CN107677087A - 一种立式自动烤炉 - Google Patents

Abstract

一种立式自动烤炉，包括：底座箱、隔温箱、叠层升降装置、移载装置以及加热循环系统，底座箱的上端面设置有穿过隔温箱的传输带组件，叠层升降装置包括：静、动托架机构及升降机构，动托架机构安装在静托架机构的上方，升降机构能够带动整个动托架机构相对静托架机构上下运动；靠近进料口的叠层升降装置为载具上升区域，靠近出料口的叠层升降装置为下降区域，静、动转轴穿过底座箱的上端面和隔温箱的底隔温板，传输带组件的传输带分别从每套叠层升降装置的两组转轴之间穿过。本发明的烤炉体积小、空间占地小，充分利用叠层升降装置的结构特点，使得产品先自动逐层上升，然后再自动逐层下降，在此过程中，达到均匀加热的目的。

Description

一种立式自动烤炉

技术领域

本发明涉及一种自动烤炉，主要应用在各类电子产品、玻璃产品以及金属件等产品在除湿烘干、丝印油墨烘干或表面油漆烘干等工序中。

背景技术

目前市场上大量应用的烘烤设备主要有隧道式烤炉、烤箱以及由机械手抓取料的多层自动烤炉。隧道式烤炉存在占地大、能耗高的缺点，不利于节能减排；烤箱存在不能与对应的产品流水线对接的问题，无法实现产品生产的自动进出、自动烘烤的要求；而多层自动烤炉的结构复杂、占地大，必须额外增加对应的机器人或机械手机构来实现产品在烘烤前后的自动进出，使成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种立式自动烤炉。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种立式自动烤炉，包括：底座箱、安装在底座箱上端的隔温箱、左右并排安装的两套叠层升降装置、用于两套叠层升降装置之间运输的移载装置以及用于隔温箱内的加热循环系统，所述底座箱的上端面沿其长度方向设置有穿过隔温箱的传输带组件，传输带组件一端为进料口，另一端为出料口；

所述叠层升降装置包括：静、动托架机构及升降机构，静托架机构包括：静底板、四根一组的静转轴及驱动一组静转轴同步自转的转动组件，每组静转轴呈矩形四角位置安装在静底板上，在每组静转轴的上部分等间隔固定连接有多个静托块，一组的每两根相邻静转轴上的静托块相对而设；所述动托架机构与静托架机构结构相同，动托架机构包括：动底板、动转轴、动轴套、动托块及驱动一组动转轴旋转的转动组件；所述升降机构包括：座架、升降滑板及传动组件，座架由水平板及垂直固定在水平板上的竖直板所构成，在竖直板的板面一侧通过传动组件上下滑动连接升降滑板的板面一侧，升降滑板的板面另一侧固定连接水平的连接板；动托架机构安装在静托架机构的上方，静转轴穿过动底板，水平板固定连接在静底板上，整个升降机构凸出穿过动底板，连接板对应固定连接动底板，使得升降机构能够带动整个动托架机构相对静托架机构上下运动；

靠近进料口的叠层升降装置为载具上升区域，靠近出料口的叠层升降装置为下降区域，静、动转轴穿过底座箱的上端面和隔温箱的底隔温板，下部分的静、动底板部分处于底座箱的室温环境内；上部分的静、动托块部分处于隔温箱的高温环境内，传输带组件的传输带分别从每套叠层升降装置的两组转轴之间穿过。

作为优选方案，所述移载装置包括：分别设于隔温箱的前后隔温板内外侧的夹持机构和动力组件以及绳索控制组件，动力组件安装在前后隔温板外侧的动力板座上，夹持机构包括：水平安装在前后隔温板内侧的夹持板座、滑动连接在夹持板座下方的滑板架以及设于滑板架上的滑轮组件和夹爪组件；

所述绳索控制组件包括：导向轮和移载钢丝绳，其中四个导向轮分别对称安装在动力板座上端两侧及夹持板座底端部两侧，使这四个导向轮的安装位置形成矩形四个角，移载钢丝绳穿过前后隔温板绕在这四个导向轮上，且移载钢丝绳经过动力组件并与动力组件定点连接、经过滑板架的下端并与滑板架定点连接，使得动力组件通过移载钢丝绳带动滑板架沿着夹持板座往复运动；两套移载装置前后并排安装，每套夹持机构对应安装在左右并排的两组转轴上方。

