CN111516384A - 一种光学膜片生产设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光学膜片生产设备及方法,包括托料单元,所述托料单元包括中心轴线与水平面垂直的圆盘状工作台,所述工作台可绕其中心轴线旋转;还包括第一图像采集装置、第一机器人、吸尘装置、第二图像采集装置、定位调节装置、印刷装置、第二机器人、转运单元、烘烤单元。本发明将除尘、定位、印刷、烘烤工序集中到一台设备上,通过圆形的旋转负压吸盘,将取放件、除尘、定位、印刷集成到一台全自动印刷机上,通过传送带将印刷和烘烤等工序连接在一起,实现整体工序的集成,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及印刷领域,具体涉及一种光学膜片生产设备及方法。
背景技术
目前,市场上光学膜片制备时的薄膜印刷还处于需求人员多,设备多,周转频率高,占地面积大, 生产效率低,产品易折伤良率低,成本高。印刷前除尘单独一个工序设备、人机配置高2倍;印刷单 独一个工序设备、人机配置高1.5倍,印刷(光学膜片:经过纳米光学结构处理,在薄膜上附着厚度薄 而均匀,为改变薄膜表面光学特性而镀在薄膜表层的一层或多层膜,这样的薄膜称之为光学膜片,如 现在流行的纹理手机后盖、渐变手机后盖,就是在手机后盖上增加了光学膜片。)人工治具定位,套 位精度不高,烘烤单独一个工序设备、人机配置高1.5倍,隧道炉或烤箱无法衔接。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种光学膜片生产设备及方法,以提升光学膜片制备的自动化 程度。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种光学膜片生产设备,包括托料单元,所述托料单元包括中心轴线与水平面垂直的圆盘状工作 台,所述工作台可绕其中心轴线旋转;
还包括
第一图像采集装置,用于采集膜片在转运至工作台前的第一图像信息并将第一图像信息传输给第 一机器人;
第一机器人,用于将膜片转运至工作台上并根据第一图像信息对膜片进行初步定位;
吸尘装置,用于对膜片表面进行除尘处理;
第二图像采集装置,用于采集膜片在除尘处理后的第二图像信息并将第二图像信息传输给定位调 节装置;
定位调节装置,用于接受第二图像信息,并对膜片进行精确定位;
印刷装置,用于对经过精确定位的膜片进行印刷处理;
第二机器人,用于对印刷处理后的膜片进行转移;
转运单元,用于接收第二机器人转移的膜片并将膜片转运至下一步工序;
烘烤单元,用于接收转运单元输送的膜片并对膜片进行烘烤处理。
进一步地,还包括进料单元,所述进料单元包括第一输送带和用于驱使第一输送带运动的第一电 机;第一输送带的进料端设有进料装置,用于将装有膜片的料盘逐个送至第一输送带上。
可选地,膜片使用料盘集中放置,层叠堆码,通过进料装置逐个送至第一输送带上。
进一步地,进料装置包括用于承载料盘的升降柱、用于限制料盘水平自由度的挡板和用于限制料 盘竖向自由度的卡块。
进一步地,所述吸尘装置、第二图像采集装置、定位调节装置沿工作台的旋转方向依次分布。
进一步地,还包括机架和抽气泵,所述工作台上设有4块呈周向均匀分布的托板,托板表面设有 多个通孔,托板内设有与所述通孔连通的抽气通道,所述工作台的中心轴线处连接有旋转轴,所述旋 转轴通过至少两个轴承安装于机架上,机架上设有与旋转轴传动连接的驱动机构;所述旋转轴内设有 中空管道,所述抽气通道通过分支气管与中空管道连通,所述旋转轴的下端设有旋转接头,所述中空 管道的下端通过旋转接头连通有抽气管,所述抽气管与抽气泵连通。如此,膜片被放置于托板上时, 可实现对膜片的负压吸附固定,并将工作台分为四个工作区域,可连续进料、出料。
进一步地,所述驱动机构包括安装于机架上的第二电机,所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮, 所述旋转轴上设有与第二齿轮啮合的第一齿轮。
