CN115464378A - 一种电机机壳组件装配生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机机壳组件装配生产线，包括工作台，所述的工作台上设置有上料工位、第一转移机构、轴承安装机构、第二转移机构、第一输送线、磁瓦安装机构、弹片安装机构、第三转移机构、第二输送线、除尘机构、磁瓦涂胶机构、烘干机构、第四转移机构和下料工位；优点是自动化程度较高，装配效率较高，且一致性较好。

Description

一种电机机壳组件装配生产线

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，尤其是涉及一种电机机壳组件装配生产线。

背景技术

目前，对于电机机壳的装配还没有一套完整的生产线，一般需要通过工人借助自动或者半自动的设备来完成整个电机机壳的组配，这使得电机的装配效率不高，且受人工主观影响较大，难以保证电机机壳装配后的一致性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度较高的电机机壳组件装配生产线，装配效率较高，且一致性较好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机机壳组件装配生产线，包括工作台，所述的工作台上设置有上料工位、第一转移机构、轴承安装机构、第二转移机构、第一输送线、磁瓦安装机构、弹片安装机构、第三转移机构、第二输送线、除尘机构、磁瓦涂胶机构、烘干机构、第四转移机构和下料工位；所述的上料工位处用于摆放待加工的电机机壳，所述的第一转移机构用于将位于所述的上料工位处的电机机壳转移至所述的轴承安装机构处，所述的轴承安装机构用于将轴承装配至电机机壳内；所述的第一输送线上设置有用于摆放电机机壳的第一安装座，所述的第一输送线用于将所述的第一安装座输送至所述的磁瓦安装机构处、所述的弹片安装机构处后回到所述的磁瓦安装机构处，所述的磁瓦安装机构用于将磁瓦摆放到所述的第一安装座上，所述的第二转移机构用于将位于所述的轴承安装机构处的电机机壳转移至位于所述的磁瓦安装机构后段和所述的弹片安装机构前段之间的所述的第一安装座上，且该电机机壳罩在磁瓦上，所述的弹片安装机构用于将弹片装配至电机机壳内，弹片卡接在相邻的两个磁瓦之间；所述的第二输送线上设置有用于摆放电机机壳的第二安装座，所述的第二输送线用于将所述的第二安装座输送至所述的除尘机构处、所述的磁瓦涂胶机构处后回到所述的除尘机构处，所述的第三转移机构用于将位于所述的弹片安装机构后段和所述的磁瓦安装机构前段之间的所述的第一安装座上的电机机壳转移至位于所述的除尘机构前段的所述的第二安装座上，所述的除尘机构用于去除电机机壳内的灰尘，所述的磁瓦涂胶机构用于对位于电机机壳内的磁瓦进行涂胶作业，所述的烘干机构用于对电机机壳进行烘干作业，所述的第四转移机构用于将位于所述的磁瓦涂胶机构后段的电机机壳转移至所述的烘干机构处，以及将位于所述的烘干机构处烘干完成的电机机壳转移至所述的下料工位处。

所述的上料工位处设置有第一底座和第二底座，所述的第一底座上设置有两个第一底盘和两个第一水平移动模组，所述的第一底盘上可拆卸的设置有用于摆放电机机壳的第一托盘，两个所述的第一水平移动模组与两个第一底盘一一对应，所述的第一水平移动模组用于驱使相对应的所述的第一底盘沿直线方向往复移动；所述的第二底座上设置有第一靠模、第一转动驱动模组和第一检测传感器，所述的第一靠模用于摆放电机机壳，所述的第一转动驱动模组用于驱使所述的第一靠模水平转动，所述的第一检测传感器用于检测位于所述的第一靠模上的电机机壳是否已转至指定的角度；所述的第一转移机构包括第一四轴机器人和第一夹爪，所述的第一四轴机器人控制所述的第一夹爪运动，通过所述的第一夹爪将位于所述的第一托盘上的电机机壳转移至所述的第一靠模上，待电机机壳转至指定的角度后，再将电机机壳转移至所述的轴承安装机构处。

所述的轴承安装机构包括用于存放轴承的第一振动盘、第二转动驱动模组、第二夹爪、第三安装座、第一安装架、第一升降移动模组和压头，所述的第二转动驱动模组用于驱使所述的第二夹爪水平转动，所述的第二夹爪用于抓取从所述的第一振动盘输出的轴承并转移至所述的第三安装座上，所述的第一转移机构将位于所述的上料工位处的电机机壳转移至所述的第三安装座上，且电机机壳盖在轴承上；所述的第一安装架固定设置在所述的工作台上，所述的第一升降移动模组固定设置在所述的第一安装架上，所述的第一升降移动模组用于驱使所述的压头上下移动，当所述的压头向下移动时，所述的压头压到位于所述的第三安装座上的电机机壳上端，并使轴承与电机机壳压装配合。

所述的磁瓦安装机构包括用于存储磁瓦的存储单元、分料单元、姿态翻转单元和装配机械手，所述的分料单元用于取出位于所述的存储单元内的磁瓦，所述的姿态翻转单元用于驱使所述的分料单元竖直翻转并使取出的磁瓦呈竖直摆放，所述的装配机械手用于抓取竖直摆放的磁瓦并转移至所述的第一安装座上。

所述的第二转移机构包括第二水平移动模组、第一竖直移动模组和第三夹爪，所述的第二水平移动模组固定设置在所述的工作台上，所述的第一竖直移动模组能够水平移动的设置在所述的第二水平移动模组上，所述的第三夹爪能够竖直移动的设置在所述的第一竖直移动模组的下端。

