CN206407426U - 一种防震荡药箱和具有防震荡药箱的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防震荡药箱，该防震荡药箱包括外壳、上盖和药液分隔结构，在震荡发生时，防震荡药箱的设计能减轻药液飞溅对防震荡药箱重心的影响，并且能自动平衡药液分布，保持防震荡药箱重心稳定，药液分隔结构与外壳分体设计，清理时可分体清理，减少清理死角，避免药液残留和堆积，提高防震荡药箱使用寿命。还公开了一种具有防震荡药箱的无人机，包括防震荡药箱和无人机本体，防震荡药箱安装在无人机本体下方，该无人机飞行重心较为稳定，飞行姿态保持较为平稳，发生震荡时，与装载普通药箱的无人机相比，重心偏移较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及到无人机领域，特别涉及一种防震荡药箱及具有防震荡药箱的无人机。
背景技术
目前农林无人机在各地迅猛发展，但无人机防震荡药箱内部结构并未有太多改进。一方面，行业无人机初期，载重量不大，多为4L-6L，对防震荡药箱结构内部要求不高，国内大企业如极飞、大疆创新等公司采用异型方案防止满防震荡药箱内溶液的震荡。另一方面，由于防震荡药箱的材料加工工艺复杂，中小企业无力单独承担其中的开发成本。但是近年来随着无人机续航、载重量的提升，防震荡药箱容量也水涨船高，而如何管理好溶液对无人机的振动影响也是丞待解决的迫切问题。
如图1的药箱结构图所示，目前，防震荡药箱常用防共振方案，左边为为异形容量箱结构方案，右边为锥形容量箱结构方案。
如图2的药箱注塑加工模型示意图所示，现在药箱所采用的工艺主要是一次成型技术，如果药箱高度过高，内部隔板高度亦要相应增加，注塑生产较为困难，另一方面，清理死角过多，不易维护，药液容易在药箱死角堆积，腐蚀药箱，缩短药箱实用寿命。
图3为现有药箱震荡过程示意图，在无人机带着药箱飞行过程中，现有药箱各舱室的药液不均匀时，药液量不能自动平衡，药箱重心会发生偏移，增加无人机飞行姿态控制的难度；另一方面，现有结构的药箱对溶液的防震荡能力有限，在药液发生震荡和恢复平衡的过程里，药箱内液体会整体对药箱形成冲击，造成剧烈的振动和重心偏移等问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防震荡药箱及无人机，该防震荡药箱方便拆卸便于清洗，在减轻药液振动对防震荡药箱重心影响的同时能自动平衡药液分布情况，对抑制防震荡药箱振动和维持无人机飞行姿态具有良好的效果。
本实用新型提供了一种防震荡药箱，包括外壳、用来密封外壳的上盖、用于防震荡的药液分隔结构；外壳上方具有一个敞开面，上盖安装在所述外壳的敞开面上；所述药液分隔结构固定在外壳内，包括有多块竖直布置的隔板，所述药液分隔结构将防震荡药箱划分为多个舱室，所述舱室上方敞开，相邻舱室之间的隔板上设有水位孔。
所述外壳的底面向下凸起呈漏斗状。
所述防震荡药箱具有一组以上的药液分隔结构，所述一组以上的药液分隔结构层叠安装在所述外壳内部。
所述一组以上的药液分隔结构的多块隔板相互之间是平行布置的。
所述药液分隔结构的多块隔板交错布置，所述药液分隔结构的截面成网格型。
所述药液分隔结构成型方式为注塑一体成型。
所述防震荡药箱还包括有多个固定隔板的卡口固定块，卡口固定块截面形状为U字形；所述卡口固定块固定在外壳内壁上。
相应的，本实用新型还提供了一种具有防震荡药箱的无人机，包括无人机本体和以上任一项所述的防震荡药箱，所述防震荡药箱安装在无人机本体的下方。
所述防震荡药箱与无人机本体的连接方式为卡扣式，或者夹持式，或者螺纹连接。
该实用新型公开一种防震荡药箱和具有防震荡药箱的无人机，防震荡药箱的药液分隔结构将药液分隔在多个舱室中，在震荡发生时，各舱室内的药液相对独立运动，与不设置药液分隔结构的防震荡药箱相比，药液对防震荡药箱外壳的冲击力大大减小；在震荡发生后，药液需要恢复平衡，由于隔板上设置有水位孔，因此，各个舱室的药液能够平稳的恢复平衡；药液分隔结构与外壳分体设计，清理时可分体清理，减少清理死角，避免药液残留和堆积，提高防震荡药箱使用寿命；具有该防震荡药箱的无人机，发生震荡时，药箱对无人机飞行姿态影响较小，无人机重心较为稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是现有药箱的结构示意图。
图2是现有锥形容量药箱的注塑加工模型示意图。
图3是现有药箱震荡过程示意图。
图4是本实用新型实施例的具有防震荡药箱的无人机三维示意图。
图5是本实用新型实施例的防震荡药箱结构三维示意图。
图6是本实用新型实施例的外壳主视图。
图7是本实用新型实施例的药液分隔结构的三维示意图。
图8是本实用新型实施例的多组药液分隔结构的三维示意图。
图9是本实用新型实施例的卡口固定块结构示意图。
图10是本实用新型实施例的安装有卡口固定块的外壳示意图。
图11是本实用新型实施例的防震荡药箱剖视图。