可选地,在印刷装置下游侧设置检测工站,以判断印刷产品是否合格,若合格,则流入下一工序, 若不合格,则流入NG堆垛区。可选地,所述检测工站为自动检测工站,自动检测工站有预先编制好 的检测内容及检测标准,根据拍照结果程序自动判定合格与否;可选地,所述检测工站为人工检测工 站,可编程一定印刷数量后转入人工检测工站,如每印刷20片进行一次人工检测,人工抽检合格后 手动放入料盘,流向烘烤单元,进入烘烤炉烘烤,人工检测不合格品放入NG堆垛区。
进一步地,所述转运单元包括第二输送带和用于驱使第二输送带运动的第三电机。
进一步地,所述烘烤单元包括隧道炉,所述隧道炉包括依次连通的烘烤仓和冷却仓,所述烘烤仓 和冷却仓底部设有第三输送带;所述烘烤仓的顶部设有循环风机,循环风机的出风侧设有发热器,发 热器的下方设有将热风导向料盘的导风部件;所述冷却仓的顶部设有排风机,冷却仓内设有出风口朝 向料盘的冷风机。烘烤仓内,热风经过过滤后从侧向直接吹向料盘,有利于对不同高度位置的光学膜 片进行烘烤处理,保证烘烤处理效果。在冷却仓内,冷风机将冷风从侧向直接吹向料盘,有利于对光 学膜片进行快速冷却。
进一步地,所述导风部件包括顶部开口的本体,所述本体沿烘烤仓的长度方向延伸,本体内设有 空气过滤器,本体的内侧面上设有导风件。
可选地,图像采集装置为CCD。
一种光学膜片生产方法,利用如上所述的光学膜片生产设备进行,包括如下步骤:
S1、第一图像采集装置采集待加工膜片的第一图像信息,并将该图像信息传输给第一机器人;
S2、第一机器人将所述待加工膜片转运至工作台上,并根据第一图像信息对膜片进行初步定位;
S3、工作台旋转,使得待加工膜片进入吸尘工位,吸尘装置对待加工膜片进行除尘处理;
S4、第二图像采集装置采集除尘处理后的膜片的第二图像信息,并将该图像信息传输给定位调节 装置;
S5、工作台旋转,使得待加工膜片进入定位调节工位,定位调节装置根据第二图像信息对待加工 膜片精确定位;
S6、印刷装置对膜片进行印刷处理,获得光学膜片粗坯;
S7、第二机器人将光学膜片粗坯转移至转运单元的空载料盘上,转运单元将载有光学膜片粗坯的 料盘送入烘烤单元,对光学膜片粗坯进行烘烤处理,获得光学膜片成品。
S7中,烘烤温度为65-75℃,烘烤时间为10-20min。
本发明的光学膜片生产设备集上料、除尘、定位、印刷、下料、烘烤于一体,自动化程度高,可 实现光学膜片的全自动印刷生产。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
A、由半自动印刷提升至全自动印刷,全程除人工检验外无其余人员,只需1人操作,至少节约6 人/线;
B、除尘、定位、印刷、烘烤集中到一台设备上(通过圆形的旋转负压吸盘,将取放件、除尘、定 位、印刷集成到一台全自动印刷机上,通过传送带将印刷和烘烤等工序连接在一起,实现整体工序的 集成。本发明将取放件、除尘、定位、印刷集成到一台设备上,通过圆盘旋转方式分布各工序,各工 序实现同步作业,节省时间,提高效率,同时将膜片的定位分为初(粗)定位和精确定位,两次定位 把定位的时间分开,使定位不成瓶颈,两次定位可使定位精度达到±0.02mm,在精确定位设计上, 可通过移动对位网版位置进行定位,对位网版可实现X轴、Y轴的移动,还可实现XY平面小角度 (±15°内)的旋转移动。烘烤方面,汲取烤箱和隧道炉的优点,将烤箱的层叠堆放方式和隧道炉的 连续流动优化在一起,实现烘烤速度快、烘烤数量多的功能,且集成式烘烤隧道炉为密闭式,热风进 入时经过高效过滤器过滤,保证洁净度。全自动印刷机和集成式烘烤隧道炉通过传送带连接,实现工 位节拍的一致性、工序的流畅性和自动性。传统手工印刷作业流程是取件、放件、手工定位、手工粘尘辊除尘、印刷、取件、烘烤,步骤是先后进行,不能同时进行,手工定位精度差(±0.1mm),时 间30-50秒/片左右;进一步的CCD印刷机流程是取件、放件、CCD定位、手工粘尘辊除尘、印刷、 取件、烘烤,步骤是先后进行,不能同时进行,线体是直线型,占用空间大,比手工作业的优势在于 定位精度相对较高(±0.05mm),印刷除除尘需人工外可实现机械自动,时间15-30秒/片,传统手工 印刷和CCD自动印刷,工序多、周期长、人员多、占地广。