所述的弹片安装机构包括用于存放弹片的第二振动盘、第二竖直移动模组、顶推块、第三竖直移动模组和第一压块，所述的第二竖直移动模组用于驱使所述的顶推块上下移动，所述的第三竖直移动模组用于驱使所述的第一压块上下移动，所述的第一安装座上设置有通孔，当所述的第一安装座移动至所述的弹片安装机构处时，所述的第二竖直移动模组、所述的顶推块、所述的第一安装座、位于所述的第一安装座上的电机机壳、所述的第一压块和所述的第三竖直移动模组从下到上依次分布；安装弹片时，从所述的第二振动盘输出的弹片转移至所述的顶推块上，通过所述的第二竖直移动模组驱使所述的顶推块向上移动，所述的顶推块推动弹片穿过所述的通孔后进入到电机机壳内并卡接在相邻的两个磁瓦之间，同时所述第三竖直移动模组驱使所述的第一压块向下移动并压在电机机壳的上端。

所述的第三转移机构包括第三水平移动模组、第四竖直移动模组、第三转动驱动模组和第四夹爪，所述的第三水平移动模组固定设置在所述的工作台上，所述的第四竖直移动模组能够水平移动的设置在所述的第三水平移动模组上，所述的第三转动驱动模组能够竖直移动的设置在所述的第四竖直移动模组的下端，所述的第四夹爪能够转动的设置在所述的第三转动驱动模组上。

所述的除尘机构包括第二安装架，所述的第二安装架上设置有从上到下依次分布的下压气缸、第一升降板、第二压块和压板，所述的下压气缸的伸缩杆与所述的第一升降板固定连接，所述的第一升降板上设置有第一穿孔和吹气管，所述的第二压块固定设置在所述的第一升降板的下端面上，所述的第二压块上设置有第二穿孔，所述的压板上设置有与所述的第一升降板上下滑动配合的连接件，所述的压板上设置有第三穿孔，所述的第一穿孔、所述的第二穿孔和所述的第三穿孔位于同一轴线上，所述的吹气管的下端依次穿过所述的第一穿孔、所述的第二穿孔和所述的第三穿孔，所述的吹气管的上端与气泵连接，所述的第二压块的侧面上设置与所述的第二穿孔连通的出气管，所述的出气管的另一端与灰尘收纳装置连接。

所述的磁瓦涂胶机构包括第三安装架、第四安装架和第五安装架，所述的第三安装架上设置有第一连接座、用于摆放电机机壳的第二靠模、第四转动驱动模组和摆动气缸，所述的第一连接座上设置有安装孔，所述的第二靠模与所述的安装孔转动配合，所述的第四转动驱动模组用于驱使所述的第二靠模发生转动，所述的摆动气缸与所述的第一连接座的侧面连接并用于驱使所述的第一连接座左右摆动；所述的第四安装架上设置有第四水平移动模组、第二升降移动模组、第二连接座和涂胶针筒，所述的第四水平移动模组用于驱使所述的第二升降移动模组沿水平方向移动，所述的第二升降移动模组用于驱使所述的第二连接座上下移动，所述的涂胶针筒与所述的第二连接座可拆卸连接，当所述的第二升降移动模组驱使所述的第二连接座向下移动时，所述的涂胶针筒的点胶头伸入到位于所述的第二靠模上的电机机壳内；所述的第五安装架上设置有第三连接座、第五转动驱动模组、两个第三升降移动模组和用于夹持电机机壳的两个第五夹爪，所述的第三连接座的底部与所述的第三安装架转动连接，所述的第五转动驱动模组用于驱使所述的第三连接座发生转动，两个所述的第三升降移动模组对称分布在所述的第三连接座的两侧，两个所述的第五夹爪与两个所述的第三升降移动模组一一对应，所述的第三升降移动模组用于驱使相对应的所述的第五夹爪上下移动，所述的第五夹爪用于将位于所述的第二输送线上的所述的第二安装座上的电机机壳转移到所述的第二靠模上，以及将位于所述的第二靠模上的电机机壳转移到位于所述的第二输送线上的所述的第二安装座上。

所述的烘干机构包括机架，所述的机架上设置有传送线、第一箱体和第二箱体，所述的第一箱体内设置有加热机构，所述的第一箱体的出料口与所述的第二箱体的进料口连通，所述的第二箱体内设置有散热机构，所述的散热机构用于将经过所述的第一箱体加热的电机机壳冷却至常温，所述的传送线依次经过所述的第一箱体的进料口、所述的第一箱体的出料口、所述的第二箱体的进料口、所述的第二箱体的出料口后输出；所述的下料工位处设置有第三底座，所述的第三底座上设置有两个第二底盘和两个第五水平移动模组，所述的第二底盘上可拆卸的设置有用于摆放电机机壳的第二托盘，两个所述的第五水平移动模组与两个第二底盘一一对应，所述的第五水平移动模组用于驱使相对应的所述的第二底盘沿直线方向往复移动；所述的第四转移机构包括第二四轴机器人和第六夹爪，所述的第二四轴机器人控制所述的第六夹爪运动，通过所述的第六夹爪将位于所述的磁瓦涂胶机构后段的电机机壳转移至所述的烘干机构处，以及将从所述的第二箱体输出的电机机壳转移至所述的第二托盘上。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过设置上料工位、第一转移机构、轴承安装机构、第二转移机构、第一输送线、磁瓦安装机构、弹片安装机构、第三转移机构、第二输送线、除尘机构、磁瓦涂胶机构、烘干机构、第四转移机构和下料工位，工作人员仅需将待加工的电机机壳摆放到上料工位处，第一转移机构将位于上料工位处的电机机壳转移至轴承安装机构处，通过轴承安装机构将轴承装配至电机机壳内，磁瓦安装机构将磁瓦摆放到第一安装座上，然后第二转移机构将位于轴承安装机构处的电机机壳转移至位于磁瓦安装机构后段和弹片安装机构前段之间的第一安装座上，且该电机机壳罩在磁瓦上，通过第一输送线将该第一安装座输送至弹片安装机构处，弹片安装机构将弹片装配至电机机壳内，弹片卡接在相邻的两个磁瓦之间，接着第三转移机构将位于弹片安装机构后段和磁瓦安装机构前段之间的第一安装座上的电机机壳转移至位于除尘机构前段的第二安装座上，然后通过除尘机构去除电机机壳内的灰尘，通过磁瓦涂胶机构对位于电机机壳内的磁瓦进行涂胶作业，接着通过第四转移机构将位于磁瓦涂胶机构后段的电机机壳转移至烘干机构处，通过烘干机构对电机机壳进行烘干作业，最后再通过第四转移机构将位于烘干机构处烘干完成的电机机壳转移至下料工位处，工作人员取下装配完成的电机机壳即可，无需工作人员进行装配作业，自动化程度较高，装配效率较高，且一致性较好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3至图32均为本发明的局部结构示意图。