作为优选方案，所述夹持板座吊装在内支撑板的下端，内支撑板间隔位于隔温箱的顶隔温板下方，内支撑板的左右两侧通过内孔板固定安装，内孔板间隔设于两套叠层升降装置的两侧。

作为优选方案，所述加热循环系统包括：加热管、离心风轮以及高效过滤器，多个相互平行的加热管设置在隔温箱的顶隔温板与内支撑板之间，离心风轮安装在隔温箱的左右隔温板内部并位于加热管一边，高效过滤器竖立安装在两侧内孔板的外侧，高效过滤器与隔温箱的左右隔温板之间留有空隙；由离心风轮源源不断的将加热管周围的热气流吹向离心风轮对面的空隙内，热气流依次经过一侧高效过滤器、两套叠层升降装置、另一侧高效过滤器，最后从离心风轮下面的空隙回流到离心风轮。

作为优选方案，所述动力组件包括：安装在动力板座上的平行于前后隔温板的动力导轨、滑动连接在动力导轨上的动力滑板、安装在动力导轨一端的动力电机以及由动力电机通过同步轮带动的动力同步带，动力同步带与动力导轨平行，动力同步带的上半部与动力滑板定点连接，移载钢丝绳连接在动力滑板上，由动力电机通过动力滑板拉伸移载钢丝绳。

作为优选方案，所述滑轮组件安装在滑板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳。

作为优选方案，所述动力滑板上装有夹爪气缸，所述绳索控制组件还包括主动钢丝绳，使用两个导向轮分别安装在动力板座上端一侧及夹持板座底端部一侧，主动钢丝绳的一端固定连接夹爪气缸的动力杆端，另一端绕过这两个导向轮后连接在主滑轮，由夹爪气缸拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳；两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在滑板架的两侧，夹爪组件包括：一根夹爪轴、套固在夹爪轴上的夹爪轮、垂直插固在夹爪轴中部的夹爪连杆以及固定连接在夹爪轴两端的夹爪钩，夹爪轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在夹爪轮上，拉伸从动钢丝绳带动夹爪轮与夹爪轴同步旋转，使得夹爪轴带动夹爪钩向上旋转至水平状态；夹爪连杆凸出于夹爪轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧，弹簧的一端朝向滑轮组件固定在板架上，弹簧拉动夹爪钩连杆的下端部，使得夹爪轴带动夹爪向下旋转至竖直状态。

作为优选方案，所述转动组件包括：拨动气缸、传动杆、拨动杆以及拨动块，拨动气缸的缸体端水平安装在气缸座之上，气缸座呈倒U形结构，气缸座固定连接在静或动底板上，拨动气缸位于一组静或动转轴之间，在拨动气缸的活动杆端下方连接同步运动的传动杆，传动杆的长度摆放方向与其运动方向相同，传动杆的两端垂直固定连接拨动杆的中部；

拨动块的一端水平旋转连接在拨动杆的两端，一根拨动杆两端的拨动块与静或动托块相对而设的两根静或动转轴分别垂直固定连接，拨动杆通过直线运动带动拨动块以静或动转轴为中心旋转，通过静或动转轴自转，使得静或动托块旋转处于展开或收起状态。

作为优选方案，所述拨动杆下方增设有拨动滑轨，拨动滑轨安装在静或动底板上，拨动滑轨上活动连接有拨动滑块，拨动杆与拨动滑块上下固定连接，拨动杆运动时带动拨动滑块在拨动滑轨上直线滑动。

作为优选方案，所述隔温箱的左右两侧分别增设有进料箱和出料箱，进料箱和出料箱安装在底座箱的上端，进料箱的左右外侧端对应着传输带始端为进料口，在进料箱内设置有预热组件，出料箱相对应的外侧端为出料口，出料箱内设置有冷却组件。

本发明的有益效果，本发明采用将待烘烤的产品放置在定制载具内，以装载产品后的载具作为载体，载具采用双进双出的模式实现自动承接来料，依照设定的时间进行烘烤，自动出料。相比于现有技术具有以下优点：

1、烤炉体积小、空间占地小，充分利用叠层升降装置的结构特点，使得产品先自动逐层上升，然后再自动逐层下降，在此过程中，达到均匀加热的目的；

2、能耗低，产能效率高，以支撑转轴上的隔热轴套为区分点，上部分处于高温环境下，用于叠层升降运输产品，下部分处于室温环境下，用于安装各种动力构件，结构功能划分明确；