常用烘烤方式分为烤箱烘烤和隧道炉烘 烤,烤箱烘烤需要周转,周转设备、人员消耗,且烤箱容量低,需要好几台烤箱才能顶得上一台隧道 炉,常用隧道炉为平面流水式,产品不能叠加,依次通过隧道炉进行烘烤,因烘烤温度低、时间长, 隧道炉需要设计的长度很长才能达到烘烤的要求,隧道炉占地广,功率大,如果将隧道炉设计短,为 相同的烘烤时间,就需要降低隧道炉的流动速度,速度降低又导致印刷堆积。本发明将印刷和烘烤集 成在一台生产设备上,实现了印刷和烘烤的全自动生产,印刷烘烤一次成型。设备占地面积68平方 米,相同产能设计下,是其它生产设备占地面积的一半以下,大大节约工厂面积,节约厂房投入成本。
C、本发明的印刷效率达4.5S/PCS,日产能6400pcs(按每天工作8h计算),效率至少提升3倍;
D、一条全自动印刷生产线效率是半自动印刷生产线的3倍,可大大节约设备投入、厂房用地、人 工、电力;
E、人员操作减少、周转减少,减少人的因素造成的不良,提升产品良率,产品良率可由半自动印 刷时的80%提高到95%以上;
F、一台设备有左右两台印刷机,可按需要组成2色或多色印刷生产线;
G、料盘统一,可堆码,机器人转运,减少转运人员;
H、车间人员减少,利于无尘车间等级保证和车间管理,且减少因人员造成的辅料支出,节约成本。
附图说明
图1为本发明的一种光学膜片生产设备的结构示意图(自动丝印机部分);
图2为本发明的一种光学膜片生产工艺流程;
图3为本发明的一种托料单元的剖面结构示意图;
图4为本发明的托料单元的俯视结构示意图;
图5为本发明的一种进料装置的俯视图;
图6为本发明的一种进料装置的半剖视图(卡块部位);
图7为本发明的一种进料装置的半剖视图(挡板部位);
图8为本发明的一种隧道炉的整体结构示意图;
图9为本发明的一种隧道炉的烘烤仓的内部结构示意图;
图10为本发明的一种隧道炉的导风部件的结构示意图;
图11为本发明的一种隧道炉的冷却仓的内部结构示意图;
图12为本发明的料盘的结构(三视图)示意图:俯视图(左上)、左视图(右上)和正视图(下)。
图13为本发明的一种精定位过程示意图。
图中:1-第一输送带、2-料盘集放区、3-料盘、4-膜片、5-进料装置、501-卡块、502-升降柱、503- 挡板、6-第一图像采集装置、7-第一机器人、8-托料单元、801-上料区、802-除尘及拍照区、803-精准 定位与印刷区、804-出料区、805-工作台、806-旋转轴、807-中空管道、808-旋转接头、809-抽气管、810-抽气泵、811-第一电磁阀、812-第一齿轮、813-第二齿轮、814-第二电机、815-齿轮箱、816-轴承、 817-托板、818-抽气通道、819-分支气管、820-第二电磁阀、821-通孔、9-吸尘装置、10-第二图像采 集装置、11-印刷装置、12-刮板、13-定位调节装置、14-对位网板、15-设备罩壳、16-电箱、17-质检 区、18-第三电机、19-第二输送带、20-NG产品堆垛区、21-第一电机、22-第二机器人、23-导料板、 24-光电控制开关、25-架体、26a-第三输送带、26b-导向板、27-进料口、28a-循环风机、28b-发热器、 28c-空气过滤器、28d-导风件、28e-自动升降门、29a-冷风机、29b-排风机、30-导风部件、30a-导风腔、 30b-密封胶条、31-检修门、32-出料口。
具体实施方式
以下将结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及 实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便,下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样,仅表示与 附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用。
如图1至图12所示,一种光学膜片生产设备,包括托料单元8,所述托料单元8包括中心轴线 与水平面垂直的圆盘状工作台805,所述工作台805可绕其中心轴线旋转;