图中：100、工作台；200、上料工位；201、第一底座；202、第二底座；203、第一底盘；204、第一水平移动模组；205、第一靠模；207、第一检测传感器；208、皮带轮；209、皮带；210、第一托盘；300、第一转移机构；301、第一四轴机器人；302、第一夹爪；400、轴承安装机构；401、第一振动盘；402、第二转动驱动模组；403、第二夹爪；404、第三安装座；405、第一安装架；406、第一升降移动模组；407、上顶气缸；500、第二转移机构；501、第二水平移动模组；502、第一竖直移动模组；503、第三夹爪；600、第一输送线；601、第一安装座；700、磁瓦安装机构；701、存储单元；702、分料单元；703、姿态翻转单元；704、装配机械手；705、电机固定座；706、第六转动驱动模组；707、转盘；708、存储料仓；709、插座；710、储料轨；711、U形槽板；712、长方体；713、容置槽；714、盖板；715、出料口；716、第一限位块；717、折板；718、通槽；721、气缸固定座；722、第一升降气缸；723、第二升降板；724、直线导轨；725、第一滑块；726、分料拨块；727、顶出气缸；728、旋转气缸；729、旋转座；730、定位槽；800、弹片安装机构；801、第二振动盘；802、第二竖直移动模组；803、顶推块；804、第三竖直移动模组；805、第一压块；900、第三转移机构；901、第三水平移动模组；902、第四竖直移动模组；903、第三转动驱动模组；904、第四夹爪；1000、第二输送线；1001、第二安装座；1100、除尘机构；1101、第二安装架；1102、下压气缸；1103、第一升降板；1104、第二压块；1105、压板；1106、第一穿孔；1107、吹气管；1108、第二穿孔；1109、连接件；1110、第三穿孔；1111、出气管；1112、灰尘收纳装置；1113、台阶槽；1114、第一导向杆；1115、第一导向孔；1116、第二限位块；1117、压缩弹簧；1118、四通接头；1119、安装口；1120、流体阀；1200、磁瓦涂胶机构；1201、第三安装架；1202、第四安装架；1203、第五安装架；1204、第一连接座；1205、第二靠模；1206、第四转动驱动模组；1207、摆动气缸；1208、第四水平移动模组；1209、第二升降移动模组；1210、第二连接座；1211、涂胶针筒；1212、第三连接座；1213、第五转动驱动模组；1214、第三升降移动模组；1215、第五夹爪；1216、平移气缸；1217、第四安装座；1218、竖直滑轨；1219、第二滑块；1220、第二升降气缸；1221、水平滑轨；1222、第三滑块；1223、胶盒；1224、第六水平移动模组；1300、烘干机构；1301、机架；1302、传送线；1303、第一箱体；1304、第二箱体；1305、加热机构；1306、散热机构；1307、循环风扇；1308、加热管；1309、热电偶；1310、第一驱动电机；1311、扇叶；1312、排气扇；1313、进气扇；1314、链条；1315、传动链轮；1316、产品安装座；1317、光电检测传感器；1318、AOI视觉检测仪；1400、第四转移机构；1401、第二四轴机器人；1402、第六夹爪；1500、下料工位；1501、第三底座；1502、第二底盘；1503、第五水平移动模组；1504、第二托盘；1600、电机机壳。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1至图4所示，一种电机机壳组件装配生产线，包括工作台100，工作台100上设置有上料工位200、第一转移机构300、轴承安装机构400、第二转移机构500、第一输送线600、磁瓦安装机构700、弹片安装机构800、第三转移机构900、第二输送线1000、除尘机构1100、磁瓦涂胶机构1200、烘干机构1300、第四转移机构1400和下料工位1500。

本实施例中，上料工位200处用于摆放待加工的电机机壳1600，第一转移机构300用于将位于上料工位200处的电机机壳1600转移至轴承安装机构400处，轴承安装机构400用于将轴承装配至电机机壳1600内。

本实施例中，第一输送线600上设置有用于摆放电机机壳1600的第一安装座601，第一输送线600用于将第一安装座601输送至磁瓦安装机构700处、弹片安装机构800处后回到磁瓦安装机构700处，磁瓦安装机构700用于将磁瓦摆放到第一安装座601上，第二转移机构500用于将位于轴承安装机构400处的电机机壳1600转移至位于磁瓦安装机构700后段和弹片安装机构800前段之间的第一安装座601上，且该电机机壳1600罩在磁瓦上，弹片安装机构800用于将弹片装配至电机机壳1600内，弹片卡接在相邻的两个磁瓦之间。

本实施例中，第二输送线1000上设置有用于摆放电机机壳1600的第二安装座1001，第二输送线1000用于将第二安装座1001输送至除尘机构1100处、磁瓦涂胶机构1200处后回到除尘机构1100处，第三转移机构900用于将位于弹片安装机构800后段和磁瓦安装机构700前段之间的第一安装座601上的电机机壳1600转移至位于除尘机构1100前段的第二安装座1001上，除尘机构1100用于去除电机机壳1600内的灰尘，磁瓦涂胶机构1200用于对位于电机机壳1600内的磁瓦进行涂胶作业，烘干机构1300用于对电机机壳1600进行烘干作业，第四转移机构1400用于将位于磁瓦涂胶机构1200后段的电机机壳1600转移至烘干机构1300处，以及将位于烘干机构1300处烘干完成的电机机壳1600转移至下料工位1500处。