3、安装结构简单、稳定，能够在较高的温度下工作，耐高温性能出色，一般在200-400℃；

4、可以与各类自动化产线、设备无缝对接，适用性范围广，可以使用在多种不同的加工工序中，适应多种工作环境；

5、高温空间内结构运动简单，相对运动、摩擦部件少，所产生的尘埃粒子也少，可以保证空间内空气洁净度达到100级左右。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明的整体结构剖面图；

图4为本发明的底座箱内部示意图；

图5为本发明的隔温箱内部示意图；

图6为本发明的叠层升降装置结构示意图；

图7为本发明的静托架机构结构示意图；

图8为本发明的动托架机构和升降机构结构示意图；

图9为本发明的升降机构结构示意图；

图10为本发明的移载装置结构示意图一；

图11为本发明的移载装置结构示意图二；

图12为本发明的动力组件结构示意图；

图13为本发明的夹持机构夹取状态示意图；

图14为本发明的夹持机构张开状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明较佳实施例设计的一种立式自动烤炉，其主要包括：设备外壳以及设于设备外壳内的两套叠层升降装置、两套移载装置和加热循环系统，下面具体描述各构件及其连接关系。

请参见图1至图5，设备外壳主要是由上下两大部分构成，上部分为烤炉的隔温箱110，下部分为烤炉的底座箱120，隔温箱110对应安装在底座箱120之上，隔温箱110内为高温环境，用于加热产品，底座箱120内为常温环境，用于安装各种动力构件及电控器件，为产品的运输提供动力。隔温箱110由上下左右前后六面隔温板所组成，在隔温箱110的前后及左右面隔温板设置有检修门111，用于打开炉体检修内部，检修门111也使用隔温板。底座箱120的前后或左右面也设置有箱板门121，用于打开箱体检修内部，在底座箱120的底部设置有支脚122和滑轮123，为了便于支撑设备外壳和运输本设备。

在底座箱120的上端面沿其长度方向设置有传输带组件130，传输带组件130包括：安装在底座箱120上端面两侧的滚筒131、绕在两滚筒131上两条平行的传输带132以及驱动传输带132运动的传输电机133，传输电机133安装在底座箱120内，传输带132的上部分穿过隔温箱110左右两侧隔温板的底部，从而可以将产品从左右一端源源不断的运进隔温箱110内，之后再从另一端运出隔温箱110外。

在隔温箱110的左右两侧分别增设有进料箱141和出料箱142，进料箱141和出料箱142安装在底座箱120的上端。进料箱141的左右外侧端对应着传输带132始端设置有开口，即为进料口，在进料箱141内设置有预热组件(图中未标示)，用于给产品进行预热，以利于后面进入烤炉内部，预热组件可以采用热风循环加热，也可以采用现有的其他预热方式；出料箱142相对应的外侧端也设置有开口，即为出料口，在出料箱142内设置有冷却组件(图中未标示)，用于给烘烤后的产品进行冷却，降低产品温度以便于出料，冷却组件可以采用冷风循环冷却，也可以采用现有的其他冷却方式。

请参见图6，叠层升降装置包括：静托架机构210、动托架机构220以及升降机构230，升降机构230连接安装静托架机构210和动托架机构220，由升降机构230驱动动托架机构220相对静托架机构210上下运动，以此作为载具150上升或下降的动力源头，待烘烤的产品都均匀的放置在载具150上。

请参见图7，静托架机构210包括：静底板211、四根一组的静转轴212以及驱动一组静转轴212旋转的转动组件。静底板211呈平面板体结构，在静底板211的板面上呈矩形四角位置安装有四个静轴承座213，在静转轴212的底部装有静滚针推力球轴承214，静滚针推力球轴承214对应安装在静轴承座213内，从而使得四根静转轴212能够自转。在每组静转轴212的上部分等间隔固定连接有多个静托块215，一组的每两根相邻静转轴上的静托块相对而设，使得一组静转轴212上相同高度的四个静托块215可以放置一个载具150。