图12是本实用新型实施例的防震荡药箱工作过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图4和图5示出了本实用新型实施例的用于无人机的防震荡药箱及无人机的基本结构，一种具有防震荡药箱的无人机，包括无人机本体1和防震荡药箱2，所述防震荡药箱安装的无人机本体下方，无人机本体与防震荡药箱的连接可以为卡扣式、夹持式、螺接等方式，为了降低成本和提高其可替换性，这里选取螺接方式，无人机本体1下方固定一四孔支架101，通孔102设置在所述四孔支架101的四个末端位置，防震荡药箱上盖相对应的位置开设有四个螺纹孔204，螺丝穿过所述四孔支架101扭紧在螺纹孔204内，将防震荡药箱2紧锁在无人机本体1上；
防震荡药箱2包括外壳202、用来密封外壳的上盖201、用于防震荡的药液分隔结构203；外壳202上方具有一个敞开面，上盖201安装在所述外壳的敞开面上；所述药液分隔结构203水平固定在所述外壳202内部。
图5示出了外壳主视图，在具体实施中，如果外壳202底面为一平面，当药液量过少时，防震荡药箱只要发生轻微的振动，药液在惯性作用下会对防震荡药箱造成很大的冲击力；因此，将外壳22的底面设计为向下凸起的漏斗状面205，当药液量过少时，药液会流到漏斗状面205的位置，当防震荡药箱发生振动时，不会造成过大的冲击。
图5示出了药液分隔结构的三维结构，药液分隔结构203有多块隔板组成的。根据实际使用情况，所述药液分隔结构203的多块隔板隔板相互之间是平行布置的，例如隔板一301和隔板二302，也可以交错布置的，布置后的隔板界面形状为网格状，例如隔板三303，隔板四304，隔板五305，隔板六306；所述隔板将防震荡药箱内的空间划分为一个个的舱室，相邻两个舱室之间的隔板203上开有水位孔204，水位孔可以使得各舱室连通，药液能在各舱室之间流动。
图7和图8示出了多组药液分隔结构的三维结构，为了降低制造成本和使安装过程更加简单，所述药液分隔结构采用注塑一体成型的方法；在具体实施中，如果防震荡药箱高度较高，为了降低药液分隔结构注塑一体成型生产的成本，可以适当降低所述药液分隔结构的高度，用多组药液分隔结构替换单组药液分隔结构，如药液分隔结构一206和药液分隔结构二207，从而达到良好的经济效益；另一方面，使用多组药液分隔结构的好处还包括，当药液量减少时，可以适当减少药液分隔结构的数量，减轻防震荡药箱重量。
药液分隔结构的安装固定方式有很多种，本实施例采用卡口安装方法。
图9～11示出了卡口固定块的结构以及卡口固定块的安装位置，防震荡药箱包括有多个固定隔板的卡口固定块4，卡口固定块截面形状为U字形，设置有竖直方向布置的槽12；根据药液分隔结构的隔板位置和高度，多个卡口固定块3固定在外壳202内壁上。安装药液分隔结构时，隔板两端分别卡进对应的卡口固定块3的槽12内，隔板底端在重力作用下压外壳的内底面上。
图12示出了防震荡药箱的工作过程，在防震荡药箱发生震动时，药液会发生运动，在水平方向上会对防震荡药箱造成冲击，相对比现有防震荡药箱，由于药液分隔结构的存在，使得各舱室的药液运动相对独立，只有小部分的药液通过水位孔204发生流动，相对较于无药液分隔结构的药箱，冲击力较小，重心变化也较小；在振动发生后，药液回落恢复平衡的时候，各舱室液面高度不一样，药液通过水位孔204平稳流动，解决了药液对药箱的瞬间冲击过大的问题，最终液面回复水平；在整个震荡及恢复的过程中，与现有无水位孔的防震荡药箱相比，重心保持得更为平稳；防震荡药箱清洁时，只需要把拆卸掉药液分隔结构和卡口固定块，即可进行清洗，清理死角减少，避免了药液残余和堆积，有利于延长防震荡药箱实用寿命。
以上所述，仅为本实用新型一种防震荡药箱和具有防震荡药箱的无人机较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种防震荡药箱，其特征在于，包括外壳、用来密封外壳的上盖、用于防震荡的药液分隔结构；外壳上方具有一个敞开面，上盖安装在所述外壳的敞开面上；所述药液分隔结构固定在外壳内，包括有多块竖直布置的隔板，所述药液分隔结构将防震荡药箱划分为多个舱室，所述舱室上方敞开，相邻舱室之间的隔板上设有水位孔。
2.如权利要求1所述的防震荡药箱，其特征在于，所述外壳的底面向下凸起呈漏斗状。
3.如权利要求1所述的防震荡药箱，其特征在于，所述防震荡药箱具有一组以上的药液分隔结构，所述一组以上的药液分隔结构层叠安装在所述外壳内部。
4.如权利要求3所述的防震荡药箱，其特征在于，所述一组以上的药液分隔结构的多块隔板相互之间是平行布置的。
5.如权利要求3所述的防震荡药箱，其特征在于，所述药液分隔结构的多块隔板交错布置，所述药液分隔结构的截面成网格型。
6.如权利要求5所述的防震荡药箱，其特征在于，所述药液分隔结构成型方式为注塑一体成型。
7.如权利要求3～6任一项所述的防震荡药箱，其特征在于，所述防震荡药箱还包括有多个固定隔板的卡口固定块，卡口固定块截面形状为U字形；所述卡口固定块固定在外壳内壁上。
8.一种具有防震荡药箱的无人机，其特征在于，包括无人机本体和权利要求1～7任一项所述的防震荡药箱，所述防震荡药箱安装在无人机本体的下方。
9.如权利要求8所述的具有防震荡药箱的无人机，其特征在于，所述防震荡药箱与无人机本体的连接方式为卡扣式，或者夹持式，或者螺纹连接。
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