电机机壳1600在转移到第二输送线1000上之前，电机机壳1600的开口朝下，以便于组装轴承、磁瓦和弹片，在通过第三转移机构900转移到第二输送线1000上时，通过第三转移机构900将电机机壳1600进行翻转，使电机机壳1600的开口朝上，便于进行除尘作业、涂胶作业和烘干作业。

实施例二：如图5和图6所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于上料工位200处设置有第一底座201和第二底座202，第一底座201上设置有两个第一底盘203和两个第一水平移动模组204，第一底盘203上可拆卸的设置有用于摆放电机机壳1600的第一托盘210，两个第一水平移动模组204与两个第一底盘203一一对应，第一水平移动模组204用于驱使相对应的第一底盘203沿直线方向往复移动，其中，两个第一底盘203呈上下分布，一个第一水平移动模组204驱使相对应的第一底盘203向前移动时，另一个第一水平移动模组204驱使相对应的第一底盘203向后移动，两个第一底盘203错开，便于工作人员进行上料作业以及便于第一转移机构300转移待加工的电机机壳1600。

本实施例中，第二底座202上设置有第一靠模205、第一转动驱动模组(图中未显示)和第一检测传感器207，第一靠模205用于摆放电机机壳1600，第一转动驱动模组用于驱使第一靠模205水平转动，第一检测传感器207用于检测位于第一靠模205上的电机机壳1600是否已转至指定的角度；第一转移机构300包括第一四轴机器人301和第一夹爪302，第一四轴机器人301控制第一夹爪302运动，通过第一夹爪302将位于第一托盘210上的电机机壳1600转移至第一靠模205上，待电机机壳1600转至指定的角度后，再将电机机壳1600转移至轴承安装机构400处。

本实施例中，第一靠模205能够水平转动的设置在第二底座202上，第一转动驱动模组为伺服电机，该伺服电机的驱动轴上设置有皮带轮208，皮带209套设在皮带轮208和第一靠模205的外侧，伺服电机启动时，通过皮带轮208、皮带209带动第一靠模205平稳转动；第一检测传感器207包括对射光电传感器和反射光电传感器。

实施例三：如图1、图6和图7所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于轴承安装机构400包括用于存放轴承的第一振动盘401、第二转动驱动模组402、第二夹爪403、第三安装座404、第一安装架405、第一升降移动模组406和压头(图中未显示)，第二转动驱动模组402用于驱使第二夹爪403水平转动，第二夹爪403用于抓取从第一振动盘401输出的轴承并转移至第三安装座404上，第一转移机构300将位于上料工位200处的电机机壳1600转移至第三安装座404上，且电机机壳1600盖在轴承上；第一安装架405固定设置在工作台100上，第一升降移动模组406固定设置在第一安装架405上，第一升降移动模组406用于驱使压头上下移动，当压头向下移动时，压头压到位于第三安装座404上的电机机壳1600上端，并使轴承与电机机壳1600压装配合。

本实施例中，第三安装座404上设置有能够上下移动的浮动座；第一振动盘401的输出端设置有上顶气缸407，上顶气缸407用于将输出的轴承向上顶起，便于第二夹爪403抓取。

实施例四：如图3、图8至图12所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于磁瓦安装机构700包括用于存储磁瓦的存储单元701、分料单元702、姿态翻转单元703和装配机械手704，分料单元702用于取出位于存储单元701内的磁瓦，姿态翻转单元703用于驱使分料单元702竖直翻转并使取出的磁瓦呈竖直摆放，装配机械手704用于抓取竖直摆放的磁瓦并转移至第一安装座601上。

本实施例中，存储单元701包括电机固定座705，电机固定座705的底部连接有第六转动驱动模组706，电机固定座705的上方设有转盘707，转盘707的中心与第六转动驱动模组706的输出端连接，转盘707的上方设置有沿圆周方向等间距分布的多个存储料仓708，存储料仓708包括插座709和用于存储磁瓦的储料轨710，插座709包括相对设置的两个U形槽板711，U形槽板711的下端与转盘707固定连接，一个U形槽板711的侧壁上设置有螺孔和螺栓，储料轨710的一端插装在两个U形槽板711之间，螺栓穿过螺孔并抵接在储料轨710的外侧壁上。

本实施例中，储料轨710包括沿竖直方向延伸的长方体712，长方体712的前端面上设置有容置槽713和盖板714，容置槽713贯穿长方体712的上下端面，盖板714盖在容置槽713的槽口，盖板714的下端向上凹陷形成弧形的出料口715，长方体712的下端面设置有相对设置的两个第一限位块716，位于储料轨710内最下端的磁瓦的两个侧边与两个第一限位块716一一对应，位于储料轨710内最下端的磁瓦的侧边与相对应的第一限位块716的上端面相接触。

本实施例中，长方体712的左右侧面上分别设置有折板717，折板717包括相互弯折连接的第一折边和第二折边，第一折边与长方体712的侧面固定连接，第一折边的前端与第二折边的一侧固定连接，第二折边位于长方体712的前端面的正前方，第二折边与长方体712的前端面之间形成滑槽，盖板714插装在滑槽内。

本实施例中，转盘707的侧面向内凹陷形成沿圆周方向等间距分布的多个通槽718，多个通槽718与多个储料轨710一一对应，通槽718与相对应的储料轨710连通。

本实施例中，分料模块包括气缸固定座721，气缸固定座721的底部连接有第一升降气缸722，气缸固定座721的上方设置有第二升降板723，第一升降气缸722的伸缩杆与第二升降板723的下端面固定连接，第二升降板723上设置有直线导轨724、第一滑块725、分料拨块726和顶出气缸727，第一滑块725与直线导轨724滑动配合，分料拨块726固定设置在第一滑块725上，顶出气缸727的伸缩杆通过连接板与第一滑块725固定连接，通过第一升降气缸722和顶出气缸727配合控制分料拨块726将位于储料轨710内最下端的磁瓦拨出。