还包括
第一图像采集装置6,用于采集膜片4在转运至工作台前的第一图像信息并将第一图像信息传输 给第一机器人7;
第一机器人7,用于将膜片4转运至工作台805上并根据第一图像信息对膜片进行初步定位;
吸尘装置9,用于对膜片表面进行除尘处理;
第二图像采集装置10,用于采集膜片4在除尘处理后的第二图像信息并将第二图像信息传输给 定位调节装置13;
定位调节装置13,用于接受第二图像信息,并对膜片进行精确定位;具体地,定位调节装置调 节对位网版14位置,从而实现对膜片的精确定位(调节装置上装载网版,装载装置可X轴、Y轴正 负方向的移动,也可以XY平面上旋转±5°的角度调节,如图13所示,XY平面上旋转±5°是关 键,其它丝印设备只能实现X轴、Y轴方向的调整,膜片在初定位完成后被吸附固定在旋转负压平 台上,有可能出现角度稍微倾斜可能,因膜片固定,无法再进行移动调整的,只能通过精定位时的定 位调节装置带动对位网版去调整,这时候就需要XY平面旋转一定的角度去调整,该角度不需要很大, 初定位可能出现的角度倾斜不超过3°);二次定位主要是再次补偿,补充机械运转的误差、一次取 相的误差并同时收集位置数据传导给下一个工序动作。
印刷装置11,用于对经过精确定位的膜片进行印刷处理;印刷方式为丝网印刷,印刷装置上设 置有刮板,刮板上装刮胶,刮胶用于刮油墨印刷;
第二机器人22,用于对印刷处理后的膜片进行转移;
转运单元,用于接收第二机器人转移的膜片并将膜片转运至下一步工序;
烘烤单元,用于接收转运单元输送的膜片并对膜片进行烘烤处理。可选地,机器人为工业机器人。
还包括进料单元,所述进料单元包括第一输送带1和用于驱使第一输送带1运动的第一电机21; 第一输送带的进料端设有进料装置5,用于将装有膜片的料盘逐个送至第一输送带上。
进料装置5包括用于承载料盘的升降柱502、用于限制料盘水平自由度的挡板503和用于限制料 盘竖向自由度的卡块501。
所述吸尘装置、第二图像采集装置、定位调节装置沿工作台的旋转方向依次分布。
还包括机架和抽气泵810,所述工作台上设有4块呈周向均匀分布的托板817,托板表面设有多 个通孔821,托板内设有与所述通孔连通的抽气通道818,所述工作台的中心轴线处连接有旋转轴806, 所述旋转轴通过至少两个轴承816安装于机架上,机架上设有与旋转轴传动连接的驱动机构;所述旋 转轴内设有中空管道807,所述抽气通道通过分支气管与中空管道连通,所述旋转轴的下端设有旋转 接头,所述中空管道的下端通过旋转接头连通有抽气管809,所述抽气管与抽气泵连通。
所述驱动机构包括安装于机架上的第二电机814,所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮813, 所述旋转轴上设有与第二齿轮啮合的第一齿轮812。
所述转运单元包括第二输送带19和用于驱使第二输送带运动的第三电机18。导料板23用于料 盘进入传送带时导向,使料盘顺利进去传送带且保证方向不发生大的偏移。
所述烘烤单元包括隧道炉,所述隧道炉包括依次连通的烘烤仓和冷却仓,所述烘烤仓和冷却仓底 部设有第三输送带26a;所述烘烤仓的顶部设有循环风机28a,循环风机的出风侧设有发热器28b, 发热器的下方设有将热风导向料盘的导风部件30;所述冷却仓的顶部设有排风机29b,冷却仓内设有 出风口朝向料盘的冷风机29a。
所述导风部件30包括顶部开口的本体,所述本体沿烘烤仓的长度方向延伸,本体内设有空气过 滤器28c,本体的内侧面上设有导风件28d。
所述图像采集装置为CCD。
料盘是支架中空网格结构,膜片与料盘接触面积小,保证烘烤时不会因为接触面的温差导致烘烤 异常;料盘上支撑脚,支撑脚使料盘与料盘堆叠时,有足够的间隔,其一保证膜片在料盘上不会被上 层的料盘碰撞,其二留够空间烘烤时对流风进出,料盘内能够得到充分均匀的温度。
工艺流程:
步骤1:膜片使用料盘集中放置,层叠堆码20层,料盘自动转运车流水线至光学膜片生产设备 的上料端;