转动组件主要是由拨动气缸241、传动杆242、拨动杆243以及拨动块244所构成。拨动气缸241的缸体端水平安装在气缸座245之上，气缸座245呈倒U形结构，气缸座245固定连接在静底板211上，拨动气缸241位于一组静转轴212之间，在拨动气缸241的活动杆端下方连接同步运动的传动杆242，传动杆242的长度摆放方向与其运动方向相同，传动杆242的一端要穿过气缸座245的倒U形结构而伸出。传动杆242的两端垂直固定连接拨动杆243的中部，拨动杆243随传动杆242同步运动。拨动块244的一端水平旋转连接在拨动杆243的两端，一根拨动杆243两端的拨动块244与静托块相对而设的两根静转轴212分别垂直固定连接，使得拨动杆243直线运动时，能带动转接的拨动块244以静转轴212为中心旋转，静转轴212同步进行自转，静转轴212的自转角度由拨动杆243的运行行程严格控制，仅在90°范围内自转。一组静转轴212由一个拨动气缸241带动同步自转运动，从而使静托块215可以转向不同方向，当一组静转轴212上的静托块215转向相对而设，即展开时，可以放置载具150；当一组静转轴212上的静托块215旋转90°同向而设，即收起时，就不能放置载具150了，只能配合上下相对运动。

在每个拨动杆243的下方还增设有拨动滑轨246，拨动滑轨246安装在静底板211上，拨动滑轨246上活动连接有拨动滑块247，拨动杆243与拨动滑块247上下固定连接，拨动杆243运动时，带动拨动滑块247在拨动滑轨246上直线滑动，设置拨动滑轨246和拨动滑块247是为了增强拨动杆243传动的稳定性，使拨动杆243沿着固定轨道运动，确保静转轴212自转的精准性。

对于转动组件，本实施例中使用的是气缸为动力构件带动拨动杆运动，而在实际使用中，也可以使用电机带动齿轮齿条组件或带轮皮带组件驱动拨动杆；或者直接单独使用步进或伺服电机带动静转轴旋转，从而实现静托块展开或收起。为实现本方案相同的效果而用到的不同运动机构，都应得到本专利的保护。

请参见图8，可以看出动托架机构220与静托架机构210的结构基本相同，在此不再复述上述托架机构的结构描述，动托架机构220也主要是由动底板221、四根一组的动转轴222、动轴承座223、动滚针推力球轴承224、动托块225以及驱动一组动转轴222旋转的转动组件所构成，且动托架机构220与静托架机构210是通用结构相同的转动组件进行驱动。

请参见图6，动托架机构220安装在静托架机构210的上方，静托架机构210的静转轴212穿过动托架机构220的动底板221。对于静、动托架机构，在实际使用过程中，每个静、动底板上是可以安装一组或多组静、动转轴，每组静、动转轴都有独立配套的连接件及转动组件，在本实施例中静、动底板上优选装有左右对称的两组静、动转轴及相关件，但这并不能限定本发明的保护范围。

请参见图9，升降机构230包括：座架、平行滑轨231、升降滑板232、滚珠丝杠233以及升降电机234。座架是由水平板235及垂直固定在水平板235上的竖直板236所构成，在竖直板236的板面一侧左右安装有两个定滑槽，平行滑轨231的一侧对应竖立滑动安装在定滑槽内，平行滑轨231的另一侧固定连接升降滑板232的板面一侧，升降滑板232的板面另一侧固定连接水平的连接板237，升降滑板232、连接板237随着平行滑轨231一起上下运动。

在升降滑板232的板面上位于平行滑轨231之间竖立安装滚珠丝杠233，滚珠丝杠233的螺母固定连接在竖直板236上，在升降滑板232的顶部装有水平的安装板238，滚珠丝杠233的螺杆一端穿过安装板238，升降电机234也固定在安装板238上，升降电机234的动力端与螺杆同向穿过安装板238，使用同步带轮连接升降电机234的动力端和穿过安装板238的螺杆一端，升降电机234通过同步带轮带动滚珠丝杠233相对其螺母上下运动，使得升降滑板232也随着一起上下运动。

在升降机构230上增设有位置感应器239，用于配合控制升降机构的运动航程，确保传动精准。对于升降机构，本实施例中使用的是升降电机通过滚珠丝杠驱动升降滑板上下运动，只要能够驱动升降滑板达到相同的效果，本发明也可以使用气缸作为动力装置，或者也可以使用伺服电机通过齿轮齿条组件或带轮皮带组件驱动，同样也能够符合要求。