本实施例中，姿态翻转模块包括旋转气缸728和旋转座729，旋转气缸728固定设置在气缸固定座721上，旋转气缸728的旋转轴与旋转座729固定连接，旋转座729上设置有定位槽730，当分料拨块726将位于储料轨710内最下端的磁瓦拨出时，拨出的磁瓦插入定位槽730，然后旋转气缸728带动旋转座729发生转动，使磁瓦由平放状态转成直立状态，便于装配机械手704抓取并摆放到第一安装座601上。

实施例五：如图13所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第二转移机构500包括第二水平移动模组501、第一竖直移动模组502和第三夹爪503，第二水平移动模组501固定设置在工作台100上，第一竖直移动模组502能够水平移动的设置在第二水平移动模组501上，第三夹爪503能够竖直移动的设置在第一竖直移动模组502的下端。

实施例六：如图14和图15所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于弹片安装机构800包括用于存放弹片的第二振动盘801、第二竖直移动模组802、顶推块803、第三竖直移动模组804和第一压块805，第二竖直移动模组802用于驱使顶推块803上下移动，第三竖直移动模组804用于驱使第一压块805上下移动，第一安装座601上设置有通孔(图中未显示)，当第一安装座601移动至弹片安装机构800处时，第二竖直移动模组802、顶推块803、第一安装座601、位于第一安装座601上的电机机壳1600、第一压块805和第三竖直移动模组804从下到上依次分布；安装弹片时，从第二振动盘801输出的弹片转移至顶推块803上，通过第二竖直移动模组802驱使顶推块803向上移动，顶推块803推动弹片穿过通孔后进入到电机机壳1600内并卡接在相邻的两个磁瓦之间，同时所述第三竖直移动模组804驱使第一压块805向下移动并压在电机机壳1600的上端。

实施例七：如图16所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第三转移机构900包括第三水平移动模组901、第四竖直移动模组902、第三转动驱动模组903和第四夹爪904，第三水平移动模组901固定设置在工作台100上，第四竖直移动模组902能够水平移动的设置在第三水平移动模组901上，第三转动驱动模组903能够竖直移动的设置在第四竖直移动模组902的下端，第四夹爪904能够转动的设置在第三转动驱动模组903上。

实施例八：如图17至图19所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于除尘机构1100包括第二安装架1101，第二安装架1101上设置有从上到下依次分布的下压气缸1102、第一升降板1103、第二压块1104和压板1105，下压气缸1102的伸缩杆与第一升降板1103固定连接，第一升降板1103上设置有第一穿孔1106和吹气管1107，第二压块1104固定设置在第一升降板1103的下端面上，第二压块1104上设置有第二穿孔1108，压板1105上设置有与第一升降板1103上下滑动配合的连接件1109，压板1105上设置有第三穿孔1110，第一穿孔1106、第二穿孔1108和第三穿孔1110位于同一轴线上，吹气管1107的下端依次穿过第一穿孔1106、第二穿孔1108和第三穿孔1110，吹气管1107的上端与气泵(图中未显示)连接，第二压块1104的侧面上设置与第二穿孔1108连通的出气管1111，出气管1111的另一端通过软管与灰尘收纳装置1112连接。

本实施例中，第一穿孔1106的孔径与吹气管1107的直径相等，第二穿孔1108的孔径大于吹气管1107的直径，第三穿孔1110的孔径大于吹气管1107的直径，第三穿孔1110的孔径小于等于第二穿孔1108的孔径。

本实施例中，所述的第三穿孔1110的下边缘设置有环形的台阶槽1113。

本实施例中，连接件1109包括多个第一导向杆1114，多个第一导向杆1114分布在压块的周围，第一升降板1103上设置有多个第一导向孔1115，多个第一导向孔1115与多个第一导向杆1114一一对应，第一导向杆1114的下端与压板1105的上端面固定连接，第一导向杆1114的上端穿过相对应的第一导向孔1115后固定连接有第二限位块1116，进一步的，第一导向杆1114上套设有压缩弹簧1117，压缩弹簧1117位于压板1105和第一升降板1103之间。

本实施例中，灰尘收纳装置1112包括吸尘器(图中未显示)和四通接头1118，安装架上设置有安装口1119，四通接头1118的第一个接口插装在安装口1119处，四通接头1118的第一个接口通过软管与出气管1111连通，四通接头1118的第二个接头与吸尘器连接，四通接头1118的第三个接头和第四个接头分别连接有流体阀1120。

当待清洁的电机机壳1600输送至本除尘机构1100处时，下压气缸1102控制第一升降板1103、第二压块1104和压板1105向下移动，压板1105先压到电机机壳1600的上端面上，然后第二压块1104压到压板1105的上端面上，吹气管1107伸入到电机机壳1600内，从吹气管1107喷出的气体将电机机壳1600内的灰尘吹起，灰尘经第三穿孔1110、第二穿孔1108、出气管1111后进入到灰尘收纳装置1112内，避免灰尘散落到传送线1302上，清洁完成后下压气缸1102控制第一升降板1103、第二压块1104和压板1105向上移动，压板1105和吹气管1107远离电机机壳1600，通过本除尘机构1100替代传统的人工作业，有利于保障清洁效率，且除尘效果较为理想。

实施例九：如图4、图20至图24所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于磁瓦涂胶机构1200包括第三安装架1201、第四安装架1202和第五安装架1203，第三安装架1201上设置有第一连接座1204、用于摆放电机机壳1600的第二靠模1205、第四转动驱动模组1206和摆动气缸1207，第一连接座1204上设置有安装孔，第二靠模1205与安装孔转动配合，第四转动驱动模组1206用于驱使第二靠模1205发生转动，摆动气缸1207与第一连接座1204的侧面连接并用于驱使第一连接座1204左右摆动。