步骤2:光学膜片生产设备上料端抓取料盘,升高至第一输送带同一水平高度,然后传送到下一 工站料盘进料区,料盘进料区遇红外感应后停止传送,传送到位;
步骤3:料盘进料区左右两侧卡块501往内缩进,卡住料盘倒数第二个,将料盘倒数第二个及以 上料盘往上移动25MM,最底下料盘与上面的料盘分开,传送带工作,将最底下一个料盘传送到下一 工站料盘抓料区,传送500MM后停止即到位,然后料盘进料区卡块501下降25MM,往两侧退出, CCD拍照。
步骤4:机械手从料盘抓料区的料盘上抓取膜片,转移至工作台的第一个工站初定位工站,根据 CCD拍照结果,用机械手抓取膜片进行初定位,初定位公差±0.5mm,工作台带吸附功能,防止膜 片移动,膜片被抓取后,重复步骤3,传送带向前移动500MM,空料盘被往前传送,传送1500MM 到接料区;
步骤5:初定位完成后,工作台转动90°,到下一步工站除尘工站(除尘工位),该工站先后完 成撕膜、除尘、除静电工作,最后CCD拍照,位置数据传输到工作台面;
步骤6:CCD拍照完成后,转盘转动90°,到下一步工站印刷工站,料盘转动同时,根据上一 步工站CCD拍照位置数据,调整网版位置进行精定位,定位公差±0.01mm,到位后印刷装置11下 移,然后印刷;
步骤7:印刷完成后,料盘转动90°到下一工站自动检测工站,(料盘转动同时,印刷装置回墨 上移),自动检测工站有预先编制好的检测内容及检测标准,根据拍照结果程序自动判定合格与否, 合格则流入下一工站,不合格则流入NG堆垛区,自动检测工站也可设置人工检测,可编程一定印刷 数量后转入人工检测工站,如每印刷20片进行一次人工检测,人工抽检合格后手动放入料盘,同自 动检测的产品一起流向集成式烘烤隧道炉,进入烘烤炉烘烤,人工检测不合格品放入NG堆垛区;
步骤8:自动检测完成后,机械手抓取检测合格的产品,将合格产品转移到接料区的空料盘上, 机械手抓取转移的同时,料盘转动90°,回到第一个工站CCD初定位工站,重复步骤:3-7;
步骤9:步骤8完成后的料盘,被传送带传送至料盘堆码区,传送到位后传送带停止,左右两侧 机械手下降25MM,往外移动30MM,再下降25MM,再往内缩进30MM,卡住料盘,最后上移50MM, 不断重复步骤I,直至料盘堆码20层,传送至下一步工站集中烘烤工站,进行烘烤;
步骤10:集成式烘烤隧道炉炉门打开,膜片和料盘通过传送带进入集成式烘烤隧道炉,炉门关 闭,隧道炉保持一定的速度流动,隧道炉温度和烘烤时间见表2;
步骤11:烘烤完成后自动流入设备下料端料盘收料区,下料端下降,堆码的料盘转移到料盘自 动转运车上,转运车将产品转移,即完成一个全自动印刷烘烤制程。
料盘3尺寸:482.35*377.62*19.84MM
印刷设备优势:1.印刷速度800次每小时并保证印刷的精准度;2.利用FFU百级净化将印刷环境 密闭;3、在百级净化的环境下自动完成撕膜、除尘、除静电、双CCD矫正对位;4.自动检测并分离 不良品;5.自动堆垛。
集成式烘干线;1.机身拥有两条异步伺服传送带,满足一机两用,大大利用腔体温度;2.与自动 印刷机数据对接,自动接收堆垛数量信号;3.采用腔体集中布热,进料口采用感应式封闭门;4.加温 区采用立式对流风,通过调整封板孔位控制出风位置,确保温度均匀的保持在±3度以内;5.所有进 风都经过耐高温的FFU过滤系统,保证腔体的洁净度;6.传送带下部设有自动除尘装置,确保带体时 时保持洁净;7.出料口设有自动收料装置,将烘烤完毕的产品核定收置,并自动流入下一工序。
表1
表2
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明,而不用于限制本发明 的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权 利要求所限定的范围。
Claims (10)
1.一种光学膜片生产设备,其特征在于,包括托料单元(8),所述托料单元(8)包括中心轴线与水平面垂直的圆盘状工作台(805),所述工作台(805)可绕其中心轴线旋转;
还包括
第一图像采集装置(6),用于采集膜片(4)在转运至工作台前的第一图像信息并将第一图像信息传输给第一机器人(7);