请参见图6和图8，水平板235固定连接在静托架机构210的静底板211上，整个升降机构230凸出穿过动托架机构220的动底板221，连接板237对应固定连接动底板221，从而使得升降机构230能够带动整个动托架机构220相对静托架机构210上下运动。为了达到平衡配重，升降机构230要安装在底板的中部，两组转轴相对升降机构230对称分布。

请参见图3和图5，两套叠层升降装置左右并排安装在设备外壳内，靠近进料口的叠层升降装置为载具150上升用的双排运输区域，靠近出料口的叠层升降装置为载具150下降用的双排运输区域。静、动转轴穿过底座箱120的上端面和隔温箱110的底隔温板，上部分即整个托块部分处于隔温箱110的高温环境内，用于叠层升降运输载具150，两条传输带132分别从每套叠层升降装置的两组转轴之间穿过，以此利用传输带132将载具运送给上升区域以及再将下降区域放下的载具运送出去；下部分即整个底板部分处于底座箱120的室温环境内，用于安装各种动力构件。为了区分开上下两部分达到更好的隔温效果，在静转轴212穿过底隔温板的开孔上套接有具有隔热功能的静轴套216，同样的在动转轴222上也套有动轴套226，用于阻挡高温环境的热量往下传输。

请参见图10和图11，移载装置包括：分别设于隔温箱110的前后隔温板内外侧的夹持机构和动力组件，动力组件通过绳索控制组件带动夹持机构运动，由于动力组件无法在高温环境下工作，所以一定要将动力组件分隔设置在高温环境外侧。

请参见图11和图12，动力组件包括：水平安装固定在前后隔温板外侧的动力板座311、平行于前后隔温板的动力导轨312、滑动连接在动力导轨312上的动力滑板313、安装在动力导轨312一端的动力电机314以及由动力电机314通过同步轮带动的动力同步带315，动力导轨312、动力电机314和上述同步轮均通过各自的座体结构安装在动力板座311的上端，动力同步带315与动力导轨312平行，动力同步带315的上半部与动力滑板313定点连接，由动力电机314通过动力同步带315带动动力滑板313沿着动力导轨312往复直线运动，在动力滑板313上还安装有夹爪气缸316，夹爪气缸316随着动力滑板313一起运动。在本实施例中利用的是步进电机+同步带的传动方式，在其他实施例中，只要能够达到相同的传动效果，也可以使用步进电机+伺服滚珠丝杆、齿轮齿条组件或带轮皮带组件，或者使用直线气缸等传动方式。

请参见图10和图11，夹持机构包括：水平设于前后隔温板内侧的夹持板座321、设置在夹持板座321下方的滑板架322以及安装在滑板架322上的滑轮组件和夹爪组件。在夹持板座321底端面的两侧安装有平行的滑杆323，滑杆323平行于前后隔温板，在滑板架322上端的两侧安装有两对滑套324，两侧的滑套324对应套接在滑杆323上，使得滑板架322能够沿着滑杆323往复直线运动。

请参见图13和图14，滑板架322是由平面板体所构成，滑轮组件安装在滑板架322的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架331、下上同轴安装在定位架331内的主滑轮332和从滑轮333，通过这跟同心轴使得主滑轮332能够带动从滑轮333同步旋转。在从滑轮333上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳334，当主滑轮332带动从滑轮333旋转时，两根从动钢丝绳334能够被拉伸并往复缠绕从滑轮333。

两套夹爪组件沿着从动钢丝绳334的方向对称安装在滑板架322的两侧，夹爪组件包括：一根夹爪轴341、套固在夹爪轴341上的夹爪轮342、垂直插固在夹爪轴341中部的夹爪连杆343以及固定连接在夹爪轴341两端的L形夹爪钩344。夹爪轴341的两端通过轴承插接在支座345上，支座345固定安装在滑板架322上，从动钢丝绳334的一端对应绕固在夹爪轮342上，当拉伸从动钢丝绳334时，带动夹爪轮342旋转，且夹爪轴341与夹爪轮342同步旋转，使得夹爪轴341带动夹爪钩344向上旋转至水平状态，此时夹爪钩344处于张开状态。夹爪连杆343凸出于夹爪轴341的下端部连接有一根被拉伸的弹簧346，弹簧346的一端朝向滑轮组件固定在滑板架322上，弹簧346拉动夹爪连杆343的下端部，使得夹爪轴341带动夹爪钩344向下旋转至竖直状态，此时夹爪钩344处于夹取状态。在夹爪轴341向内外旋转时，为了能够旋转致指定幅度，即要使夹爪能处于竖直或水平状态时，轴承内部都设置有限位构件，起到辅助夹爪轴341旋转定位的作用。