本实施例中，第四安装架1202上设置有第四水平移动模组1208、第二升降移动模组1209、第二连接座1210和涂胶针筒1211，第四水平移动模组1208用于驱使第二升降移动模组1209沿水平方向移动，第二升降移动模组1209用于驱使第二连接座1210上下移动，涂胶针筒1211与第二连接座1210可拆卸连接，当第二升降移动模组1209驱使第二连接座1210向下移动时，涂胶针筒1211的点胶头伸入到位于第二靠模1205上的电机机壳1600内。

本实施例中，第五安装架1203上设置有第三连接座1212、第五转动驱动模组1213、两个第三升降移动模组1214和用于夹持电机机壳1600的两个第五夹爪1215，第三连接座1212的底部与第三安装架1201转动连接，第五转动驱动模组1213用于驱使第三连接座1212发生转动，两个第三升降移动模组1214对称分布在第三连接座1212的两侧，两个第五夹爪1215与两个第三升降移动模组1214一一对应，第三升降移动模组1214用于驱使相对应的第五夹爪1215上下移动，第五夹爪1215用于将位于第二输送线1000上的第二安装座1001上的电机机壳1600转移到第二靠模1205上，以及将位于第二靠模1205上的电机机壳1600转移到位于第二输送线1000上的第二安装座1001上。

涂胶时仅需将装配有磁瓦的电机机壳1600摆放到第二靠模1205上，然后通过摆动气缸1207使第一连接座1204、第二靠模1205和电机机壳1600倾斜，接着第一升降移动模组406驱使第二连接座1210向下移动时，涂胶针筒1211的点胶头伸入到位于第二靠模1205上的电机机壳1600内，点胶头指向磁瓦的上端面并开始涂胶，涂布的胶水能够渗入到磁瓦与电机机壳1600之间的缝隙内，同时第四转动驱动模组1206驱使第二靠模1205发生转动，确保所有磁瓦的上端都涂布有胶水，相较于人工涂胶，涂胶效率较高，有利于降低生产成本，同时保障产品的一致性。

实施例十：如图20至图24所示其余部分与实施例九相同，其不同之处在于第四水平移动模组1208包括平移气缸1216和第四安装座1217，平移气缸1216用于驱使第四安装座1217沿水平方向移动，第二升降移动模组1209包括竖直滑轨1218、第二滑块1219和第二升降气缸1220，竖直滑轨1218的下端与第四安装座1217固定连接，第二滑块1219与竖直滑轨1218滑动配合，第二连接座1210与第二滑块1219固定连接，第二升降气缸1220固定设置在竖直滑轨1218的顶端并用于驱使第二滑块1219上下滑动。

本实施例中，第四安装座1217上设置有水平滑轨1221、第三滑块1222、胶盒1223和第六水平移动模组1224，第三滑块1222与水平滑轨1221滑动配合，胶盒1223设置在第三滑块1222上，第六水平移动模组1224用于驱使第三滑块1222左右滑动，以使胶盒1223位于涂胶针筒1211的正下方或远离涂胶针筒1211的正下方。

实施例十一：如图1、图25和图26所示，其余部分与实施例一相同，其不同之处在于烘干机构1300包括机架1301，机架1301上设置有传送线1302、第一箱体1303和第二箱体1304，第一箱体1303内设置有加热机构1305，第一箱体1303的出料口与第二箱体1304的进料口连通，第二箱体1304内设置有散热机构1306，散热机构1306用于将经过第一箱体1303加热的电机机壳1600冷却至常温，传送线1302依次经过第一箱体1303的进料口、第一箱体1303的出料口、第二箱体1304的进料口、第二箱体1304的出料口后输出。

本实施例中，下料工位1500处设置有第三底座1501，第三底座1501上设置有两个第二底盘1502和两个第五水平移动模组1503，第二底盘1502上可拆卸的设置有用于摆放电机机壳1600的第二托盘1504，两个第五水平移动模组1503与两个第二底盘1502一一对应，第五水平移动模组1503用于驱使相对应的第二底盘1502沿直线方向往复移动；其中，两个第二底盘1502呈上下分布，一个第五水平移动模组1503驱使相对应的第二底盘1502向前移动时，另一个第五水平移动模组1503驱使相对应的第二底盘1502向后移动，两个第二底盘1502错开，便于工作人员进行下料作业以及便于第四转移机构1400转移加工完成的电机机壳1600。

本实施例中，第四转移机构1400包括第二四轴机器人1401和第六夹爪1402，第二四轴机器人1401控制第六夹爪1402运动，通过第六夹爪1402将位于磁瓦涂胶机构1200后段的电机机壳1600转移至烘干机构1300处，以及将从第二箱体1304输出的电机机壳1600转移至第二托盘1504上。

通过在第一箱体1303的出料端设置具有散热机构1306的第二箱体1304，从第一箱体1303输出的电机机壳1600进入到第二箱体1304内，通过散热机构1306将经过第一箱体1303加热的电机机壳1600冷却至常温，降至常温的电机机壳1600再从第二箱体1304的出料口输出，无需在下料工位1500和烘箱之间设置较长的生产线，即有利于缩短生产线，减小生产线的占用空间，有助于降低生产成本。

实施例十二：如图25、图27至图32所示，其余部分与实施例十一相同，其不同之处在于加热机构1305包括循环风扇1307、多根加热管1308和多个热电偶1309，循环风扇1307固定设置在第一箱体1303的顶部，所有加热管1308沿水平方向分布在第一箱体1303内，加热管1308位于传送线1302的上方，所有热电偶1309固定设置在机架1301上并与传送线1302错开，热电偶1309用于监测第一箱体1303内的温度变化。