第一机器人(7),用于将膜片(4)转运至工作台(805)上并根据第一图像信息对膜片进行初步定位;
吸尘装置(9),用于对膜片表面进行除尘处理;
第二图像采集装置(10),用于采集膜片(4)在除尘处理后的第二图像信息并将第二图像信息传输给定位调节装置(13);
定位调节装置(13),用于接受第二图像信息,并对膜片进行精确定位;
印刷装置(11),用于对经过精确定位的膜片进行印刷处理;
第二机器人(22),用于对印刷处理后的膜片进行转移;
转运单元,用于接收第二机器人转移的膜片并将膜片转运至下一步工序;
烘烤单元,用于接收转运单元输送的膜片并对膜片进行烘烤处理。
2.根据权利要求1所述的光学膜片生产设备,其特征在于,还包括进料单元,所述进料单元包括第一输送带(1)和用于驱使第一输送带(1)运动的第一电机(21);第一输送带的进料端设有进料装置(5),用于将装有膜片的料盘逐个送至第一输送带上。
3.根据权利要求2所述的光学膜片生产设备,其特征在于,进料装置(5)包括用于承载料盘的升降柱(502)、用于限制料盘水平自由度的挡板(503)和用于限制料盘竖向自由度的卡块(501)。
4.根据权利要求1所述的光学膜片生产设备,其特征在于,所述吸尘装置、第二图像采集装置、定位调节装置沿工作台的旋转方向依次分布。
5.根据权利要求1所述的光学膜片生产设备,其特征在于,还包括机架和抽气泵(810),所述工作台上设有4块呈周向均匀分布的托板(817),托板表面设有多个通孔(821),托板内设有与所述通孔连通的抽气通道(818),所述工作台的中心轴线处连接有旋转轴(806),所述旋转轴通过至少两个轴承(816)安装于机架上,机架上设有与旋转轴传动连接的驱动机构;所述旋转轴内设有中空管道(807),所述抽气通道通过分支气管与中空管道连通,所述旋转轴的下端设有旋转接头,所述中空管道的下端通过旋转接头连通有抽气管(809),所述抽气管与抽气泵连通。
6.根据权利要求5所述的光学膜片生产设备,其特征在于,所述驱动机构包括安装于机架上的第二电机(814),所述第二电机的输出轴上设有第二齿轮(813),所述旋转轴上设有与第二齿轮啮合的第一齿轮(812)。
7.根据权利要求1所述的光学膜片生产设备,其特征在于,所述转运单元包括第二输送带(19)和用于驱使第二输送带运动的第三电机(18)。
8.根据权利要求1所述的光学膜片生产设备,其特征在于,所述烘烤单元包括隧道炉,所述隧道炉包括依次连通的烘烤仓和冷却仓,所述烘烤仓和冷却仓底部设有第三输送带(26a);所述烘烤仓的顶部设有循环风机(28a),循环风机的出风侧设有发热器(28b),发热器的下方设有将热风导向料盘的导风部件(30);所述冷却仓的顶部设有排风机(29b),冷却仓内设有出风口朝向料盘的冷风机(29a)。
9.根据权利要求8所述的光学膜片生产设备,其特征在于,所述导风部件(30)包括顶部开口的本体,所述本体沿烘烤仓的长度方向延伸,本体内设有空气过滤器(28c),本体的内侧面上设有导风件(28d)。
10.一种光学膜片生产方法,其特征在于,利用如权利要求1-9任一项所述的光学膜片生产设备进行,包括如下步骤:
S1、第一图像采集装置采集待加工膜片的第一图像信息,并将该图像信息传输给第一机器人;
S2、第一机器人将所述待加工膜片转运至工作台上,并根据第一图像信息对膜片进行初步定位;
S3、工作台旋转,使得待加工膜片进入吸尘工位,吸尘装置对待加工膜片进行除尘处理;
S4、第二图像采集装置采集除尘处理后的膜片的第二图像信息,并将该图像信息传输给定位调节装置;
S5、工作台旋转,使得待加工膜片进入定位调节工位,定位调节装置根据第二图像信息对待加工膜片精确定位;
S6、印刷装置对膜片进行印刷处理,获得光学膜片粗坯;
S7、第二机器人将光学膜片粗坯转移至转运单元的空载料盘上,转运单元将载有光学膜片粗坯的料盘送入烘烤单元,对光学膜片粗坯进行烘烤处理,获得光学膜片成品。
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