请参见图11和图12，绳索控制组件包括：导向轮351、移载钢丝绳352及主动钢丝绳353，导向轮351设置有六个，是由水平旋转的滑轮及支撑定位滑轮的滑轮座所构成。其中四个导向轮351分别对称安装在动力导轨312的两端及夹持板座321底端部两侧，使这四个导向轮351的安装位置形成了矩形的四个角，移载钢丝绳352绕在这四个导向轮351上，且移载钢丝绳352经过动力滑板313的上端并与动力滑板313定点连接、经过滑板架322的下端并与滑板架322定点连接，使得动力滑板313通过移载钢丝绳352能够带动滑板架322一起往复运动；而剩下的两个导向轮351分别安装在动力导轨312的一端及夹持板座321底端部一侧，一根主动钢丝绳353的一端固定连接夹爪气缸316的动力杆端，另一端绕过这两个导向轮351后固定连接主滑轮332，由夹爪气缸316通过主动钢丝绳353带动主滑轮332旋转。移载钢丝绳352和主动钢丝绳353都要穿过前后隔温板进行连接。

请参见图3和图5，两套移载装置前后并排安装在设备外壳上，夹持机构位于隔温箱110的内侧，每套夹持机构对应安装在左右并排的静、动转轴上方，夹持板座321吊装在内支撑板112的下端，并间隔位于隔温箱110的顶隔温板下方，内支撑板112的左右两侧通过内孔板113固定安装在隔温箱110的底隔温板上，内孔板113间隔设于两套叠层升降装置的两侧；动力组件位于隔温箱110前后外侧，动力组件通过其动力板座311进行安装固定。

请参见图2和图3，加热循环系统包括：不锈钢材质的加热管410、离心风轮420以及高效过滤器430，多个相互平行的加热管410设置在隔温箱110的顶隔温板与内支撑板112之间，加热管410的一端安装在隔温箱110的前后隔温板上。离心风轮420可设置两个，离心风轮420安装在隔温箱110的左右一侧隔温板内部，位于加热管410左右一边，离心风轮420是由位于隔温箱110外侧的风轮电机421驱动。高效过滤器430竖立安装在两侧内孔板113的外侧，高效过滤器430与隔温箱110的左右隔温板之间留有空隙。加热循环系统工作时，由离心风轮420源源不断的将加热管410周围的热气流吹向离心风轮对面的空隙内，热气流依次经过一侧高效过滤器、两套叠层升降装置、另一侧高效过滤器，最后从离心风轮下面的空隙回流到离心风轮，完成炉内热量循环。在离心风轮420相对另一侧的隔温箱110上设置有补风口440，用于补充炉内气体。在两个离心风轮420之间还增设有废气排放风机450，配合废气排放风机450在隔温箱110上还设置有废气排放口，在需要开炉检修时，会使用废气排放风机排出炉内气体。高效过滤器为了进一步保证炉内洁净度。

为了便于理解本方案，下面描述一下本设备的工作过程：

一、传输带将放好产品的载具从进料口进入进料箱，进行预热；

二、上升区域的动托架机构向下运动至下工位，动托架展开，等待从传输带来料，此时最下端的动托架高度要低于传输带的高度；

三、载具被运输到上升区域的正下方，动托架机构向上运动，最下端的动托架提起传输带上的载具，此时静托块收起；

四、上升区域的动托架机构继续向上运动至上工位，静托块展开，动托架收起，物料落入静托块上；

五、上升区域的动托架机构再向下运动至下工位，动托架再次展开，最下端的动托架等待来料，其他的动托架托住静托架上的物料，依次重复上述步骤三至五，即可将载具从下往上逐层运送至最上端，在此运输过程中，载具上的产品被均匀的加热烘干处理；