本实施例中，第一箱体1303的上端面的中心位置处设置有安装孔，循环风扇1307包括第一驱动电机1310和扇叶1311，第一驱动电机1310固定设置在第一箱体1303的上端面上，第一驱动电机1310的驱动轴穿过安装孔后与扇叶1311固定连接。

本实施例中，散热机构1306包括排气扇1312和多个进气扇1313，排气扇1312设置在第二箱体1304的顶部，排气扇1312用于将第二箱体1304内的热气排出，所有进气扇1313沿水平方向分布在第二箱体1304的侧壁上，外部的空气通过进气扇1313吸入到第二箱体1304内。

本实施例中，传送线1302包括首尾相连的链条1314和第二驱动电机(图中未显示)，链条1314由三个部分组成，第一部分链条1314位于第一箱体1303内，第二部分链条1314位于第二箱体1304内，第三部分链条1314位于第一箱体1303和第二箱体1304外，链条1314的转弯处分别设置有传动链轮1315，第二驱动电机用于驱使一个传动链轮1315发生转动，链条1314的上端设置有多个产品安装座1316，所有产品安装座1316沿链条1314输送方向等间距分布。

本实施例中，位于第一箱体1303内的链条呈S形排列，位于第二箱体1304内的链条呈S形排列。

本实施例中，机架上1301设置有两组光电检测传感器1317，两组光电检测传感器1317沿链条输送方向分布，光电检测传感器用于检测位于第三部分链条1314上是否有电机机壳1600。

本实施例中，机架上1301设置有用于检测从第二箱体1304的出料口输出的电机机壳1600表面缺陷的AOI视觉检测仪1318。

Claims (10)

1.一种电机机壳组件装配生产线，包括工作台，其特征在于所述的工作台上设置有上料工位、第一转移机构、轴承安装机构、第二转移机构、第一输送线、磁瓦安装机构、弹片安装机构、第三转移机构、第二输送线、除尘机构、磁瓦涂胶机构、烘干机构、第四转移机构和下料工位；

所述的上料工位处用于摆放待加工的电机机壳，所述的第一转移机构用于将位于所述的上料工位处的电机机壳转移至所述的轴承安装机构处，所述的轴承安装机构用于将轴承装配至电机机壳内；

所述的第一输送线上设置有用于摆放电机机壳的第一安装座，所述的第一输送线用于将所述的第一安装座输送至所述的磁瓦安装机构处、所述的弹片安装机构处后回到所述的磁瓦安装机构处，所述的磁瓦安装机构用于将磁瓦摆放到所述的第一安装座上，所述的第二转移机构用于将位于所述的轴承安装机构处的电机机壳转移至位于所述的磁瓦安装机构后段和所述的弹片安装机构前段之间的所述的第一安装座上，且该电机机壳罩在磁瓦上，所述的弹片安装机构用于将弹片装配至电机机壳内，弹片卡接在相邻的两个磁瓦之间；

所述的第二输送线上设置有用于摆放电机机壳的第二安装座，所述的第二输送线用于将所述的第二安装座输送至所述的除尘机构处、所述的磁瓦涂胶机构处后回到所述的除尘机构处，所述的第三转移机构用于将位于所述的弹片安装机构后段和所述的磁瓦安装机构前段之间的所述的第一安装座上的电机机壳转移至位于所述的除尘机构前段的所述的第二安装座上，所述的除尘机构用于去除电机机壳内的灰尘，所述的磁瓦涂胶机构用于对位于电机机壳内的磁瓦进行涂胶作业，所述的烘干机构用于对电机机壳进行烘干作业，所述的第四转移机构用于将位于所述的磁瓦涂胶机构后段的电机机壳转移至所述的烘干机构处，以及将位于所述的烘干机构处烘干完成的电机机壳转移至所述的下料工位处。

2.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的上料工位处设置有第一底座和第二底座，所述的第一底座上设置有两个第一底盘和两个第一水平移动模组，所述的第一底盘上可拆卸的设置有用于摆放电机机壳的第一托盘，两个所述的第一水平移动模组与两个第一底盘一一对应，所述的第一水平移动模组用于驱使相对应的所述的第一底盘沿直线方向往复移动；

所述的第二底座上设置有第一靠模、第一转动驱动模组和第一检测传感器，所述的第一靠模用于摆放电机机壳，所述的第一转动驱动模组用于驱使所述的第一靠模水平转动，所述的第一检测传感器用于检测位于所述的第一靠模上的电机机壳是否已转至指定的角度；

所述的第一转移机构包括第一四轴机器人和第一夹爪，所述的第一四轴机器人控制所述的第一夹爪运动，通过所述的第一夹爪将位于所述的第一托盘上的电机机壳转移至所述的第一靠模上，待电机机壳转至指定的角度后，再将电机机壳转移至所述的轴承安装机构处。

3.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的轴承安装机构包括用于存放轴承的第一振动盘、第二转动驱动模组、第二夹爪、第三安装座、第一安装架、第一升降移动模组和压头，所述的第二转动驱动模组用于驱使所述的第二夹爪水平转动，所述的第二夹爪用于抓取从所述的第一振动盘输出的轴承并转移至所述的第三安装座上，所述的第一转移机构将位于所述的上料工位处的电机机壳转移至所述的第三安装座上，且电机机壳盖在轴承上；

所述的第一安装架固定设置在所述的工作台上，所述的第一升降移动模组固定设置在所述的第一安装架上，所述的第一升降移动模组用于驱使所述的压头上下移动，当所述的压头向下移动时，所述的压头压到位于所述的第三安装座上的电机机壳上端，并使轴承与电机机壳压装配合。

