CN206658913U - 一种应用于无人机的防震荡药箱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于无人机的防震荡药箱，该防震荡药箱包括外壳、上盖和药液分隔结构，在震荡发生时，防震荡药箱的设计能减轻药液飞溅对防震荡药箱重心的影响，并且能自动平衡药液分布，保持防震荡药箱重心稳定，药液分隔结构与外壳分体设计，清理时可分体清理，减少清理死角，避免药液残留和堆积，提高防震荡药箱使用寿命。还公开了一种具有防震荡药箱的无人机，包括防震荡药箱和无人机本体，防震荡药箱安装在无人机本体下方，该无人机飞行重心较为稳定，飞行姿态保持较为平稳，发生震荡时，与装载普通药箱的无人机相比，重心偏移较小。

Description

一种应用于无人机的防震荡药箱及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种应用于无人机的防震荡药箱及无人机。

背景技术

目前农林无人机在各地迅猛发展，但无人机防震荡药箱内部结构并未有太多改进。一方面，行业无人机初期，载重量不大，多为4L-6L，对防震荡药箱结构内部要求不高，国内大企业如极飞、大疆创新等公司采用异型方案防止满防震荡药箱内溶液的震荡。另一方面，由于防震荡药箱的材料加工工艺复杂，中小企业无力单独承担其中的开发成本。但是近年来随着无人机续航、载重量的提升，防震荡药箱容量也水涨船高，而如何管理好溶液对无人机的振动影响也是丞待解决的迫切问题。

目前，防震荡药箱常用防共振方案，图1为异形容量箱结构方案，图2 为锥形容量箱结构方案。

如图3的药箱注塑加工模型示意图所示，现在药箱所采用的工艺主要是一次成型技术，如果药箱高度过高，内部隔板高度亦要相应增加，注塑生产较为困难，另一方面，清理死角过多，不易维护，药液容易在药箱死角堆积，腐蚀药箱，缩短药箱实用寿命。

在无人机带着药箱飞行过程中，现有药箱各舱室的药液不均匀时，药液量不能自动平衡，药箱重心会发生偏移，增加无人机飞行姿态控制的难度；另一方面，现有结构的药箱对溶液的防震荡能力有限，震荡发生时，药箱内液体会整体对药箱形成冲击，恢复平衡的过程中，会造成剧烈的振动和重心偏移等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种应用于无人机的防震荡药箱及无人机，该防震荡药箱方便拆卸便于清洗，在减轻药液振动对防震荡药箱重心影响的同时能自动平衡药液分布情况，对抑制防震荡药箱振动和维持无人机飞行姿态具有良好的效果。

本实用新型提供了一种应用于无人机的防震荡药箱，包括外壳、用来密封外壳的上盖、用于防震荡的模块化隔板；外壳上方具有一个敞开面，上盖安装在所述外壳的敞开面上；所述模块化隔板水平固定在所述外壳内部，具有一个或多个方向朝下凸起的漏斗状面，所述漏斗状面上开有水位孔。

所述外壳的底面向下凸起呈漏斗状。

所述水位孔设置在所述漏斗状面的端部。

所述防震荡药箱具有一个以上的模块化隔板。

所述一个以上的模块化隔板相互平行安装在外壳内部，所述一个以上的模块化隔板中的相邻两个模块化隔板之间留有间隙。

所述外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台，所述模块化隔板外轮廓紧贴所述外壳内壁并且在重力作用下压在所述凸台上。

所述外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台，凸台具有一级台阶，所述台阶下方宽度大于所述台阶上方宽度；所述模块化隔板边缘在相对应的位置开有多个槽，槽宽度大于所述台阶上方宽度，小于所述台阶下方宽度。

