述固定支撑架43呈L型结构，固定支撑架43的下端设置有定位盘45所述旋转支撑箱4内均匀设置有放置腔5，放置腔5的上端设置有抵紧滑动孔，且放置腔5的外侧设置有投放口，所述投放口处设置有折叠式封闭门6，通过旋转电机2控制旋转支撑箱4进行转动，从而控制投放口朝向便于投放的位置，人工将箱子通过投放口放置到放置腔5内，然后控制折叠式封闭门6对放置腔5进行封闭。
所述旋转安装架3上沿其周向方向均匀设置有固定作业架31，固定作业架31的下端通过销轴安装有固定驱动架32，固定驱动架32呈V字型结构，固定驱动架32的下端通过轴承安装有固定驱动辊33，固定驱动架32的侧壁上通过销轴与固定驱动气缸34的顶端相连，固定驱动气缸34的底端通过销轴安装在旋转安装架3上，作业辅助孔内通过滑动配合方式安装有挤压滑动杆35，挤压滑动杆35的下端穿过抵紧滑动孔，且位于旋转安装架3与旋转支撑箱4之间的挤压滑动杆35上套设有挤压复位弹簧36，挤压滑动杆35的上端安装有从动板37，挤压滑动杆35的下端安装有挤压执行板38，挤压执行板38上设置有挤压执行孔，执行执行孔内设置有挤压减震器39，挤压减震器39的上端安装在旋转支撑箱4的内壁上，挤压减震器39的下端安装有挤压作业块310，挤压作业块310由柔性材质组成，所述固定驱动辊33抵靠在从动板37上，通过固定驱动气缸34控制固定驱动架32进行角度调节，从而控制固定驱动辊33对挤压滑动杆35进行施压压力，挤压滑动杆35在固定驱动辊33与挤压复位弹簧36之间的相互配合下控制压减震器39上的挤压作业块310对箱子的顶部进行挤压限位，确保箱子的稳定性，从而保证箱子内物品的安全。
所述旋转支撑箱4的上端安装有旋转滑槽41，旋转滑槽41呈T字型结构，旋转滑槽41上通过滑动配合方式与旋转滑杆42相连，旋转滑杆42安装在固定支撑架43的内壁上，旋转支撑箱4的下端安装有旋转滑块44，旋转滑块44通过支撑立杆44安装在固定支撑架43的内壁上，旋转滑槽41与旋转滑杆42之间相互配合对旋转支撑箱4起到了限位与支撑的作用可以辅助旋转支撑箱4转动，而且旋转滑块44与支撑立杆44之间相互配合对旋转支撑箱4起到了防护的作用。
所述放置腔5的内壁上通过销轴对称设置有限位作业架51，限位作业架51的侧壁与放置腔5的内壁之间通过销轴安装有限位作业气缸52，限位作业架51上安装有导引限位架53，导引限位架53呈圆弧状结构。所述放置腔5的下端内壁上安装有放置支撑架54，放置支撑架54上设置有放置调节槽，放置腔5的内壁上通过放置伸缩杆55安装有放置支撑板56，位于放置支撑板56与放置腔5之间的放置伸缩杆55上套设有放置调节弹簧57，放置支撑板56的下端通过销轴与放置驱动杆58相连，放置驱动杆58的下端通过销轴与放置腔5的内壁相连，放置驱动杆58的侧壁上通过销轴与放置驱动气缸59的顶端相连，放置驱动气缸59的底端通过销轴安装在放置腔5的内壁上，所述放置支撑板56上通过放置缓冲弹簧510设置有放置作业板511，所述放置支撑板56位于放置调节槽内。所述限位作业架51位于放置支撑架54的两侧，箱子通过投放口放置到放置支撑架54上，放置驱动气缸59控制放置驱动杆58进行调节从而控制放置支撑板56带动箱子运动到合适的位置，限位作业气缸52控制限位作业架51进行转动调节，从而控制导引限位架53对箱子的两侧进行限位卡紧，从而提高输送中的安全性。
工作时，首先无人机体1带动本发明降落到合适的位置，定位盘45可以保证本发明在降落位置的安全性，通过旋转电机2控制旋转支撑箱4进行转动，从而控制投放口朝向便于投放的位置，旋转滑槽41与旋转滑杆42之间相互配合对旋转支撑箱4起到了限位与支撑的作用可以辅助旋转支撑箱4转动，而且旋转滑块44与支撑立杆44之间相互配合对旋转支撑箱4起到了防护的作用，人工将箱子通过投放口放置到放置支撑架54上，放置驱动气缸59控制放置驱动杆58进行调节从而控制放置支撑板56带动箱子运动到合适的位置，限位作业气缸52控制限位作业架51进行转动调节，从而控制导引限位架53对箱子的两侧进行限位卡紧，固定驱动气缸34控制固定驱动架32进行角度调节，从而控制固定驱动辊33对挤压滑动杆35进行施压压力，挤压滑动杆35在固定驱动辊33与挤压复位弹簧36之间的相互配合下控制压减震器39上的挤压作业块310对箱子的顶部进行挤压限位，然后控制折叠式封闭门6对放置腔5进行封闭，无人机体1带动本发明快速的输送到指定的位置，实现了救急物品箱快速高效输送的功能，解决了现有救急物品在输送过程中存