4.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的磁瓦安装机构包括用于存储磁瓦的存储单元、分料单元、姿态翻转单元和装配机械手，所述的分料单元用于取出位于所述的存储单元内的磁瓦，所述的姿态翻转单元用于驱使所述的分料单元竖直翻转并使取出的磁瓦呈竖直摆放，所述的装配机械手用于抓取竖直摆放的磁瓦并转移至所述的第一安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的第二转移机构包括第二水平移动模组、第一竖直移动模组和第三夹爪，所述的第二水平移动模组固定设置在所述的工作台上，所述的第一竖直移动模组能够水平移动的设置在所述的第二水平移动模组上，所述的第三夹爪能够竖直移动的设置在所述的第一竖直移动模组的下端。

6.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的弹片安装机构包括用于存放弹片的第二振动盘、第二竖直移动模组、顶推块、第三竖直移动模组和第一压块，所述的第二竖直移动模组用于驱使所述的顶推块上下移动，所述的第三竖直移动模组用于驱使所述的第一压块上下移动，所述的第一安装座上设置有通孔，当所述的第一安装座移动至所述的弹片安装机构处时，所述的第二竖直移动模组、所述的顶推块、所述的第一安装座、位于所述的第一安装座上的电机机壳、所述的第一压块和所述的第三竖直移动模组从下到上依次分布；

安装弹片时，从所述的第二振动盘输出的弹片转移至所述的顶推块上，通过所述的第二竖直移动模组驱使所述的顶推块向上移动，所述的顶推块推动弹片穿过所述的通孔后进入到电机机壳内并卡接在相邻的两个磁瓦之间，同时所述第三竖直移动模组驱使所述的第一压块向下移动并压在电机机壳的上端。

7.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的第三转移机构包括第三水平移动模组、第四竖直移动模组、第三转动驱动模组和第四夹爪，所述的第三水平移动模组固定设置在所述的工作台上，所述的第四竖直移动模组能够水平移动的设置在所述的第三水平移动模组上，所述的第三转动驱动模组能够竖直移动的设置在所述的第四竖直移动模组的下端，所述的第四夹爪能够转动的设置在所述的第三转动驱动模组上。

8.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的除尘机构包括第二安装架，所述的第二安装架上设置有从上到下依次分布的下压气缸、第一升降板、第二压块和压板，所述的下压气缸的伸缩杆与所述的第一升降板固定连接，所述的第一升降板上设置有第一穿孔和吹气管，所述的第二压块固定设置在所述的第一升降板的下端面上，所述的第二压块上设置有第二穿孔，所述的压板上设置有与所述的第一升降板上下滑动配合的连接件，所述的压板上设置有第三穿孔，所述的第一穿孔、所述的第二穿孔和所述的第三穿孔位于同一轴线上，所述的吹气管的下端依次穿过所述的第一穿孔、所述的第二穿孔和所述的第三穿孔，所述的吹气管的上端与气泵连接，所述的第二压块的侧面上设置与所述的第二穿孔连通的出气管，所述的出气管的另一端与灰尘收纳装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的磁瓦涂胶机构包括第三安装架、第四安装架和第五安装架，所述的第三安装架上设置有第一连接座、用于摆放电机机壳的第二靠模、第四转动驱动模组和摆动气缸，所述的第一连接座上设置有安装孔，所述的第二靠模与所述的安装孔转动配合，所述的第四转动驱动模组用于驱使所述的第二靠模发生转动，所述的摆动气缸与所述的第一连接座的侧面连接并用于驱使所述的第一连接座左右摆动；

所述的第四安装架上设置有第四水平移动模组、第二升降移动模组、第二连接座和涂胶针筒，所述的第四水平移动模组用于驱使所述的第二升降移动模组沿水平方向移动，所述的第二升降移动模组用于驱使所述的第二连接座上下移动，所述的涂胶针筒与所述的第二连接座可拆卸连接，当所述的第二升降移动模组驱使所述的第二连接座向下移动时，所述的涂胶针筒的点胶头伸入到位于所述的第二靠模上的电机机壳内；

所述的第五安装架上设置有第三连接座、第五转动驱动模组、两个第三升降移动模组和用于夹持电机机壳的两个第五夹爪，所述的第三连接座的底部与所述的第三安装架转动连接，所述的第五转动驱动模组用于驱使所述的第三连接座发生转动，两个所述的第三升降移动模组对称分布在所述的第三连接座的两侧，两个所述的第五夹爪与两个所述的第三升降移动模组一一对应，所述的第三升降移动模组用于驱使相对应的所述的第五夹爪上下移动，所述的第五夹爪用于将位于所述的第二输送线上的所述的第二安装座上的电机机壳转移到所述的第二靠模上，以及将位于所述的第二靠模上的电机机壳转移到位于所述的第二输送线上的所述的第二安装座上。

10.根据权利要求1所述的一种电机机壳组件装配生产线，其特征在于所述的烘干机构包括机架，所述的机架上设置有传送线、第一箱体和第二箱体，所述的第一箱体内设置有加热机构，所述的第一箱体的出料口与所述的第二箱体的进料口连通，所述的第二箱体内设置有散热机构，所述的散热机构用于将经过所述的第一箱体加热的电机机壳冷却至常温，所述的传送线依次经过所述的第一箱体的进料口、所述的第一箱体的出料口、所述的第二箱体的进料口、所述的第二箱体的出料口后输出；

所述的下料工位处设置有第三底座，所述的第三底座上设置有两个第二底盘和两个第五水平移动模组，所述的第二底盘上可拆卸的设置有用于摆放电机机壳的第二托盘，两个所述的第五水平移动模组与两个第二底盘一一对应，所述的第五水平移动模组用于驱使相对应的所述的第二底盘沿直线方向往复移动；

所述的第四转移机构包括第二四轴机器人和第六夹爪，所述的第二四轴机器人控制所述的第六夹爪运动，通过所述的第六夹爪将位于所述的磁瓦涂胶机构后段的电机机壳转移至所述的烘干机构处，以及将从所述的第二箱体输出的电机机壳转移至所述的第二托盘上。

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