相应的，本实用新型还提出了一种无人机，包括无人机本体和以上所述的防震荡药箱，所述防震荡药箱安装的无人机本体下方。

所述防震荡药箱与无人机本体的连接方式为卡扣式，或者夹持式，或者螺纹连接。

本实用新型所涉及的防震荡药箱和具有防震荡药箱的无人机，在震荡发生时，能减轻药液飞溅对药箱重心的影响，并且能自动平衡药液分布，保持药箱重心稳定，维持无人机飞行姿态稳定，提高其可靠性；模块化隔板与外壳分体设计，方便拆卸，清理时可分体清理，减少清理死角，避免药液残留和堆积，提高药箱使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是异形药箱结构示意图；

图2是锥形药箱结构示意图；

图3是锥形结构的药箱注塑加工模型示意图；

图4是本实用新型实施例的具有防震荡药箱的无人机示意图；

图5是本实用新型实施例的药箱三维示意图；

图6是本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的单个漏斗状面示意图；

图7是本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的多个漏斗状面示意图一；

图8是本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的多个漏斗状面示意图二；

图9是本实用新型实施例的药箱外壳主视图；

图10是本实用新型实施例的药箱剖面图一；

图11是本实用新型实施例的药箱剖面图二；

图12是本实用新型实施例的药箱剖面图三；

图13是本实用新型实施例的模块化隔板安装方式三维示意图一；

图14是本本实用新型实施例的模块化隔板安装方式过程剖面示意图一；

图15是本实用新型实施例的凸台零件结构示意图；

图16是本实用新型实施例的模块化隔板安装方式过程三维示意图二；

图17是本实用新型实施例的防震荡药箱震荡过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

无人机按照旋翼数量分类，可以分为双旋翼、三旋翼、四旋翼等多种类型，出于稳定性和经济性的考虑，市面上多采用的为四旋翼无人机，本实用新型以四旋翼无人机为例；图4示出了本实用新型实施的具有防震荡药箱的无人机示意图，其所涉及的具有防震荡药箱的无人机包括无人机本体1和防震荡药箱2，该防震荡药箱安装的无人机本体下方，无人机本体与药箱的连接可以为卡扣式、夹持式、螺纹连接等方式，为了降低成本和提高其可替换性，这里选取螺接方式，图5示出了本实用新型的药箱结构示意图，无人机本体1下方固定一四孔支架101，通孔102设置在所述四孔支架101的四个末端位置，药箱上盖相对应的位置开设有四个螺纹孔204，螺丝穿过所述四孔支架101扭紧在螺纹孔204内，将防震荡药箱2紧锁在无人机本体1上。

该防震荡药箱2包括外壳202、用来密封外壳的上盖201、用于防震荡的模块化隔板203；外壳202上方具有一个敞开面，上盖201安装在所述外壳的敞开面上；所述模块化隔板203水平固定在所述外壳202内部；各附图中的液面高度用波浪线100标出。

如图6～图8所示，图6示出了本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的单个漏斗状面示意图，图7和图8示出了本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的多个漏斗状面示意图，所述模块化隔板203根据药箱2的水平截面的大小，设置有一个或多个方向朝下凸起的漏斗状面301，所述漏斗状面上开有水位孔 302；水位孔302可以设计在漏斗状面301的壁面上，也可以设计在漏斗状面的端部，在实际实施过程中，一方面考虑到要使药箱2内的药液连通效果更好，避免药液堆积和不平衡，另一方面考虑到模块化隔板203的生产方式多选用注塑生产，为了注塑时脱模机构设计更为简单，将水位孔302设计在端部位置；漏斗状面301视工况需要可以设计成连续的也可以设计成非连续的。

图9示出了本实用新型实施例的药箱外壳主视图，当药液量过小时，如果外壳202底部为平面，药液很容易会在底面上移动，造成中心偏移，针对上述问题，外壳202的底面向下凸起呈漏斗状205，药液量过小时，药液会留在漏斗底部，与底面为平面的外壳相比，更加稳定。