在的常规运输方式无法保证救急用的物品能够快速的输送，无法规避交通堵塞等突发状况带来的麻烦，容易因时间延误导致生命死亡等重大事故，现有救急物品输送中采用的直升机等手段成本高，且直升机对空间要求高，限制大，采用一般无人机输送无法保证救急物品的安全性等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于救急物品输送的快递无人机，包括无人机体(1)，其特征在于：无人机体(1)的下端通过电机座安装有旋转电机(2)，旋转电机(2)的输出轴上安装有旋转安装架(3)，旋转安装架(3)上均匀设置有作业辅助孔，旋转安装架(3)的下端安装有旋转支撑箱(4)，无人机体(1)的下端沿其周向方向均匀设置有固定支撑架(43)，所述旋转支撑箱(4)内均匀设置有放置腔(5)，放置腔(5)的上端设置有抵紧滑动孔，且放置腔(5)的外侧设置有投放口；
所述旋转安装架(3)上沿其周向方向均匀设置有固定作业架(31)，固定作业架(31)的下端通过销轴安装有固定驱动架(32)，固定驱动架(32)呈V字型结构，固定驱动架(32)的下端通过轴承安装有固定驱动辊(33)，固定驱动架(32)的侧壁上通过销轴与固定驱动气缸(34)的顶端相连，固定驱动气缸(34)的底端通过销轴安装在旋转安装架(3)上，作业辅助孔内通过滑动配合方式安装有挤压滑动杆(35)，挤压滑动杆(35)的下端穿过抵紧滑动孔，且位于旋转安装架(3)与旋转支撑箱(4)之间的挤压滑动杆(35)上套设有挤压复位弹簧(36)，挤压滑动杆(35)的上端安装有从动板(37)，挤压滑动杆(35)的下端安装有挤压执行板(38)，挤压执行板(38)上设置有挤压执行孔，执行执行孔内设置有挤压减震器(39)，挤压减震器(39)的上端安装在旋转支撑箱(4)的内壁上，挤压减震器(39)的下端安装有挤压作业块(310)，挤压作业块(310)由柔性材质组成；
所述旋转支撑箱(4)的上端安装有旋转滑槽(41)，旋转滑槽(41)呈T字型结构，旋转滑槽(41)上通过滑动配合方式与旋转滑杆(42)相连，旋转滑杆(42)安装在固定支撑架(43)的内壁上，旋转支撑箱(4)的下端安装有旋转滑块(44)，旋转滑块(44)通过支撑立杆(46)安装在固定支撑架(43)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于救急物品输送的快递无人机，其特征在于：所述放置腔(5)的内壁上通过销轴对称设置有限位作业架(51)，限位作业架(51)的侧壁与放置腔(5)的内壁之间通过销轴安装有限位作业气缸(52)，限位作业架(51)上安装有导引限位架(53)，导引限位架(53)呈圆弧状结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于救急物品输送的快递无人机，其特征在于：所述放置腔(5)的下端内壁上安装有放置支撑架(54)，放置支撑架(54)上设置有放置调节槽，放置腔(5)的内壁上通过放置伸缩杆(55)安装有放置支撑板(56)，位于放置支撑板(56)与放置腔(5)之间的放置伸缩杆(55)上套设有放置调节弹簧(57)，放置支撑板(56)的下端通过销轴与放置驱动杆(58)相连，放置驱动杆(58)的下端通过销轴与放置腔(5)的内壁相连，放置驱动杆(58)的侧壁上通过销轴与放置驱动气缸(59)的顶端相连，放置驱动气缸(59)的底端通过销轴安装在放置腔(5)的内壁上，所述放置支撑板(56)上通过放置缓冲弹簧(510)设置有放置作业板(511)。
4.根据权利要求1所述的一种用于救急物品输送的快递无人机，其特征在于：所述投放口处设置有折叠式封闭门(6)。
5.根据权利要求3所述的一种用于救急物品输送的快递无人机，其特征在于：所述放置支撑板(56)位于放置调节槽内。
6.根据权利要求3所述的一种用于救急物品输送的快递无人机，其特征在于：所述限位作业架(51)位于放置支撑架(54)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于救急物品输送的快递无人机，其特征在于：所述固定驱动辊(33)抵靠在从动板(37)上。
8.根据权利要求1所述的一种用于救急物品输送的快递无人机，其特征在于：所述固定支撑架(43)呈L型结构，固定支撑架(43)的下端设置有定位盘(45)。
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