六、动力电机通过动力滑板拉动移载钢丝绳，移载钢丝绳带动滑板架沿着滑杆运动到上升区域的正上方，定位；

七、夹爪气缸通过主动钢丝绳带动滑轮组件旋转，使从滑轮松开两端的从动钢丝绳，同时在弹簧的拉力作用下，拉动夹爪连杆的下端部，夹爪轮向内旋转，使得夹爪轴带动夹爪钩向下旋转至竖直状态，两侧夹爪钩共同作用勾住上升区域最上端的载具；

八、动力电机通过动力滑板拉动移载钢丝绳，移载钢丝绳带动滑板架沿着滑杆直线到下降区域的正下方，定位；

九、下降区域的动托架机构上升至上工位，动托架展开，此过程中静托块收起；

十、夹爪气缸通过主动钢丝绳带动滑轮组件旋转，滑轮组件拉伸两端的从动钢丝绳，并克服弹簧的拉力，夹爪轮向外旋转，使得夹爪轴带动夹爪钩向上旋转至水平状态，两侧夹爪钩同时松开载具，放到最上端的动托架上；

十一、下降区域的动托架机构下降至下工位，静托块展开，动托架收起，物料落入静托块上；最下端的载具落到传输带上；

十二、下降区域的动托架机构上升至上工位，动托架再次展开，最上端的动托架等待来料，其他的动托架托住静托架上的载具，依次重复上述步骤十至十二，即可将载具从上往下逐层运送至最下端，在此运输过程中，载具上的产品被均匀的加热烘干处理；

十三、落入传输带的载具进入出料箱，进行冷却，最后从出料口出料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种立式自动烤炉，其特征在于，包括：底座箱、安装在底座箱上端的隔温箱、左右并排安装的两套叠层升降装置、用于两套叠层升降装置之间运输的移载装置以及用于隔温箱内的加热循环系统，所述底座箱的上端面沿其长度方向设置有穿过隔温箱的传输带组件，传输带组件一端为进料口，另一端为出料口；

所述叠层升降装置包括：静、动托架机构及升降机构，静托架机构包括：静底板、四根一组的静转轴及驱动一组静转轴同步自转的转动组件，每组静转轴呈矩形四角位置安装在静底板上，在每组静转轴的上部分等间隔固定连接有多个静托块，一组的每两根相邻静转轴上的静托块相对而设；所述动托架机构与静托架机构结构相同，动托架机构包括：动底板、动转轴、动轴套、动托块及驱动一组动转轴旋转的转动组件；所述升降机构包括：座架、升降滑板及传动组件，座架由水平板及垂直固定在水平板上的竖直板所构成，在竖直板的板面一侧通过传动组件上下滑动连接升降滑板的板面一侧，升降滑板的板面另一侧固定连接水平的连接板；动托架机构安装在静托架机构的上方，静转轴穿过动底板，水平板固定连接在静底板上，整个升降机构凸出穿过动底板，连接板对应固定连接动底板，使得升降机构能够带动整个动托架机构相对静托架机构上下运动；

靠近进料口的叠层升降装置为载具上升区域，靠近出料口的叠层升降装置为下降区域，静、动转轴穿过底座箱的上端面和隔温箱的底隔温板，下部分的静、动底板部分处于底座箱的室温环境内；上部分的静、动托块部分处于隔温箱的高温环境内，传输带组件的传输带分别从每套叠层升降装置的两组转轴之间穿过。

2.根据权利要求1所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述移载装置包括：分别设于隔温箱的前后隔温板内外侧的夹持机构和动力组件以及绳索控制组件，动力组件安装在前后隔温板外侧的动力板座上，夹持机构包括：水平安装在前后隔温板内侧的夹持板座、滑动连接在夹持板座下方的滑板架以及设于滑板架上的滑轮组件和夹爪组件；

所述绳索控制组件包括：导向轮和移载钢丝绳，其中四个导向轮分别对称安装在动力板座上端两侧及夹持板座底端部两侧，使这四个导向轮的安装位置形成矩形四个角，移载钢丝绳穿过前后隔温板绕在这四个导向轮上，且移载钢丝绳经过动力组件并与动力组件定点连接、经过滑板架的下端并与滑板架定点连接，使得动力组件通过移载钢丝绳带动滑板架沿着夹持板座往复运动；两套移载装置前后并排安装，每套夹持机构对应安装在左右并排的两组转轴上方。