图10～图12示出了本实用新型实施例的药箱剖面图，根据外壳202的高度和药液的高度，防震荡药箱可以具有一个或多个模块化隔板203，当外壳202 高度较低时，安装一个模块化隔板203即可满足需求；当外壳202高度较高时，并且药液量也较大，可以安装有多个模块化隔板203，多块模块化隔板203安装时相互之间需要留有一定间隙，这样可以抑制药液的剧烈震动；当药液量减少时，可以减少模块化隔板203的数量，减轻重量。

模块化隔板的安装方式有多种，这里选取两种进行介绍；

图13和图14示出了本实用新型实施例的模块化隔板安装方式示意图，外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台零件一401，所述模块化隔板 203外轮廓紧贴所述外壳202内壁，外壳202内壁能够限制模块化隔板在水平方向的移动，在重力作用下压在所述凸台零件一401上，凸台零件一401可以限制模块化隔板在竖直方向上的运动。

图15示出了本实用新型实施例的凸台零件结构示意图，以及图16示出了本实用新型实施例的模块化隔板另一安装过程示意图，外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台零件二402，凸台零件二402具有一级台阶，所述台阶下方宽度大于所述台阶上方宽度；模块化隔板边缘在相对应的位置开有多个槽，槽宽度大于所述台阶上方宽度，小于所述台阶下方宽度；模块化隔板的槽卡在凸台两件二402的台阶上。

图17是本实用新型实施例的防震荡药箱震荡过程示意图，在药箱发生震动时，竖直方向上药液会发生运动，相对比现有药箱，由于模块化隔板的存在，使得竖直方向上药液的运动距离减少，从而减少了药液回落时对药箱的冲击；另一方面，模块化隔板将药液分层，各层药液只能通过模块化隔板的水位孔进行流动，当药箱发生震动时，短时间内只有处于最上方模块化隔板上的药液能发生震荡，避免了药液整体震荡对药箱的冲击力；在恢复平衡的过程中，药液可以通过模块化隔板的水位孔进行流动，最终恢复液面水平；药箱清洁时，只需要把所有模块化隔板和凸台零件去除，即可进行清洗，清理死角减少，避免了药液残余和堆积有利于延长药箱实用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于无人机的防震荡药箱，其特征在于，包括外壳、用来密封外壳的上盖、用于防震荡的模块化隔板；外壳上方具有一个敞开面，上盖安装在所述外壳的敞开面上；所述模块化隔板水平固定在所述外壳内部，具有一个或多个方向朝下凸起的漏斗状面，所述漏斗状面上开有水位孔。

2.如权利要求1所述的应用于无人机的防震荡药箱，其特征在于，所述外壳的底面向下凸起呈漏斗状。

3.如权利要求1所述的应用于无人机的防震荡药箱，其特征在于，所述水位孔设置在所述漏斗状面的端部。

4.如权利要求1所述的应用于无人机的防震荡药箱，其特征在于，所述防震荡药箱具有一个以上的模块化隔板。

5.如权利要求4所述的应用于无人机的防震荡药箱，其特征在于，所述一个以上的模块化隔板相互平行安装在外壳内部，所述一个以上的模块化隔板中的相邻两个模块化隔板之间留有间隙。

6.如权利要求5所述的应用于无人机的防震荡药箱，其特征在于，所述外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台，所述模块化隔板外轮廓紧贴所述外壳内壁并且在重力作用下压在所述凸台上。

7.如权利要求5所述的应用于无人机的防震荡药箱，其特征在于，所述外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台，凸台具有一级台阶，所述台阶下方宽度大于所述台阶上方宽度；所述模块化隔板边缘在相对应的位置开有多个槽，槽宽度大于所述台阶上方宽度，小于所述台阶下方宽度。

8.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和权利要求1～7任意一项所述的防震荡药箱，所述防震荡药箱安装的无人机本体下方。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述防震荡药箱与无人机本体的连接方式为卡扣式，或者夹持式，或者螺纹连接。