3.根据权利要求2所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述夹持板座吊装在内支撑板的下端，内支撑板间隔位于隔温箱的顶隔温板下方，内支撑板的左右两侧通过内孔板固定安装，内孔板间隔设于两套叠层升降装置的两侧。

4.根据权利要求3所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述加热循环系统包括：加热管、离心风轮以及高效过滤器，多个相互平行的加热管设置在隔温箱的顶隔温板与内支撑板之间，离心风轮安装在隔温箱的左右隔温板内部并位于加热管一边，高效过滤器竖立安装在两侧内孔板的外侧，高效过滤器与隔温箱的左右隔温板之间留有空隙；由离心风轮源源不断的将加热管周围的热气流吹向离心风轮对面的空隙内，热气流依次经过一侧高效过滤器、两套叠层升降装置、另一侧高效过滤器，最后从离心风轮下面的空隙回流到离心风轮。

5.根据权利要求2所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述动力组件包括：安装在动力板座上的平行于前后隔温板的动力导轨、滑动连接在动力导轨上的动力滑板、安装在动力导轨一端的动力电机以及由动力电机通过同步轮带动的动力同步带，动力同步带与动力导轨平行，动力同步带的上半部与动力滑板定点连接，移载钢丝绳连接在动力滑板上，由动力电机通过动力滑板拉伸移载钢丝绳。

6.根据权利要求5所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述滑轮组件安装在滑板架的板面中部，滑轮组件包括：倒U形定位架、下上同轴安装在定位架内的主滑轮和从滑轮，从滑轮上对称绕有两根反方向伸出的从动钢丝绳；所述动力滑板上装有夹爪气缸，所述绳索控制组件还包括主动钢丝绳，使用两个导向轮分别安装在动力板座上端一侧及夹持板座底端部一侧，主动钢丝绳的一端固定连接夹爪气缸的动力杆端，另一端绕过这两个导向轮后连接在主滑轮，由夹爪气缸拉动主动钢丝绳带动主滑轮旋转，主滑轮带动从滑轮同步旋转，从滑轮再拉伸两端的从动钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的立式自动烤炉，其特征在于，两套夹爪组件沿着从动钢丝绳的方向对称安装在滑板架的两侧，夹爪组件包括：一根夹爪轴、套固在夹爪轴上的夹爪轮、垂直插固在夹爪轴中部的夹爪连杆以及固定连接在夹爪轴两端的夹爪钩，夹爪轴的两端通过轴承插接在支座上，支座固定安装在板架上，从动钢丝绳的一端对应缠绕在夹爪轮上，拉伸从动钢丝绳带动夹爪轮与夹爪轴同步旋转，使得夹爪轴带动夹爪钩向上旋转至水平状态；夹爪连杆凸出于夹爪轴的下端部连接有一根被拉伸的弹簧，弹簧的一端朝向滑轮组件固定在板架上，弹簧拉动夹爪钩连杆的下端部，使得夹爪轴带动夹爪向下旋转至竖直状态。

8.根据权利要求1所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述转动组件包括：拨动气缸、传动杆、拨动杆以及拨动块，拨动气缸的缸体端水平安装在气缸座之上，气缸座呈倒U形结构，气缸座固定连接在静或动底板上，拨动气缸位于一组静或动转轴之间，在拨动气缸的活动杆端下方连接同步运动的传动杆，传动杆的长度摆放方向与其运动方向相同，传动杆的两端垂直固定连接拨动杆的中部；

拨动块的一端水平旋转连接在拨动杆的两端，一根拨动杆两端的拨动块与静或动托块相对而设的两根静或动转轴分别垂直固定连接，拨动杆通过直线运动带动拨动块以静或动转轴为中心旋转，通过静或动转轴自转，使得静或动托块旋转处于展开或收起状态。

9.根据权利要求8所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述拨动杆下方增设有拨动滑轨，拨动滑轨安装在静或动底板上，拨动滑轨上活动连接有拨动滑块，拨动杆与拨动滑块上下固定连接，拨动杆运动时带动拨动滑块在拨动滑轨上直线滑动。

10.根据权利要求1所述的立式自动烤炉，其特征在于，所述隔温箱的左右两侧分别增设有进料箱和出料箱，进料箱和出料箱安装在底座箱的上端，进料箱的左右外侧端对应着传输带始端为进料口，在进料箱内设置有预热组件，出料箱相对应的外侧端为出料口，出料箱内设置有冷却组件。